1. Стійкістю 2. Непохитністю 3. Жорсткістю 4. Врівноваженістю

186. Система, яка беззупинно віддаляється від рівноважного стану або робить довколо нього коливання зі зростаючою амплітудою є …

1. Неврівноваженою 2. Нестійкою 3. Гнучкою 4. Віддаленою

187. Математичну теорію стійкості було розроблено вченим на прізвище:

1. Попов; 2. Ляпунов; 3. Максвел; 4. Стодола;

188. Характеристичним поліномом розімкненої системи є …

1. знаменник передатної функції розімкненої системи

2. чисельник передатної функції розімкненої системи

3. сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

4. різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

189. Характеристичним поліномом замкненої системи є …

1. знаменник передатної функції розімкненої системи

2. чисельник передатної функції розімкненої системи

3. сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

4. різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

190. Згідно з теорією стійкості, лінійна система буде стійкою, якщо корені її характеристичного рівняння …

1. лежать у лівій комплексній напівплощині

2. лежать у правій комплексній напівплощині

3. мають додатні дійсні частини

4. мають від’ємні дійсні частини

191. Яка з перерахованих систем є стійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені:

1. (-2; -0,5±j3; -0,01) 2. (-1; 0,7±j5; -0,09) 3. (3; ±j2; -0,5) 4. (-2; ±j3; -0,01)

192. Яка з перерахованих систем є нестійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені

1. (-2; -0,5±j3; -0,01); 2. (-1; -0,7±j5; -0,09); 3. (-18; -100±j2; -0,5); 4. (-2; -20±j3; 0,01)

193. Для того, щоб система була стійкою необхідно, щоб всі коефіцієнти її характеристичного рівняння були …

1. за модулем більше одиниці

2. розташовані в лівой комплексній напівплощині

3. ненульові і одного знаку

4. кратними порядку системи

194. Межі стійкості на комплексній площині відповідають промені:

1. 1, 2 2. 2, 7 3. 3, 6 4. 4, 5

195. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. фізично не реалізована

196. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. фізично не реалізована

197. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. фізично не реалізована

198. Виберіть з наведених критеріїв стійкості частотні:

1. Найквіста; 2. Рауса; 3. Гурвіца; 4. Михайлова

199. Виберіть з наведених критеріїв стійкості алгебраїчні:

1. Найквіста; 2. Рауса; 3. Гурвіца; 4. Михайлова

200. Знання якого з розділів математики знадобиться під час розрахунку критерія стійкості Гурвіца:

1. дференціальне числення 2. інтегральне числення

3. матрична алгебра 4. математичний аналіз

201. Згідно з критерієм стійкості Гурвіца всі діагональні мінори визначника Гурвіца повинні бути …

1. однакові; 2. більше нуля; 3. менше нуля; 4. рівними нулю;

202. Для системи третього порядку згідно з критерієм стійкості Гурвіца достатня умова стійкості формулюється так …

1. _; 2. _; 3. _; 4. _;

203. Серед наведених характеристичних рівнянь виберіть ті, які відповідають необхідній умові стійкості:

1. 2.

3. 4.

5. 6.

7. 8.

204. Збільшення аргументу функції, згідно принципу аргументу залежить від таких параметрів (оберіть три)

1. кількість змінних 2. порядок полінома

3. знак функції 4. порядок розташування коренів

205. Годограф Михайлова стійкої системи четвертого порядку завершується при в такій чверті комплексної площини

1. першій; 2. другій; 3. третій; 4. четвертій;

206. Годограф Михайлова стійкої системи третього порядку завершується за у такій чверті комплексної площини:

1. першій; 2. другій; 3. третій; 4. четвертій;

207. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система …

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

208. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система …

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

209. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

210. Годограф Михайлова D(jω) для системи другого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

211. Годограф Михайлова D(jω) для системи четвертого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

212. Годограф Михайлова D(jω) для системи другого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

213. Годограф Михайлова D(jω) для системи другого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

214. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

215. Годограф Михайлова D(jω) для системи четвертого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка 2. нестійка 3. на межі стійкості 4. неможливо визначити

216. Стійка система третього порядку має такий годограф Михайлова D(jω)

1.	2.	3.	4.

217. Стійка система четвертого порядку має такий годограф Михайлова D(jω)

1.	2.	3.	4.

218. Критерій стійкості Найквіста дозволяє визначити стійкість …

1. замкненої системи за її АФЧХ 2. замкненої системи за АФЧХ розімкненої

3. розімкненої системи за АФЧХ замкненої 4. розімкненої системи за її АФЧХ

219. Які координати має критична для стійкості точка на комплексній площині, яку не повинна охоплювати АФЧХ розімкненої системи згідно з критерієм Найквіста:

1. (0; j1); 2. (0; -j1); 3. (-1; j0); 4. (1; j0);

220. АФЧХ стійкої розімкненої системи зображено на рисунку. Чи буде система стійкою в замкненому стані?

1. Система буде стійкою після замикання 2. Система буде нестійкою після замикання 3. Система після замикання опиниться на межі стійкості 4. Неможливо визначити стійкість системи після замикання

221. АФЧХ розімкненої системи зображено на рисунку. Чи буде система стійкою в замкненому стані?

1. Система буде стійкою після замикання 2. Система буде нестійкою після замикання 3. Система після замикання опиниться на межі стійкості 4. Неможливо визначити стійкість системи після замикання

222. АФЧХ стійкої розімкненої системи зображено на рисунку. Чи буде система стійкою в замкненому стані?

1. Система буде стійкою після замикання 2. Система буде нестійкою після замикання 3. Система після замикання опиниться на межі стійкості 4. Неможливо визначити стійкість системи після замикання

223. АФЧХ стійкої розімкненої системи зображено на рисунку. Чи буде система стійкою в замкненому стані?

1. Система буде стійкою після замикання 2. Система буде нестійкою після замикання 3. Система після замикання опиниться на межі стійкості 4. Неможливо визначити стійкість системи після замикання

224. АФЧХ стійкої розімкненої системи зображено на рисунку. Чи буде система стійкою в замкненому стані?

1. Система буде стійкою після замикання 2. Система буде нестійкою після замикання 3. Система після замикання опиниться на межі стійкості 4. Неможливо визначити стійкість системи після замикання

225. З представлених АФЧХ стійких розімкнених систем виберіть ті, які будуть нестійкими в замкненому стані: