Відповідь: Завдання № 44

Текст завдання:

За даною структурною схемою САР визначити передавальну функцію та її параметри, і знайти значення при якій вплив G на похибку Е відсутній.

Розв’язок:

1.

,

,

; ; .

2. ;

; ,

,

Відповідь: Завдання № 45

Текст завдання:

За даною структурною схемою САР визначити передавальну функцію та її параметри, і знайти значення , які забезпечують інваріантність системи щодо збурення F.

Розв’язок:

1. ; ; ; , , .

2. :

; ; ; .

Відповідь: Завдання № 46

Текст завдання:

По ЛАЧХ розімкнутої системи знайти передавальну функцію розімкеної системи та визначити запас стійкості по фазі ( ).

Розв’язок:

1. , , ,

2. , , ,

,

.

Відповідь: Завдання № 47

Текст завдання:

Визначити характер перехідного процесу в системі за коренями характеристичного рівняння замкнутої системи та ЛАЧХ розімкнутої системи.

Розв’язок:

1. . : , , , , , . Маємо затухаючий коливальний процес.

2.

ЛАЧХ на частоті має нахил , то перехідний процес буде коливальним затухаючим.

Відповідь: Перехідний процес буде коливальним затухаючим.

Завдання № 48

Текст завдання:

За даною структурною схемою САР визначити при умові, що бажана ЛАЧХ має параметри . Знайти модель та її параметри.

Розв’язок:

1. ;

; ;

2. Так як , то модель:

; , ;

, , .

Відповідь: , ,