5. Силовой анализ.
I ступень:
– сила, которая действует на второе
колесо, со стороны первого.
= 750 Н*мм;
= 16 мм;
= 
= 0,9397; К = 2.
опоры.
где
– масса сателлита
– межосевое расстояние
– диаметр окружности вершин
- угловая скорость
;
сила в кинематической паре сателлит-водило.
Используя
план сил найдем 
:
-
момент вращения на третьем колесе.
II ступень:
– сила, которая действует на второе
колесо, со стороны первого.
= 4830 Н*мм;
= 30 мм;
=
= 0,9397; К = 2.
опоры.
где
– масса сателлита
– межосевое расстояние
– диаметр окружности вершин
- угловая скорость
;
сила в кинематической паре сателлит-водило.
Используя план сил найдем :
- момент вращения на третьем колесе.
III ступень:
– сила, которая действует на второе
колесо, со стороны первого.
= 31090 Н*мм;
= 45 мм;
=
= 0,9397; К = 2.
опоры.
где
– масса сателлита
– межосевое расстояние
– диаметр окружности вершин
- угловая скорость
;
сила в кинематической паре сателлит-водило.
Используя
план сил найдем 
:
-
момент вращения третьего колеса.
8.Расчет зубьев зубчатых колес на прочность.
Для I и II ступени используем Сталь 45,для III ступени Сталь 40Х.
С
таль
45 ГОСТ 1050-60 Сталь 40Х ГОСТ 4543-77
Н
В-твердость;
-
предел
прочности;
-предел текучести;
-
предел
выносливости для симметричного цикла
напряжений
Рабочее контактное напряжение:
[3]
передаточное
число от первого ко второму колесу при
неподвижном водиле;
коэффициент
нагрузки. Определяется по формуле:
коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
по длине контакта. Берется из справочника
в зависимости от параметра
коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
между сателлитами. Берется из справочника
в зависимости от степени точности.
коэффициент нагрузки.
Для Стали 45 контактное напряжение:
1-ая ступень:
2-ая ступень:
Для Стали 40Х контактное напряжение:
[3]
3-тья ступень:
Для колес 3-ей ступени проверим на прочность по напряжения изгиба:
[3]
-момент
на входном колесе;
-ширина
зуба III-ей
ступени, мм;
-модуль
зуба, мм;
-число
зубьев 1ого колеса;
-число
сателлитов;
-коэффициент
формы зуба;
-коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки по
длине зуба;
-коэффициент
динамической нагрузки, зависящий от
степени точности зуб. Колеса и его
окружной скорости;
-коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
между сателлитами;
9.Расчет валов.
9.1.Расчет валов промежуточных ступеней на кручение:
Рабочее касательное напряжение:
[3]
где
-крутящий
момент на валу;
-полярный
момент сопротивления площади сечения;
где
d-диаметр
вала;
Допускаемое касательное напряжение уменьшаем на 20%,т.к. в этом расчете пренебрегаем изгибом вала.
Материал -Сталь 45
где
n=2...3
1-ая ступень:
2-ая ступень:
