
- •Тема 4. Многозвенные зубчатые механизмы
- •4.1. Передаточное отношение многоступенчатой передачи
- •4.2. Передаточное отношение последовательного ряда
- •4.3. Понятие о планетарных передачах
- •4.3.1. Общие сведения о планетарной передаче
- •4.3.2. Принцип действия планетарной передачи
- •4.3.3. Кинематический расчет планетарных передач
- •4.3.4. Критерии работоспособности планетарных передач
- •Примеры по темам модуля 9
- •Тест по темам модуля 9
- •Тема 4. Многозвенные зубчатые механизмы
- •4.4. Волновые передачи
- •4.4.1. Общие сведения о волновой передаче
- •4.4.2. Принцип действия и передаточное отношение волновой передачи
- •4.4.3. Особенности конструкции волновых передач
- •4.4.4. Основные критерии работоспособности волновых передач
- •Тема 5 Цепные передачи
- •5.1. Общие сведения о цепных передачах
- •5.2. Виды приводных цепей
- •5.3. Особенности работы цепных передач
- •5.4. Силы в цепных передач
- •5.5. Критерии работоспособности цепных передач
- •5.6. Расчеты цепных передач
- •5.6.1. Расчет по условию износостойкости шарниров
- •5.6.2. Проверка цепи на прочность
- •Примеры по темам модуля 10
- •Тест по темам модуля 10
- •Тема 6 Фрикционные передачи
- •6.1. Общая характеристика фрикционных передач
- •6.2. Силы в контакте цилиндрической фрикционной передачи
- •6.3. Скольжение во фрикционных передачах
- •6.4. Критерии работоспособности фрикционных передач
- •Тема 7 Ременные передачи
- •7.1. Общая характеристика ременных передач
- •7.2. Виды приводных ремней
- •7.3. Силы и напряжения в ременных передачах
- •7.4. Основные критерии работоспособности
- •7.5. Передача зубчатым ремнем
- •Примеры по темам модуля 11
- •Тест по темам модуля 11
5.2. Виды приводных цепей
Приводные цепи бывают роликовые (рис. 5.2, а), втулочные (рис. 5.2, б), зубчатые и фасонно-звенные; первые три вида цепей стандартизованы.
Роликовые приводные цепи (тип цепи – ПР) состоят из двух рядов наружных и внутренних пластин (см. рис. 5.2, а); в наружных пластинах 3 расклепаны валики (оси) 2, пропущенные через втулки 1, запрессованные во внутренние пластины 4; на втулки предварительно надеты свободно вращающиеся закаленные ролики 5.
Рис. 5.2. Цепи: а – роликовая; б – втулочная: 1 – втулка; 2 – валик; 3 – пластина внешняя; 4 – пластина внутренняя; 5 – ролик
Валик проворачивается во втулке, образуя шарнир с трением скольжения. Ролик, поворачиваясь на втулке, перекатывается по зубу (рис. 5.3, а) звездочки (рис. 5.3, б).
Рис. 5.3. Ролик перекатывается по зубу звездочки
Роликовые
цепи имеют широкое распространение. Их
приме-няют при скоростях
м/с.
Втулочные приводные цепи (тип цепи – ПВ) не имеют роликов (см. рис. 5.2, б). Это удешевляет цепь и уменьшает ее массу, но увеличивает износ втулок цепи и зубьев звездочек.
Втулочные цепи выпускают только одного шага и применяют в условиях хорошей защищенности от пыли и обильной смазки (например, в приводах газораспределительных механизмов двигателей внутреннего сгорания).
В
неответственных передачах втулочные
цепи используют при
1
м/с.
Втулочные и роликовые цепи изготавливают однорядными (см. рис. 5.2) и многорядными с числом рядов 2 (рис. 5.4), 3, 4 и более.
Рис. 5.4. Двухрядная роликовая цепь Рис. 5.5. Зубчатая цепь
Многорядная
цепь с меньшим
шагом
позволяет
заменить однорядную с большим шагом и
тем самым уменьшить диаметры звездочек,
снизить динамические нагрузки в передаче.
Многорядные цепи могут работать при
существенно больших скоростях движения
цепи. Нагрузочная способность цепи
возрастает почти прямо пропорционально
числу рядов
Зубчатые приводные цепи (тип цепи – ПЗ) состоят из звеньев, составленных из набора пластин, шарнирно соединенных между собой (рис. 5.5).
Рис. 5.6. Звездочка зубчатой цепи
Каждая пластина имеет по два зуба и впадину между ними для размещения зуба звездочки (рис. 5.6); рабочими являются грани пластин, наклоненные одна к другой под углом 60°.
Зубчатые цепи работают плавно, с малым шумом, лучше воспринимают ударную нагрузку и допускают высокие скорости.
Но эти цепи сложнее и дороже в изготовлении, тяжелее по сравнению с роликовыми, поэтому постепенно вытесняются последними.
Материал цепей. Цепи должны быть износостойкими и прочными. Пластины цепей изготавливают из сталей марок 50, 40Х и других с закалкой до твердости 40...50 НRС. Валики, втулки, ролики – из цементуемых сталей марок 20, 15Х и других с закалкой до твердости 52...65 НRС.
Преимущественное применение в настоящее время имеют передачи роликовыми и втулочными цепями.
5.3. Особенности работы цепных передач
Особенностью работы цепной передачи является расположение цепи на звездочке не по окружности, а по многоугольнику (рис. 5.7). Это приводит к неравномерности движения цепи.
Рис. 5.7. Скорость движения цепи: ВЩ – ведущая ветвь
Окружная скорость на зубе ведущей звездочки 1 (см. рис. 5.7)
,
(5.1)
где
делительный диаметр звездочки 1 (см.
рис. 5.3)
,
– число зубьев звездочки 1.
Из рис. 5.7 и с учетом (5.1) следует, что скорость движения цепи
,
(5.2)
где
α1
– текущий угол поворота ведущей звездочки
относительно перпендикуляра к ведущей
ветви. Этот угол меняется в пределах
одного углового шага
в диапазоне
.
Окружная скорость на зубе ведомой звездочки 2 из рис. 5.7
,
отсюда мгновенная угловая скорость ведомой звездочки
,
(5.3)
где угол α2 на ведомой звездочке меняется в пределах
;
делительный
диаметр звездочки 2
,
– число зубьев звездочки 2.
Мгновенное передаточное отношение (с учетом (5.2) и (5.3))
,
(5.4)
Таким образом, передаточное отношение цепной передачи переменно в пределах поворота каждой звездочки на один зуб.
Это вызывает неравномерность движения передачи, динамическое нагружение вследствие ударов звеньев о зубья цепи, колебания цепи.
Средняя скорость движения цепи (за время t одного оборота звездочки цепь проходит путь l)
(5.5)
где
– шаг цепи, мм;
– числа зубьев звездочек;
– частота вращения соответственно вала
меньшей, большей звездочки, об/мин.
Среднее передаточное отношение за оборот
.
(5.6)
Для повышения равномерности движения, уменьшения ударных нагрузок, то есть увеличения долговечности цепи, необходимо по возможности увеличивать число зубьев звездочек, При этом уменьшается центральный угол между зубьями (см. рис. 5.3, 5.6 и 5.7) и соответственно снижается переменная составляющая скорости движения цепи.
Число зубьев малой звездочки для роликовых и втулочных цепей
,
(5.7)
где
.
Максимальное число зубьев большой звездочки:
для
втулочной цепи, (5.8)
для
роликовой цепи. (5.9)