1.5 Содержание проекта

1.5.1 Кинематический анализ механизмов

1. Построить механизм в одном из его положений. Обычно это первое положение, определяемое углом φ.

2. Построить план скоростей и ускорений по найденным значениям угловой скорости и углового ускорения входного звена.

3. Определить значения угловых и линейных параметров звеньев и точек механизма, полученных методом планов.

4. Определить эти же параметры аналитическим методом, сравнить их значения со значениями, полученными методом планов, и при расхождениях, не

превышающих 5 %, ввести входные и выходные параметры в компьютер и получить распечатки.

1.5.2 Силовой анализ механизмов

1. Произвести силовой анализ механизма и определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу.

2. Построить безмасштабный план скоростей, повернутый на 90° и методом рычага Н.Е. Жуковского определить уравновешивающую силу.

3. Ввести в компьютер все входные параметры по кинематическому и силовому анализу и получить распечатку по силовому анализу.

1.5.3 Синтез и анализ кулачкового механизма

Выполнить:

1. Для поступательно движущегося или коромыслового толкателя (в зависимости от задания) определить все кинематические параметры. В дальнейшем, для удобства, ведомое звено кулачкового механизма будем называть просто толкателем или коромыслом в зависимости от вида его движения.

2. Построить диаграмму аналогов скоростей.

3. Определить радиус начальной шайбы кулачка и построить центровой профиль

кулачка.

4. Составить таблицу входных данных и рассчитать на ЭВМ центровой профиль кулачка.

5. По данным, выведенным на печать, построить центровой профиль кулачка на построенном ранее профиле.

6. Провести кинематическое исследование планетарной (дифференциальной) передачи графическим и аналитическим методами и сравнить результаты.

7. Ввести данные в ЭВМ и получить распечатку (при необходимости).

2. Задания к курсовому проекту

Табл. 2.1. Данные к заданию листов №1 и №2 курсового проектирования(стр. 9).

Табл. 2.2. Данные к заданию листа №3 курсового проектирования.

На рис. 2.1 - 2.4 представлены структурные схемы к курсовому проектированию.

Механизм №1 Механизм №2

Механизм №3 Механизм №4

Рис 2.1

II(1) II(2) II(3)

Рис 2.2

Рис 2.3 Рис 2.4

Звенья основного механизма, на которых располагаются точки К и М присоединяемых групп			К	1	2	0	2	3	2	2	1	2	1	2	2	2	1
			М	2	3	2	1	2	3	1	2	3	2	1	1	3	2
Присоединяемая группа				II(2)	II(1)	II(3)	II(2)	II(3)	II(1)	II(2)	II(3)	II(3)	II(1)	II(2)	II(3)	II(3)	II(2)
Номер основного механизма				1	2	3	3	1	2	3	3	1	2	3	3	1	3
Угловое положение кривошипа φ, град	30	Угловая скорость кривошипа Рад/с	50	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
	240		40	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28
	60		20	29	30	31	32	33	34	35	36	37	38	39	40	41	42
	300		25	43	44	45	46	47	48	49	50	51	52	53	54	55	56
	210		60	57	58	59	60	61	62	63	64	65	66	67	68	69	70
	240		30	71	72	73	74	75	76	77	78	79	80	81	82	83	84
	120		100	85	86	87	88	89	90	91	92	93	94	95	96	97	98
	330		20	99	100	101	102	103	104	105	106	107	108	109	110	111	112
	30		50	113	114	115	116	117	118	119	120	121	122	123	124	125	126
	60		70	127	128	129	130	131	132	133	134	135	136	137	138	139	140
Размеры звеньев	Кривошип АВ (L1)			50	60	70	80	90	100	50	60	70	80	70	60	50	80
	Шатун ВС (L2)			100	90	180	120	200	250	80	120	150	200	120	150	100	150
	Коромысло CD (L3)			80	70		100	150	120	70	100	80	150	100	80	70	120
	Между точками A и D(L0)			Выбрать условия: L1+L2<=L3+L0
	Кулиса КЕ			Конструкти 222
	АМ			-	-	-	АВ/2	-	-	-	-	-	-	-	АВ/2	-
	АК			АВ/2	-	АВ	-	-	-	-	АВ/2	-	-	-	-	-	АВ/2
	СМ			-	-	ВС	-	-	CD/2	-	-	CD/2	-	-	-	CD/2	BC/2
	СК			-	BC/3	-	BC/2	-	-	BC/2	-	BC/2	-	-	-	-	-
Погонная масса q, кг/м				10	15	20	25	30	35	40	35	30	25	20	30	25	40
Сила сопротивления Рс, Н				-	-	50	60	-	-	60	40	-	-	40	60	-	60
Момент сопротивления Мс, Н*м				5	10	-	-	8	7	-	-	10	6	-	-	5	--

Таблица 2.1

Таблица 2.2

Закон движения толкателя (коромысла)											Максимальный ход толкателя S, мм	Угол размаха коромысла
Тип кулачкового механизма		А	Б	А	Б	А	Б	А	Б	А
Угловая скорость кулачкаWк, Рад/с	30	1	2	3	4	5	6	7	8	9	40	35
	40	10	11	12	13	14	15	16	17	18	70	40
	20	19	20	21	22	23	24	25	26	27	50	50
	10	28	29	30	31	32	33	34	35	36	30	60
	30	37	38	39	40	41	42	43	44	45	60	37
	50	46	47	48	49	50	51	52	53	54	70	45
	20	55	56	57	58	59	60	61	62	63	80	50
	30	64	65	66	67	68	69	70	71	72	50	60
	40	73	74	75	76	77	78	79	80	81	30	40
	10	82	83	84	85	86	87	88	89	90	40	30
Допустимый угол давления		30	20	40	25	20	30	35	30	20
Дезаксия (для типа А), мм		20	40	0	15	10	0	20	30	0
Длина коромысла (для типа Б)		100	170	150	120	80	90	110	140	130

3. Задания на исследовательский курсовой проект

РАЗМЕРЫ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ

Во всех схемах

L = 600 ... 1200 мм.

Длина батана lO₁C = R = 600 ... 800 мм,

а = 0,5R; lAO₂ = 0,2R; lCE = 0,2R; LO₁CE = 120°,

LAO₂B = 90°.

Кроме того

для схем 1, 2, 4, 6, 7, и 9 LBO2 = 0,6R;

для схем 5, 6, 8, h = (0,8 ... 0,9)R;

для схем 4, 6, 9 lBF = lDF;

для схемы 8 lBD = lDC.

Батан показан в крайнем левом положении. При этом α = 60°

( в схеме 7 α₀ = 0).

Сила прибоя P направлена перпендикулярно линии EO₁ , приложена в т. E и изменяется по линейному закону от 0 до 100 H при повороте кулачкового вала на оборота (при подходе батана к крайнему правому положению).

Момент ¼ инерции рычага AO₂B относительно оси вращения

, где m₁ – масса рычага (m_i = 2кг). Момент инерции шатуна относительно его центра тяжести , где m_i – масса шатуна (m_i = 3кг), l₁ – длина его. Момент инерции батана относительно его ц.т. , где – масса батана ( = 30...50кг).

Массы остальных звеньев принять m = 2...3кг.

Массы ползуна не учитывать. Центр тяжести рычага AO₂B в т. O₂; батана 3 на расстоянии 2/3 R от оси вращения, остальных звеньев – посередине соответствующего звена.

Момент инерции кулака относительно оси вращения

I₀ = (0,01...0,02) кгм²

Рисунки с данными на исследовательский курсовой проект:

Задание №1

Рис. 3.1

Задание №2

Рис. 3.2

Задание №3

Рис. 3.3

Задание №4 Задание №5

Рис. 3.4 Рис. 3.5

Задание №6 Задание №7. Механизм пуансона БШМ-2А

Рис. 3.6 Рис. 3.7

Задание №8. Механизм двигателя ткани Задание №9. Механизм вертикальных

Швейной машины 51-А класса перемещений иглы петельного

Полуавтомата 1025 класса

Рис. 3.8 Рис. 3.9

OA=10мм;20мм; δ2=120˚;150˚;

AB=50мм;70мм; GH=10мм;20мм;

BC30=мм;40мм; Хc=-65мм;-50мм;

CD=30мм;40мм; Yс=-10мм;-20мм;

DF=60мм;70мм; δ1=90˚;

FE=20мм;30мм;

OE=10мм;0 n1=3500 об/мин;2000 об/мин.

Задание №10.Механизм нитепритягивателя Задание №11.Механизм иглы петельного полуавтомата 1025 класса. краеобмёточной машины

208 класса.

Рис.3.10 Рис. 3.11

FL=10мм;20мм; δ=15˚;20˚;

LM=50мм;60мм; ХА=15мм;20мм;

AM=20мм;30мм; YА=60мм;70мм;

AB=15мм;20мм; ХD=-20мм;-30мм;

BC=20мм;30мм; YD=80мм;90мм;

CD=30мм;40мм;

BE=40мм;50мм; nFL=5000об/мин;4000 об/мин.

Задание №12. Механизм вертикальных перемещений

транспортирующей лапки машины 897М класса.

Рис. 3.12

Задание №13. Механизм двигателя ткани швейной машины.

Рис.3.13

Задание №14. Механизм обрезки края ткани машины 131 ряда.

Рис.3.14

FL=20мм; 30мм;

KL=20мм; 30мм;

ML=80мм; 100мм;

OA=10мм; 20мм; X_M=-100мм; -150мм;

BC=20мм; 30мм; Y_E=-70мм; -80мм;

CD=20мм; 40мм; X_K=-60мм; -70мм;

ED=30мм; 50мм; Y_K=-80мм; -90мм.

DF=70мм; 80мм

EF=40мм; 50мм n₁=4000 об/мин; 5000 об/мин

Задание №15. Механизм качения челнока швейного полуавтомата 220 М класса.

Рис.3.15

OA=20мм; 25мм;

AB=160мм; 180мм;

BC=40мм; 30мм;

E_D=20; 30;

δ=90˚; 60˚;

n₁=2000 об/мин; 3000 об/мин;

Y_E=-190мм; -170мм; Y_C=-170мм; -150мм.

Задание №16. Кулисный механизм нитепритягивателя швейной машины.

Рис. 3.16

AB=20мм; 30мм;

BC=50мм; 70мм;

BE=10мм; 0;

BD=10мм; 20мм;

X_O=-10мм; -20мм;

Y_O=30мм; 50мм; <δ=90˚; 60˚; <BED=90˚;

OK=50мм; 60мм; n₁=2500 об/мин; 3000 об/мин.

Задание №17. Механизм иглы закрепочного полуавтомата 820 класса.

Рис. 3.17

OA=20мм; AB=52.8мм; n=2500 об/мин; m₂=19.3 г;

m₃=37г; X_S₂=0; X_S₃=0.9мм;

Y_S₂=34.8мм; Y_S₃=-4.8мм; I_S₂=101 см².

Задание №18. Механизм нитепритягивателя закрепочного полуавтомата 820 класса.

Рис. 3.18

OA=17мм; BD=4.3мм;

AB=24.9мм; BC=30.4мм;

n=2750 об/мин; BE=16.7мм;

m₂=17.9 г; Y_C=28.9мм;

m₃=21.2 г; X_C=20.5мм;

X_S₂=3.0; X_S₃=0; I_S₂=41.2 г/см²;

Y_S₂=11.1мм; Y_S₃=12мм; I_S₃=28.3 г/см².

Задание №19. Механизм нитепритягивателя.

Рис.3.19

OA=14.4мм; BD=34.9мм;

AB=24.9мм; BC=30.6мм;

n=4500 об/мин; α=0.431 рад;

m₂=15 г; Y_C=28.4мм;

m₃=12 г; X_C=17.3мм; X_S₂=2.8; X_S₃=0; I_S₂=53 г/см².

Задание №20. Механизм иглы швейной машины 31 ряда.

Рис. 3.20

OA=18.5мм;

AB=66мм;

n=4500 об/мин;

m₂=24.9 г;

m₃=155 г;

X_S₂=0; X_S₃=6мм;

Y_S₂=44.2мм;

Y_S₃=25.4мм; I_S₂=187 см².