157. Сигнали об'єкта керування за допомогою яких можна впливати на режим роботи об'єкта називаються
|
+1. керувальні 2. вихідні 3. внутрішні 4. збурювальні
|
158. Сигнали, що відбивають випадкові впливи навколишнього середовища на об'єкт керування називають
|
1. керувальними 2. вимірюваними 3. внутрішніми 4. збурювальними |
159. Лінійна система є повністю __________ тоді й тільки тоді, коли вона може бути переведена з будь-якого початкового стану x0 у початковий момент часу t0 в будь-який кінцевий стан x(t1)=x1 за кінцевий час t0−t1
1. слідкуючою; 2. стійкою; 3. перевідною; 4. керованою
160. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок яке називається
|
1. послідовне 2. паралельне 3. зустрічно-паралельне 4. зворотний зв’язок 5. змішане
|
161. Для зображеного на схемі паралельного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
|
1. W(p)=W1(p)+W2(p)+…+Wn(p) 2. W(p)=W1(p)∙W2(p)∙…∙Wn(p) 3. W(p)=−W1(p)−W2(p)−…−Wn(p) 4. W(p)=W1(p)−W2(p)+…+Wn(p)
|
162. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок, яке називається:
1. послідовне 2. Паралельне 3. зустрічно-паралельне
4. зворотний зв’язок 5. змішане
163. Для зображеного на схемі послідовного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
1. W(p)=W1(p)+W2(p)+…+Wn(p) 2. W(p)=W1(p)∙W2(p)∙…∙Wn(p)
3. W(p)=−W1(p)−W2(p)−…−Wn(p) 4. W(p)=W1(p)−W2(p)+…+Wn(p)
164. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок
|
1. послідовне 2. паралельне 3. зустрічно-паралельне 4. зворотний зв’язок 5. змішане |
165. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена по формулі
|
1. W(p)=W1(p)+W2(p) 2. W(p)=W1(p)∙W2(p) 3. W(p)=W1(p)/(1-W1(p)W2(p)) 4. W(p)=W1(p)/(1+W1(p)W2(p)) |
166. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
|
1. W(p)=W1(p)+W2(p) 2. W(p)=W1(p)∙W2(p) 3. W(p)=W1(p)/(1-W1(p)W2(p)) 4. W(p)=W1(p)/(1+W1(p)W2(p)) |
167. Знайдіть відповідність між зображеними схемами з’єднання динамічних ланок та їх назвами:
паралельне
послідовне
зустрічно-паралельне
168. Під час переносу вузла через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно включити у відгалуження …
1. таку саму лінійну ланку А 2. протилежну лінійну ланку –А
3. одиничну ланку B=1 4. зворотну лінійну ланку А-1
169. Під час переносу вузла через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження …
1. таку саму лінійну ланкуА 2. протилежну лінійну ланку –А
3. одиничну ланку B=1 4. зворотну лінійну ланку А-1
170. Під час переносу суматора через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:
1. таку саму лінійну ланку А 2. протилежну лінійну ланку –А
3. ще один суматор 4. зворотну лінійну ланку А-1
171. Під час переносу суматора через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:
1. таку саму лінійну ланку А 2. протилежну лінійну ланку –А
3. ще один суматор 4. зворотну лінійну ланку А-1
172. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
|
1. W(p)=W1(p)∙W2(p)+W3(p) 2. W(p)=W3(p)/(1+W1(p)W2(p)) 3. W(p)=W3(p)(1+W1(p)W2(p)) 4. W(p)=(W1(p)+W2(p))∙W3(p) |
173. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
|
1. W(p)=W1(p)∙W2(p)+W3(p) 2. W(p)=W3(p)/(1+W1(p)W2(p)) 3. W(p)=W3(p)(1+W1(p)W2(p)) 4. W(p)=(W1(p)+W2(p))∙W3(p) |
174. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
1.
2.
3.
4.
175. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
1. 2. 3. 4.
176. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
1.
2.
3.
4.
177. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
1.
2.
3.
4.
178. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:
1. 2. 3. 4.
179. Зворотний зв’язок, який діє тільки в перехідних режимах називають
1. місцевий; 2. жорсткий; 3. Гнучкий; 4. додатний
180. Якщо сигнал зворотного зв’язку існує як в усталеному, так і в перехідному режимах, то такий зворотний зв’язок називають
1. місцевий 2. Жорсткий 3. Гнучкий 4. додатний
181.
Для замкненої системи, яку зображено
на рисунку передатна функція за сигналом
керування
дорівнює
1.
2.
3.
4.
182.
Для замкненої системи, яку зображено
на рисунку передатна функція за помилкою
,дорівнює:
1.
2.
3.
4.
183. Для передатних функцій замкненої системи по керуванню Ф(p) та по помилці Фε(p) справедливе таке відношення
1.
;
2.
;
3.
;
4.
184. Якщо передатна функція розімкненої системи W, тоді характеристичне рівняння замкненої системи може бути записане:
1.
;
2.
;
3.
;
4.
;
185. Здатність системи повертатися до стану рівноваги після зняття збурення, що порушило цю рівновагу називається