ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(ФГОУ ВПО «МГТУ»)

Кафедра Информационных систем

и прикладной математики

Методические указания

к выполнению РГЗ

по дисциплине	«Основы теории управления»
название дисциплины
для направления подготовки (специальности)		230700.62
код направления подготовки
«Прикладная информатика»
наименование направления подготовки

Мурманск 2010

1 Разработчик (и)

Профессор	ИС и ПМ		В.В. Ковальчук
должность	кафедра	подпись	И.О.Фамилия

2. Рассмотрены и одобрены на заседании кафедры-разработчика

________________Информационных систем и прикладной математики__________

^{название кафедры}

_11 июня 2008 года протокол № .

^дата

Заведующий кафедры–разработчика_______________ИСиПМ_____________________

	11.06.2008		В.В. Ковальчук
	дата	подпись	И.О.Фамилия

4. Согласованы выпускающей кафедрой по направлению подготовки (специальности).

Заведующий выпускающей кафедрой _______________ИС и ПМ________________

	11.06.2008		В.В. Ковальчук
	дата	подпись	И.О.Фамилия

Содержание

4. РеКОМЕндуемая литература 13

1. Общие положения

Расчетно-графическое задание представляет собой одну из форм текущего контроля знаний студентов, и его выполнение является обязательным для всех студентов. Если работа не зачтена, студент должен иметь возможность ее исправить, путем повторного выполнения расчетно-графического задания. Студенты, не выполнившие расчетно-графического задания, к экзамену не допускаются.

Целью выполнения расчетно-графического задания является углубление и закрепление знаний студентов, полученных при теоретическом изучении дисциплины

Студенты выполняют расчетно-графическое задание в сроки, установленные графиком учебного прцесса. Выполнение расчетно-графического задания является промежуточным этапом в изучении дисциплины «Основы теории управления» и позволяет студенту продемонстрировать знания и навыки, приобретенные за время обучения, а также возможность их применения в практической деятельности.

2. Методические указания к выполнению расчетно-графического задания на тему «Преобразование структурных схем систем управления»

Используя знания, полученные в процессе изучения теоретического материала необходимо выполнить РГЗ на тему: «Преобразование структурных схем систем управления». Для этого необходимо воспользоваться следующими правилами

2.1 Правила преобразования структурных схем систем управления

Для анализа систем управления используются их алгоритмические схемы. Для упроще-ния (свертывания) сложных алгоритмических схем применяют правила их преобразования. Три главных правила относятся к трем типовым соединениям элементов:

• последовательному;

• параллельному;

• встречно-параллельному (охват обратной связью).

Если эти соединения состоят из элементов направленного действия, то каждое такое соединение может быть заменено одним элементом, статические и динамические характе-ристики которого эквивалентны свойствам соединения.

Рассмотрим эти типовые соединения звеньев при известности их передаточных функций.