6.2.2. Крепление крана по-походному (Securing the Cranes)

Стрелы кранов являются объектом действия дополнительных сил при плавании на волнении. Поэтому стрелы имеют свои места парковки, подставки (Cradles) в которых они могут крепиться во время плавания. Это должно быть выполнено посредством:

• фиксированных или мобильных стоек (Boomrest) на палубе;

• фиксированных стоек на палубе бака, юта и т.д.

• соседних кранов как подставок, если длина стрелы крана равна расстоянию между двумя кранами;

• подставок на кабинах кранов, на которые стрела может ложиться, когда соседний кран не работает.

6.2.3. Управление работой крана (load control)

а) скорость поворота (slewing velocity)

Поворотные грузовые краны имеют длинный грузовой шкентель (cargo runner, hoisting wire), к которому крепится груз, особенно в положении, когда стрела находится близко к вертикали. Если кран поворачивает, начальная скорость перемещения груза будет меньше, чем скорость поворота стрелы. Затем перемещения груза увеличивается. Когда стрела достигает своего финального положения и останавливается, груз еще продолжает движение по инерции. Умение крановщика позволяет ему положить груз в нужное место.

Объективным для поворотного крана есть то, что горизонтальная инерция груза делает трудной аккуратную укладку груза. Поэтому высокие скорости погрузки и выгрузки не могут быть получены. У многих кранов с большим вылетом стрелы угловая скорость во время поворота автоматически уменьшается в соответствии со следующим:

• силы ускорения и замедления увеличиваются с площадью вылета стрелы;

• центробежные силы, которые дают грузу тенденцию покидать траекторию окружности, увеличивают площадь круга описываемого стрелой;

• крановщики могут управлять грузом до максимальной угловой скорости 2.5 – 3 м/с.

в) грузоподъемность (lifting capacity)

Максимальное значение тяги барабана лебедки, в среднем, 10-25 тонн. Если стрела опущена и радиус действия крана увеличился, груз, свешивающийся с конца стрелы, увеличивает момент крана (tipping moment). По этой причине максимальный груз всех кранов зависит от радиуса перемещения груза (обратно пропорционально).

В некоторых кранах максимальная сила тяги лебедки автоматически уменьшается, когда вылет стрелы увеличивается. Это предотвращает подъем груза, когда вылет стрелы очень большой (защита груз/инерция) (load / momentum limit)

с) скорость подъема (lifting velocity)

У некоторых кранов возможно включать лебедку вручную из положения «Single work» в положение “Double acting”. В ДА максимальное значение тяги больше и скорость тяги больше, а скорость подъема груза меньше (обратная зависимость). Часто это переключение автоматическое. Если кран должен поднимать тяжелый груз он сам включается в режим «double».

6.2.4. Остойчивость судна (Ship stability)

Когда работает судовое грузовое устройство, особенно с тяжелыми грузами, остойчивость (GM) судна должна быть положительной на протяжении всего времени пока груз остается подвешенным на кране. Начальная остойчивость судна предотвращает краны от накренения более 5^о. Такой большой крен может быть предотвращен или уменьшен перекаткой балласта или топлива.

На многих судах это автоматизировано антикреновой системой (anti-heeling system) , которая автоматически перекатывает воду из одного бортового танка в другой в процессе перемещения тяжеловеса слева направо, или наоборот. Рабочий лимит угла крена крана 5^о (Working angle limit).

В общем случае поворотные краны трудно реагируют на дифферент (trim) (разницу осадок носом и кормой). Многие краны устойчиво работают до дифферента 5^о, но есть краны с предельным дифферентом 2^о.

Одна из причин для установления максимальных крена и дифферента то, что поворотная машина должна преодолевать большую часть веса груза (это увеличение наблюдается с ростом синуса угла наклонения крана к вертикали).