29. Устройство и принцип действия базовой системы курса и вертикали (бскв).

Базовая система курса и вертикали обеспечивает большую централизацию и более глубокую обработку курсовой информации благодаря использованию в ней трех инерциальных курсовертикалей (ИКВ) и наличия цифрового вычислителя НВ (ЦВМ). БСКВ измеряет, формирует и индицирует приведенный и гиромагнитный курсы самолета.

Приведенный курс – это курс самолета, измеряемый относительно условного направления, которое задается внешними датчиками ЦВМ, ЗК и ИД. В качестве условного направления может быть использован истинный (географический) меридиан или магнитный меридиан Земли.

Гиромагнитный курс – это курс, измеренный относительно текущего магнитного меридиана.

Приведенный курс используется для управления полетом самолета, а гиромагнитный – для коррекции приведенного курса и для общей ориентации в азимутальной плоскости. Для формирования приведенного курса БСКВ может работать в трех режимах: «ГПК» – гирополукомпаса; «ВК» – внешней коррекции; «МК» – магнитной коррекции.

Режим «ВК» – основной режим использования БСКВ в полете. В этом режиме периодически производится автоматическая коррекция приведенного курса самолета по сигналам от ЦВМ. В промежутках между коррекциями БСКВ вычисляет ортодромический курс относительно истинного (географического) меридиана, проходящего через точку коррекции.

Сигнал коррекции ЦВМ выдает в БСКВ: при выходе из зоны аэродрома взлета; при переходе на новую ЛЗП в полете по маршруту; при входе в зону аэродрома посадки. Кроме того, коррекция курса может быть выполнена в любой точке при введении поправок в курс через ЦВМ. В зоне аэродрома взлета курс вычисляется относительно магнитного меридиана, проходящего через центр взлетно-посадочной полосы (ВПП) взлета. В зоне аэродрома посадки курс вычисляется относительно магнитного меридиана, проходящего через центр ВПП посадки.

30. Доплеровская система навигации: структура, метод определения координат.

Доплеровские системы навигации (ДСН) относятся к классу автономных, т.е. таких систем, в которых необходимая навигационная информация получается с помощью только бортового оборудования воздушного судна (ВС), без применения каких-либо наземных средств.

При использовании ДСН определение места ВС осуществляется методом счисления пути.

На рис.1 V – вектор воздушной скорости; U – горизонтальная составляющая скорости ветра; W – вектор путевой скорости, т.е. скорости перемещения проекции центра масс ВС относительно поверхности Земли; УС – угол сноса – угол между W и V; ИК – истинный курс самолета; – координаты места самолета (МС) в момент начала отсчета текущего времени t; X,Z – текущие координаты МС.

При таком методе координаты должны быть известны и непрерывно (в интервале времени 0…t) измеряться составляющие и путевой скорости W. Если эти условия удовлетворяются, то текущие координаты X,Z определяются путем интегрирования составляющих и во времени:

, .

Собственно доплеровский измеритель позволяет измерить абсолютное (скалярное) значение путевой скорости W и угла сноса (УС), т.е. направление вектора W относительно продольной оси ВС.

Вполне очевидно, что эти данные не определяют положение W в системе координат OXZ и его составляющих и .

На основании рис. 6.1

, . (6.2)

это означает, что для определения и необходимо измерять истинный курс (ИК).