МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине “Автоматизированный электропривод ”

на тему: «Расчёт электропривода подъёмной машины»

Факультет энергомеханики и автоматизации

Кафедра горной электротехники и автоматики

Дисциплина Автоматизированный электропривод

З А Д А Н И Е

на курсовой проект

(фамилия, имя, отчество)

1 Тема проекта: Расчёт электропривода подъёмной машины.

2 Исходные данные к проекту: t₁=0,88c, t₆=15,6 c,

t₂=19 c, t₇=2,6 c,

t₃=0,72 c, =104 c^-1,

t₄=24 c, M_co=370 Hм,

t₅=2,4 c, M_cн=3500 Нм.

3 Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов): 1) Выбор двигателя; 2) Расчёт естественной механической характеристики; 3) Построение диаграммы ступенчатого резисторного пуска и торможения противовключением двигателя; 4) Расчёт роторных сопротивлений; 5) Построение зависимостей скорости, момента и тока ротора от времени; 6) Проверка двигателя по нагреву;

4 Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей): Нагрузочная диаграмма машины; ступенчатая диаграмма пуска двигателя контактора; зависимости момента, скорости от времени, схема форсировки включения.

5 Дата выдачи задания « _____» 2008г.

6 Срок сдачи проекта « _____» _____________ 2008г.

Реферат

Пояснительная записка к курсовому проекту:

27С., 2 рис., 4табл., 4ист., 4 прилож.

Объектом разработки является электропривод подъемной машины.

Цель работы – расчёт электропривода подъёмной машины и разработка схемы управления двигателем.

На основании данных тахограммы двухконцевой наклонной шахтной подъёмной машины и нагрузочной диаграммы выбран приводной асинхронный двигатель с фазным ротором; рассчитаны и построены его механическая характеристика, диаграмма ступенчатого резисторного пуска и торможения противовключением двигателя, зависимости скорости и момента от времени. Рассчитаны роторные сопротивления графическим методом. Осуществлена проверка двигателя по нагреву.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, СКОРОСТЬ, ПУСК, ТОРМОЖЕНИЕ, ТАХОГРАММА, МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, СКОЛЬЖЕНИЕ, ПУСКОВОЙ МОМЕНТ, СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ЧАСТОТА.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4

1. Выбор двигателя 6

2. Расчёт естественной механической характеристики 10

3. Построение диаграммы ступенчатого резисторного пуска и

торможения противовключением двигателя 12

4. Расчёт роторных сопротивлений графическим методом 13

5. Построение зависимостей скорости, момента и тока ротора от

времени 14

6. Проверка двигателя по нагреву 17

7. Усовершенствование релейного блока 18

Заключение 19

Перечень ссылок 20

Приложение А 21

Приложение Б 22

Приложение В 23

ВВЕДЕНИЕ

Электропривод в угольной промышленности начал применяться в конце 19 столетия. Это были первые электрифицированные водоотливные установки и передвижные насосы. Первая подъёмная машина с электрическим двигателем была установлена в 1900 г. на Урале.

Применение электрического привода дало не только экономический эффект – незначительный расход энергии, малые габариты машин, но и главным образом повысило надёжность и увеличило безопасность работы подъёмных установок. Применяемые в настоящее время на подъёмных установках электроприводы немыслимы без автоматизации. Это объясняется тем, что автоматизация подъёма – это повышение производительности и эксплуатационной надёжности, высвобождение обслуживающего персонала.

Работа подъёмной установки характеризуется цикличностью, т.е. рядом сменяющихся циклов, следующих друг за другом. В свою очередь каждый цикл можно разбить на 4 основных периода: разгон, равномерное движение, замедление до полной остановки и пауза. Таким образом, чтобы обеспечить требуемую производительность рудничного подъёма, каждый цикл должен укладываться в определённое, наперёд заданное время. Для этого необходимо выдерживать расчётные значения ускорения и замедления, максимальной скорости и продолжительности паузы, т.е. выдерживать принятую диаграмму скорости. Диаграмма скорости подъёма – это зависимость скорости движения подъёмных сосудов от времени.

При осуществлении подъёмных операций скорость двигателя должна изменяться по определённому закону, характеризуемому диаграммой скорости. В зависимости от назначения и высоты подъёма, вида и грузоподъёмности сосудов, числа горизонтов и расстояния между ними диаграммы скорости могут быть трёх-,

пяти-, шести-, и семипериодными. Наиболее простые трёхпериодные диаграммы скорости целесообразно применять для клетьевых подъёмных установок с одноэтажными неопрокидными клетями при качающихся приёмных площадках. Наиболее сложные шести- и семипериодные диаграммы скорости необходимы при грузовом подъёме с опрокидными скипами или клетями. Это объясняется необходимостью ограничения скорости движения подъёмных сосудов в разгрузочных кривых. Поэтому период разгона разбивается на два участка с различными ускорениями. Тоже относится и к периоду замедления.

Дальнейшее развитие электропривода машин и установок шахт и рудников должно идти в направлении развития и практической реализации регулируемого электропривода.