
- •Тема 4. Многозвенные зубчатые механизмы
- •4.1. Передаточное отношение многоступенчатой передачи
- •4.2. Передаточное отношение последовательного ряда
- •4.3. Понятие о планетарных передачах
- •4.3.1. Общие сведения о планетарной передаче
- •4.3.2. Принцип действия планетарной передачи
- •4.3.3. Кинематический расчет планетарных передач
- •4.3.4. Критерии работоспособности планетарных передач
- •Примеры по темам модуля 9
- •Тест по темам модуля 9
- •Тема 4. Многозвенные зубчатые механизмы
- •4.4. Волновые передачи
- •4.4.1. Общие сведения о волновой передаче
- •4.4.2. Принцип действия и передаточное отношение волновой передачи
- •4.4.3. Особенности конструкции волновых передач
- •4.4.4. Основные критерии работоспособности волновых передач
- •Тема 5 Цепные передачи
- •5.1. Общие сведения о цепных передачах
- •5.2. Виды приводных цепей
- •5.3. Особенности работы цепных передач
- •5.4. Силы в цепных передач
- •5.5. Критерии работоспособности цепных передач
- •5.6. Расчеты цепных передач
- •5.6.1. Расчет по условию износостойкости шарниров
- •5.6.2. Проверка цепи на прочность
- •Примеры по темам модуля 10
- •Тест по темам модуля 10
- •Тема 6 Фрикционные передачи
- •6.1. Общая характеристика фрикционных передач
- •6.2. Силы в контакте цилиндрической фрикционной передачи
- •6.3. Скольжение во фрикционных передачах
- •6.4. Критерии работоспособности фрикционных передач
- •Тема 7 Ременные передачи
- •7.1. Общая характеристика ременных передач
- •7.2. Виды приводных ремней
- •7.3. Силы и напряжения в ременных передачах
- •7.4. Основные критерии работоспособности
- •7.5. Передача зубчатым ремнем
- •Примеры по темам модуля 11
- •Тест по темам модуля 11
7.5. Передача зубчатым ремнем
Разновидностью ременной передачи является передача зуб-чатым ремнем, передающая нагрузку путем зацепления ремня со шкивами (рис. 7.6) и обладающая наибольшей точностью вращения по сравнению с другими типами ременных передач.
Рис. 7.6. Зубчато-ременная передача: 1 – шкив; 2 – зубчатый ремень с трапецеидальным профилем; - расчетный диаметр
Зубчато-ременные передачи включают в себя достоинства как ременных передач, так и цепных передач:
- постоянное передаточное отношение;
- малое межосевое расстояние;
- небольшие нагрузки на валы и подшипники;
-
большие
передаточные отношения (
);
- низкий уровень шума и отсутствие динамических нагрузок вследствие эластичности ремня и упругости зубьев.
Недостатки:
- сравнительно высокая стоимость конструкции шкива с зубьями и зубчатого ремня, усиленного специальными внутренними волокнами;
- чувствительность к отклонению от параллельности осей валов;
- отсутствие возможности предохранения деталей привода от перегрузок проскальзыванием ремня по шкиву.
Передачу зубчатым ремнем применяют как в высоконагруженных передачах (например, кузнечно-прессовое оборудование), используя ее высокую тяговую способность, так и в передачах точных перемещений (из-за постоянства передаточного отношения): приводы печатающих устройств, робототехника и др.
Мощность,
передаваемая зубчатым ремнем, до 100 кВт;
скорость ремня до 60 м/с; максимальный
КПД передачи 0,94 ... 0,98 [5].
Передаточное
отношение
.
Примеры по темам модуля 11
Пример 1.
Во сколько раз сила прижатия катков фрикционной передачи, работающей в масляной ванне, больше окружной силы (см. рис. 6.2.)? Коэффициент запаса сцепления k = 1,4, коэффициент трения f = 0,04.
Решение
Из
формулы (6.5)
.
Пример 2.
Механизм
к двигателю состоит из последовательного
соединения четырех передач (рис. 8.2):
ременной плоской (
),
прямозубой цилиндрической (
),
червячной (
)
и цепной втулочной (
).
Определить передаточное отношение и
КПД (см. табл. 8.1) механизма. Рассчитать
необходимую мощность и частоту вращения
вала двигателя, если выходной вал
механизма должен вращаться с
об/мин
и передавать момент
Нм.
Рис. 8.2. К примеру 2
Решение
1. Передаточное отношение многозвенного механизма, состоящего из последовательного соединения четырех передач (четыре ступени):
2. Минимальный КПД механизма, состоящего из последовательного соединения четырех передач (см. табл. 8.1),
3. Полезная мощность
Вт.
4. Необходимая мощность двигателя
Вт.
5. Частота вращения вала двигателя
об/мин.
Пример 3.
При
экспериментальном исследовании тяговой
способности ременной передачи были
получены графики: кривая скольжения
и КПД
в
зависимости от полезной нагрузки
при постоянной силе предварительного
натяжения ремня
Н.
Определить оптимальное значение окружной
силы
по рис. 8.3.
Рис. 8.3. К примеру 3
Решение
1.
По рис. 8.3 оптимальное значение коэффициента
тяги при максимальном значении КПД (
)
.
2. Значение окружной силы определим по формуле (7.1):
Н.