Заключение

В настоящем учебном пособии представлены материалы для подготовки студентов инженерных специальностей по данной дисциплине.

Рассмотрены методы анализа технологических процессов и выбора алгоритма управления. Приведены методики расчета настроек типовых регуляторов.

Рассмотрены принципы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Следует отметить, что для более глубокого изучения вопросов, рассматриваемых в данном учебном пособии необходимо обратиться к списку литературы, в который включены работы, ставшие классическими.

Список литературы

1. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. С.-Пб.: Изд – во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999.

2. Бутковский А.Г. Структурная теория распределённых систем. – М.: Наука, 1977. – 320с.

3. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1979. – 224с.

4. Дидук Г.А., Золотов О.И., Пустыльников Л.М. Специальные разделы теории автоматического регулирования и управления (теория СРП). С предисловием А.Г. Бутковского. Учебное пособие. – СПб.: СЗТУ, 2000.

5. Коваль В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем. – Саратов: Сарат. Гос. Тех. Унив-т, 1997. – 192с..

6. Лыков А.В. Тепломассообмен . – М.: Энергия, 1971.

7. Першин И.М. Синтез систем с распределенными параметрами. – Пятигорск, 2002. – 212с.

8. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.: Наука, 1965.

9. Самарский А.А. Теория разностных схем. – 2-е издание. – М.: Наука. 1983.

10. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики . – М.: Научный мир , 2000. – 316с.

11. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. – м.: Наука, 1977. – 479с.

12. Фурсиков А.В. Оптимальное управление распределенными системами. Теория и приложения. Учебное пособие для вузов. . – Новосибирск.: Научная книга. 1999. – 350с.

Содержание

Введение 3

1. Общая характеристика и основные понятия теории управления технологическими процессами 4

1.1. Введение, функции, структуры и классификация АСУТП 4

1.1.1. Определение ТП. 4

 1.1.2. ТП как объект управления. 6

1.1.3. Определение, назначение, функции и состав АСУТП 8

1.1.4. Классификация ТП 13

1.2. Особенности современных технологических процессов 15

1.3.  Управление производством однородной продукции (непрерывные процессы) 15

1.4.  Управление производством неоднородной продукции (дискретные процессы) 18

2. Алгоритмы централизованного контроля 22

2.1. Задачи подсистемы контроля в АСУТП 22

2.2. Алгоритмы контроля, работающие в режиме реального времени 22

3. Алгоритмы локального и программного управления 26

3.1. Общие сведения о промышленных системах регулирования 26

3.2. Алгоритмы, реализующие типовые законы управления 30

3.3. Классификация регуляторов по закону регулирования 33

3.4. Расчет настроек регуляторов в линейных системах 43

3.4.1. Формульный метод определения настроек регулятора 43

3.4.2. Частотно-аналитический метод определения настроек регулятора 45

3.5. Позиционные системы автоматического управления 47

3.5.1. Двухпозиционные регуляторы 48

3.5.2. Трехпозиционные регуляторы 49

3.5.3. Многопозиционные регуляторы 53

3.6. Методы определения параметров дискретных регуляторов в системах ПЦУ 54

Заключение 63

Список литературы 64

66