3.1.4. Двутавровая балка
Стальная призматическая балка с горизонтальной осью симметрии проектируется на сосредоточенную нагрузку.
Балка должна иметь минимальный вес при ограничениях на изгибающие ограничения в полках и на местную потерю устойчивости полок и стенки. Из четырёх переменных, определяющих форму поперечного сечения, в качестве переменных проектирования выбираются переменные высота h и ширина t, а толщины стенок (соответственно горизонтальная k1 и вертикальная k2) считаются заданными.
Ограничение на напряжение задаётся неравенством:
,
где Ми - изгибающий момент.
Выражение для критического напряжения
при выпучивании σLимеет
вид:
,
где Kp - коэффициент выпучивания: для полок Кр = 0,385, для стенки Кр = 3,62.
Ограничения на местную потерю устойчивости находятся из выражений:
- для полок:
,
- для стенки:
.
Используя обозначения:
,
,
, 
,
определить оптимальное решение.
Для решения этой задачи используем метод Куна - Таккера. ЦФ имеет вид:
f(h,t) = ρlS = ρl(2k1k2th)+ ρlht = ρlβht = Aht,
где A=ρlβ.
В данном случае ограничения находятся из выражений:
•(1) g1(h,t)=α/(ht²)-KpE(t/b)²;
•(2) g2(h,t)=α/(ht²)-1.54(k2/k1) ²(t/h)²=α/(ht²)-η(t/h)²;
•(3) g3(h,t)=α/(ht²)-21.7E(t/h)²=α/(ht²)-ν(t/h)².
Функция Лагранжа записывается в виде:
L=Aht-ν1(α/(htІ)- KpE(t/b)І)-ν2(α/(htІ)-η(t/h)І)-ν3(α/(htІ)-ν(t/h)І).
•(4) ¶L/¶h=At+ ν1α/tІhІ+ ν2(α/(hІtІ)-ηtІ/hі)+ν3(α/(hІtІ)-νtІ/hі);
(5) ¶L/¶t= Ah+ν1α/tіh+ ν2(α/(htі)-ηt/hІ)+ν3(α/(htі)-νt/hІ).
Проанализируем все возможные сочетания, которые могут иметь место при равенстве нулю одного из сомножителей.
•1. ν1>0,ν2>0, ν3>0; g1=0, g2=0, g3=0.
•2. ν1=0,ν2>0, ν3>0; g2=0, g3=0.
•3. ν1>0,ν2=0, ν3>0; g1=0, g3=0.
•4. ν1>0,ν2>0, ν3=0; g1=0, g2=0.
•5. ν1=0,ν2=0, ν3>0; g3=0.
•6. ν1=0,ν2>0, ν3=0; g2=0.
•7. ν1>0,ν2=0, ν3=0; g1=0.
•8. ν1=0,ν2=0, ν3=0.
При заданных параметрах нагружения и характеристик материала анализ представленных вариантов позволяет получить оптимальное решение; при этом расчет проводится аналогично задаче 3.1.2.
3.1.5. Колодочный тормоз
В данном расчете ЦФ является взвешенная сумма массы обода колодочного тормоза, изображенного на рис. 3.3, и термо - упругого напряжения, определяемая по формуле:
f(x)=a1prBDh+a2sjj,,
Рис. 3.3. Колодочный тормоз. |
где a1 и а2 - весовые коэффициенты; ρ - плотность материала обода шкива; σφφ - термоупругое напряжение обода шкива. Величина σφφ, находится из выражения:
где α - температурный коэффициент линейного расширения материала обода; Е - модуль Юнга; μ - коэффициент Пуассона; t1, t2 -температура обода шкива соответственно до и после торможения. |
Температура обода определяется из условия равенства аккумулируемой теплоты в единицу времени и мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления трения:
,
где с - удельная теплоемкость материала обода;
k - коэффициент, учитывающий долю аккумулируемой ободом энергии;
ω0 - начальная угловая скорость обода;
τ - продолжительность торможения;
mт - момент трения в конце торможения, определяемый по формуле:
где Р - давление колодок на поверхность тормозного обода;
f - коэффициент трения между поверхностями колодки и тормозного обода.
Из условия прочности на изгиб: 
можно получить:
.
На оптимизируемые параметры накладывается ограничение - крутящий момент не превышает момента трения:
.
Методом геометрического программирования определить параметры оптимальной конструкции тормоза: h, D и В, используя при этом указание, согласно которому модель оптимизации необходимо представить в виде:
В этих выражениях постоянные С определяются по следующим формулам:
;
;
.
Поскольку в данной задаче степень трудности d=0, то двойственные переменные находятся из системы линейных уравнений, включающей условия нормализации и ортогональности:
Решением данной системы являются следующие значения:
Максимум двойственной функции находится по формуле:
.
На основе выполненного анализа можно записать:
.
Для определения оптимальных параметров тормоза используются следующие соотношения:
;
.
Решая эту систему относительно D и h, можно получить:
; 
.
Следовательно, расчетные формулы имеют вид:
;
;
.
В зависимости отисходных данных, представленные анпалитические формулы позволяют рассчитать оптимальную конструкцию тормоза.