
- •Задание на проектирование
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •1.3 Общее передаточное число привода
- •1.4 Частоты вращения валов:
- •2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Исходные данные
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.5. Силы в зацеплении
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •3.1.Исходные данные
- •Расчет передачи
- •4. Расчет валов
- •4.1. Расчет тихоходного вала Предварительный расчет вала
- •Уточненный расчет вала
- •4.2. Расчет быстроходного вала Предварительный расчет вала
- •Уточненный расчет вала
- •5. Расчет подшипников
- •5.1. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность Исходные данные
- •5.2. Расчет подшипников быстроходного вала на долговечность Исходные данные
- •6. Расчет шпонок Расчет шпонок тихоходного вала
- •Расчет шпонок быстроходного вала
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора
- •8. Смазка редуктора Выбор сорта масла
- •9. Уплотнительные устройства
- •10. Порядок сборки редуктора.
- •Заключение
- •Библиографический список
Расчет передачи
1. Выбор ремня
По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем ремень со следующими параметрами (табл. 1.3) [1]:
тип сечения - В ;
площадь поперечного сечения A=138 мм2;
ширина нейтрального слоя bp= 14 мм;
масса погонного метра ремня qm= 0,18 кг/м.
2. Диаметры шкивов
Диаметр ведущего шкива определим по формуле (1.3) [1]:
d1
= 40
=
40*3√86,7=177
Округлим d1 до ближайшего значения из ряда на с. 77 [1]: d1= 180 мм.
Диаметр ведомого шкива равен:
d2
= u
d1
=4(1-0,015)*180=709,2
После округления получим: d2= 710 мм.
3. Фактическое передаточное число
uф
=
=710/180*(1-0,015)=4
4. Предварительное значение межосевого расстояния
=
0.8 (d1
+
d2)=0,8(710+180)=712
5. Длина ремня
L
= 2
+
0.5
(d1
+ d2) +
=2*712+0,5*3,14*(180+710)+(710-180)2/4*712=2919
Округлим до ближайшего числа из ряда на с.77 [1]:
L = 3000 мм.
После выбора L уточняем межосевое расстояние
=
0.25(L
– W
+
)=0,25*(3000-1397,3+√(3000-1397,3)2-561800)=754
где W = 0.5 (d1 + d2)=0,5*3,14*(180+710)=1397,3
Y = 2 (d2 – d1)2=2*(710-180)2 =561800
6. Угол обхвата на ведущем шкиве
=
–
57.
=
180о-57,3о*(710-180)/754=139,7
7. Скорость ремня
V
=
=3,14*180*731,3/60000=6,8
8. Окружное усилие равно
Ft
=
=2000*86,7/180=963,3
9. Частота пробегов ремня
=
=1000*6,89/3000=2,29
10. Коэффициент, учитывающий влияние передаточного числа на напряжения изгиба в ремне,
Cu=1.14
–
=1,14-0,14/43,8=1,139
11. Приведенное полезное напряжение для ремней нормального сечения
=
–
– 0.001V2
=5,55/1,1390,09
- 6*141,57
/ 1,139*180-0,001*6,82=3,589
12. Допускаемое полезное напряжение
[
]
=
C
Cp=2,17
где C – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата,
C
=
1– 0.44
ln
=1-0,44ln180o/2.17=0.837
Cp – коэффициент режима работы.
Cp = Cн – 0.1(nc – 1)=0.85-0.1(2-1)=0.75
Cн – коэффициент нагружения, Cн =0.85
13. Расчетное число ремней
Z
=
=963.3/2.17*0.95*138
=3.74≈4
где Сz - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между ремнями (табл. 3.3) [1], предварительно приняли Сz=0.95.
Расчетное значение Z округлим до ближайшего большего целого числа Z=
14. Сила предварительного натяжения одного ремня
S0
= 0.75
+
qmV2=0.75*963.3/4*0.837*0.75+6.820.18=0.287
15. Сила, нагружающая валы передачи,
Fb
=
2 S0
Z
sin
=2*287*4sin(2.17/2)=2.16
4. Расчет валов
4.1. Расчет тихоходного вала Предварительный расчет вала
Расчет
выполняется на кручение по пониженным
допускаемым напряжениям [
k]=
15 МПа. Ориентировочно определим диаметр
вала в опасном сечении по формуле 1.5
[1], мм
d=
=
=60,12
мм
где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T=1055 Нм
Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда на с. 108 [1]:
d=60 мм.
Определение опорных реакций
Горизонтальная плоскость
R1Г =3.461 кН
R2Г =0.43 кН
Вертикальная плоскость
R1В =12.17 кН
R2В =0.72 кН
Радиальные опорные реакции:
R1
=
=
R2
=
=
Уточненный расчет вала
1. Наименование опасного сечения – шпоночный паз
2. Моменты и силы в опасном сечении
Суммарный изгибающий момент
M
=
=
196,3 Нм
где MГ - изгибающий момент в горизонтальной плоскости, MГ =196,3 Нм;
MB - изгибающий момент в вертикальной плоскости MB =0 Нм.
3. Геометрические характеристики опасного сечения
Значения
площади поперечного сечения A,
осевого
и полярного
моментов
сопротивлений для типовых поперечных
сечений определяют по формулам.
Для сечения с одним шпоночным пазом
A
=
– bt1,
=
–
,
=
–
,
где b – ширина; t1 - глубина шпоночного паза на валу (табл. 8.5 [1]),
b= 18 мм t1= 10 мм
A
=
26,47
см2
=
=
17,46
см3
=
=38,66
см3
4. Суммарный коэффициент запаса прочности
Определяем по формуле (2.5 [1]):
S
=
где
и
-
коэффициенты запаса прочности по
нормальным и касательным напряжениям.
Условие прочности вала имеет вид
S [S]
где [S] - допускаемый коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемое значение [S] =2…2.5.
Значения и определяют по формулам
=
=
где
и
- пределы выносливости материала при
симметричном цикле изгиба и кручения;
и
-
амплитуды напряжений цикла;
и
-
средние напряжения цикла,
и
- коэффициенты перехода от пределов
выносливости образца к пределам
выносливости детали,
и
-
коэффициенты чувствительности к
асимметрии цикла.
Значения и равны:
=
0.02(1+0.01
)=0.02(1+0.01·780)=0.18
= 0.5 =0.18·0.5=0.09
Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:
для углеродистых сталей = 0.43 =335 МПа
= 0.58 = 195 МПа
здесь - предел прочности материала вала (табл. 1.5 [1])
При вычислении амплитуд и средних напряжений цикла принимают, что напряжения изгиба меняются по симметричному циклу, а касательные по наиболее неблагоприятному отнулевому циклу. В этом случае
=
=11,256
МПа
=
=0.53
МПа
=
=
=13,646
МПа
Коэффициенты
=
(
+KF
-1)/KV,
=
(
+KF
-1)/KV,
где
и
- эффективные коэффициенты концентрации
напряжений
(табл. 2.5…4.5 [1]); = 2.02 = 1.86
и
-
коэффициенты влияния размера поперечного
сечения вала;
=
=
0.75
=
=0.64
KF
- коэффициент влияния шероховатости
поверхности, определяется по табл. 5.5
[1] в
зависимости от
= 0.8 мкм KF= 1.33
KV - коэффициент влияния упрочнения.
При отсутствии упрочнения поверхности рассчитываемого участка вала принимают KV =1.
В результате расчета получили:
= 2.8 =3.016
= 10,087 =4.416
S =4.0,45