Національний технічний університет україни
«Київський політехнічний інститут»
______Інститут енергозбереження та енергоменеджменту_______
(назва факультету (інституту))
Кафедра автоматизації управління електротехнічними комплексами
(назва кафедри)
Ректорський контроль’ 2006 |
Контрольні завдання
з дисципліни
_____________Теорія автоматичного управління____________
(назва дисципліни)
(дисципліна: а) фундаментальна; б) професійно – орієнтована; в) фахова)
__________________________________________________________________________________________________________
(виділити потрібне)
для студентів V курсу спеціальності (напряму)
_____________________7.092203_____________________
(код)
___Електромеханічні системи автоматизації та електропривод___
(назва)
Розробник(и) : ____________доц. Алтухов є.І._________
(Посада, П. І. Б.)
______________________________________________
(Посада, П. І. Б.)
Затверджую
Завідувач кафедри
______________ __________Чермалих В.М.___________
(Підпис) (Прізвище та ініціали)
«_12___» ____квітня____ 2006 р.
Завдання № 1
Представити
зведену структурну схему системи однією
ланкою з передавальною функцією
Відповідь:
Завдання № 2
Представити
зведену структурну схему системи однією
ланкою з передавальною функцією
Відповідь:
Завдання № 3
Визначити
структуру та параметри передавальної
функції
комбінованої за управляючим впливом
системи
та привести передавальну функцію
замкненої системи
Відповідь:
Завдання № 4
Визначити
структуру та параметри передавальної
функції
комбінованої за управляючим впливом
системи
Відповідь:
Завдання № 5
Визначити
структуру та параметри передавальної
функції
комбінованої за впливом обурення
системи
Відповідь:
Завдання № 6
Передавальна
функція розімкнутої системи
.
Визначити значення коефіцієнта
,
при якому замкнута система із одиничним
зворотним зв’язком буде стійкою.
Відповідь:
Завдання № 7
Передавальна
функція розімкнутого контуру системи
.
Визначити значення коефіцієнта
,
при якому перехідний процес у замкнутій
системі з одиничним зворотним зв’язком
буде аперіодичним.
Відповідь:
Завдання № 8
Визначити
статичну похибку
відносно збуджуючого впливу
для схеми
Відповідь:
Завдання № 9
Визначити
статичну похибку
відносно задаючого впливу
для схеми
Відповідь:
Завдання № 10
Передавальна
функція розімкнутої системи
.
За характеристичним рівнянням замкнутої
системи із одиничним зворотним зв’язком,
використовуючи критерій стійкості
Гурвіца, знайти критичне значення
коефіцієнта
.
Відповідь:
Завдання № 11
Визначити
передавальну функцію електричного
кола
Відповідь:
Завдання № 12
Визначити
передавальну функцію операційного
підсилювача:
Відповідь:
Завдання № 13
Визначити
передавальну функцію ПІД-регулятора
за приведеною аналоговою моделлю:
Відповідь:
Завдання № 14
Якій
передавальній функції розімкнутої
системи відповідає приведена логарифмічна
амплітудна частотна характеристика
де
,
,
Відповідь:
Завдання № 15
Для приведеної
структурної схеми знайти передавальну
функцію
Відповідь:
Завдання № 16
Яку
передавальну функцію повинен мати
послідовний корегуючий пристрій
,
щоб передавальна функція розімкненого
контуру дорівнювала
Відповідь:
Завдання № 17
Представити
передавальну функцію
однією
ланкою
,
обхваченою жорстким від'ємним зворотнім
зв'язком
Відповідь:
Завдання № 18
Чому
повинен дорівнювати коефіцієнт
зворотнього зв'язку
,
щоб передавальна функція замкнутого
контуру
мала пропорційно-інтегруючую структуру
Відповідь:
Завдання № 19
Визначити тип
регулятора та його передавальну функцію
за приведеною аналоговою схемою
Пропорційно-інтегральний
Відповідь:
Завдання № 20
Якій передавальній
функції розімкненої системи відповідає
приведена логарифмічно-амплітудно-частотна
характеристика
,
Відповідь:
Завдання № 21
Якій передавальній
функції розімкненої системи відповідає
приведена логарифмічно-амплітудно-частотна
характеристика
-20
100
10
-40
0
,
Відповідь:
Завдання № 22