Пример применения правил преобразования алгоритмических схем
Преобразовать алгоритмическую схему системы управления (рис. 2.5, а), содержащую звенья с известными передаточными функциями, к схеме с одним эквивалентным звеном. В табл. 2.2 приведена информация после каждой операции преобразования.
Таблица 2.2
Операции преобразования
№ |
Наименование операции преобразования |
Передаточная функция эквивалентного звена |
№ рисунка с преобразованной алгоритмической схемой |
1 |
Перенос сумматора В через звено 1 назад |
|
2.5, б |
2 |
Перестановка сумматоров А и В |
|
2.5, в |
3 |
Замена параллельного соединения звеньев 2 и 4 |
|
2.6, а |
4 |
Замена последовательного соединения звеньев 1 и 8 |
|
2.6, б |
5 |
Замена последовательного соединения звеньев 6 и 7 |
|
2.6, в |
6 |
Замена встречно-параллельного соединения звеньев 5 и 9 |
|
2.6, г |
7 |
Замена последовательного соединения звеньев 3 и 11 |
|
2.6, д |
8 |
Замена встречно-параллельного соединения звеньев 10 и 12 |
|
2.6, е |
Рис. 2.5. Алгоритмические схемы системы управления
Рис. 2.6. Алгоритмические схемы системы управления
ЗАДАЧИ РАСЧЕТНО - ГРАФИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
Задача 1
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточные функции в замкнутом и разомкнутом состояниях. Точка размыкания обозначена двумя волнистыми линиями.
Задача 2
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточную функцию в замкнутом состоянии.
Задача 3
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточную функцию в замкнутом состоянии.
Задача 4
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточную функцию в замкнутом состоянии.
Задача 5
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточные функции в замкнутом и разомкнутом состояниях. Точка размыкания обозначена двумя волнистыми линиями.
Задача 6
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточные функции в замкнутом и разомкнутом состояниях. Точка размыкания обозначена двумя волнистыми линиями.
Задача 7
1. Используя правила преобразования структурных схем упростить систему управления и составить для нее передаточную функцию в замкнутом состоянии.