35. Особенности построения и функционирования вертолетного доплеровского измерителя див-1.

Вертолетные доплеровские измерители от самолетных существенно отличаются в принципах построения, связанных прежде всего с различными назначениями и режимами полетов вертолетов и самолетов. Так, если самолетный доплеровский измеритель должен выдавать информацию о и (или их составляющих) для осуществления навигации методом счисления пути, то вертолетный доплеровский измеритель, кроме того, для обеспечения перехода к режиму висения и фиксации этого режима должен выдавать информацию о поперечной, продольной и вертикальной составляющих вектора скорости.

Следовательно, вертолетный измеритель должен дополнительно:

– определять знак доплеровского сдвига частоты;

– измерять доплеровский сдвиг частоты практически от нуля в режиме висения до максимального значения в режиме крейсерского полета.

В соответствии с назначением вертолетные доплеровские измерители можно разделить на устройства, обеспечивающие:

– измерение малых скоростей в диапазонах перехода к режиму висения;

– измерение больших скоростей в диапазонах режима навигации;

– измерение малых и больших скоростей.

Доплеровский измеритель предназначен для автономного измерения и индикации продольной и поперечной составляющих скорости перемещения вертолета относительно поверхности (земли, воды) в диапазонах, обеспечивающих переход к режиму висения и фиксации этого режима.

Доплеровский измеритель имеет трехлучевую приемно-передающую антенную систему.

Рис. 6.9. Ориентация лучей вертолетного измерителя

Таким образом, для измерения и индикации составляющих и необходимо иметь информацию о доплеровском сдвиге частоты с учетом знаков по трем лучам раздельно, в вычислителе произвести вычисления в соответствии с математическими выражениями и результат выдать на индикатор. В измерителе и вычислителе погрешности от влияния крена и тангажа не учитываются и входят в погрешность результата.

36. Инерциальные навигационные системы: определение, классификация, решаемые задачи, достоинства и недостатки.

Инерциальные навигационные системы (ИНС) – это точные автоматические устройства, основанные на применении измерителей ускорений (акселерометров), стабилизаторов для удержания акселерометров в определенном положении относительно инерционной системы координат (ИСК), счетно-решающих устройств для вычисления местоположения летальных аппаратов и указывающих приборов.

ИНС по способу определения координат местонахождения летательного аппарата относятся к системам счисления пути. Они используются для решения следующих навигационных задач:

– непрерывного измерения с помощью акселерометров ускорений центра масс ЛА под действием активных (негравитационных) сил;

– моделирования навигационных систем координат (НСК);

– вычисления составляющих скорости путем однократного интегрирования и координат местонахождения центра масс ЛА путем двухкратного интегрирования измеренных ускорений;

– измерения углов ориентации ЛА относительно ИСК (углов сноса и скольжения, углов крена, курса и тангажа).

Преимущества ИНС – универсальность применения, возможность определения основных параметров движения (координаты местонахождения, скорость, ускорение, направление движения, пространственная ориентация, т.е. угловое положение в заданной системе координат в пространстве, угловая скорость и др.), автономность действия, помехозащищенность, высокая точность при ограничении времени действия.

Недостатки ИНС: возрастание погрешностей с течением времени, что ограничивает возможность использования во времени без применения корректирующих средств; сложность устройства и необходимость применения высокопрецизионных базовых измерительных элементов и вычислительных устройств, высокая стоимость в эксплуатации.