МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральная государственная бюджетная образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра

«Машины и технология обработки металлов давление и

сварочное производство»

Отчет

по лабораторным работам

дисциплины

«Основы автоматического управления»

Выполнил:

студент гр. Б02-711-1 М. В. Поздеева

Принял:

доцент, к. т. н. С. А. Морозов

Ижевск, 2013

Содержание

Введение 4

1. Лабораторная работа № 1 6

«Гидромеханические и электрогидравлические системы автоматического управления» 6

1.1. Цели работы и автоматизации гидромеханического управления ковочным прессом 6

1.2. Методы измерения поковок 7

1.3. Управление прессом 8

Выводы 11

2. Лабораторная работа №2 12

«Автоматический измеритель СШТ-11» 12

2.1. Цели работы автоматического измерителя СШТ-11 12

2.2. Устройство СШТ-11 13

2.3. Аппаратная реализация автоматического режима управления работой пресса 15

2.4. Описание работа СШТ-11 17

Выводы 21

3. Лабораторная работа №3 22

«Цифровая система управления прессом» 22

3.1. Цели работы управления прессом 22

3.2. Цифровая система непрерывного слежения за перемещением бойка пресса 23

Выводы 27

4. Лабораторная работа № 4 28

«Программное управление ковочным гидравлическим прессом» 28

4.1. Цели работы 28

4.2. Основные положения программного управления процессом ковки 29

4.3. Преимущества данного способы ковки 33

Выводы 36

Заключение 37

Введение

В машиностроение стабильно остается спрос на крупные поковки, получаемые свободной ковкой на гидравлических прессах, получаемые свободной ковкой на гидравлических прессах. На гидравлических ковочных прессах изготавливаются около 17% (по весу) всех поковок. В то же время это один из наиболее трудоемких и наименее производительных методов обработки металлов давлением. Поэтому особенно остро стоит задача комплексной механизации и автоматизации процессов свободной ковки, полного исключения тяжелого ручного труда на всех этапах изготовления поковки, повышения производительности точности ковки.

Для решения поставленных задач, наряду с механизацией всех трудоемких работ, необходимо автоматизировать управление ковочным прессом и манипулятором, синхронизировать их работу, управление нагревом, выдачу слитков из печи, подачу инструмента, смену бойков и так далее.

Каждая из перечисленных задач является самостоятельной проблемой, но все они взаимосвязаны и поэтому должны решаться в определенной последовательности. Выполнение всего комплекса задач механизации и автоматизации создает условия для частичного перехода к программному управлению процессами свободной ковки на гидравлических прессах.

При автоматическом управлении прессом увеличивается коэффициент использования прессов, а в результате сокращения операционного цикла уменьшается число промежуточных нагревов. Около половины стоимости ковочных операций приходится на эксплуатацию нагревательных печей, поэтому экономия на нагреве заготовок может быть значительной. При повышении точности ковки уменьшается объем последующей механической обработки, а следовательно, и металлоемкость производства.

Автоматизация ковочных гидравлических прессов затрудняется по ряду причин, основные из которых следующие:

1. Большое число типоразмеров поковок различной конфигурации, обрабатывается на одном и том же прессе.

2. Осуществление ходов пресса, связанных с одновременны манипулированием заготовки.

3. Наличие операций, выполняемых с помощью вспомогательных средств , применяемые только для данного вида поковок.

4. Большая инерционность подвижных частей ковочного пресса.

5. Работа в условиях повышенной температуры, запыленности и вибрации оборудования.

Цель лабораторных работ: ознакомится с основными методами автоматизации управления прессом, со способами автоматизации процесса ковки (на основе измерителя поковок СШТ-11 с радиоизотопным датчиком), с цифровой системой управления прессом, с перспективами программного управления ковки.