
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения. Введение.
- •§1. Основные понятия и определения.
- •§2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •§3. Однородные дифференциальные уравнения.
- •§4. Линейные дифференциальные уравнения. Уравнение Бернулли.
- •§ 5. Дифференциальные уравнения второго порядка.
- •§ 6. Частные случаи уравнений второго порядка.
- •§ 7.Линейные дифференциальные уравнения.
- •§ 8 . Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •§ 9. Уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами с правой частью.
- •Задачи.
Обыкновенные дифференциальные уравнения. Введение.
Методические указания и варианты к типовому расчету по теме «Дифференциальные уравнения» предназначены для студентов факультета ПГС.
Цель данного типового расчета – развитие и закрепление навыков решения задач.
Указания состоят из 9 параграфов. Приводятся краткие теоретические сведения и образцы решения многих типовых задач.
§1. Основные понятия и определения.
Дифференциальным уравнением называется
уравнение, связывающее независимую
переменную x, искомую
функцию
и производные этой функции, т.е. уравнение
вида
.
Если искомая функция есть функция одной переменной х, то дифференциальное уравнение называется обыкновенным.
Порядком дифференциального уравнения называется порядок наивысшей производной, входящей в уравнение. Например:
- обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка.
- дифференциальное уравнение второго порядка.
Обыкновенное дифференциальное уравнение
первого порядка имеет вид
или
.
Решением дифференциального уравнения
на интервале
называется функция
,
определенная на интервале
вместе со своими производными, и такая,
что подстановка функции
в дифференциальное уравнение превращает
последнее в тождество по x
на
Процесс нахождения решения дифференциального уравнения называется интегрированием дифференциального уравнения. График решения дифференциального уравнения называется интегральной кривой этого уравнения.
Общим решением дифференциального
уравнения
в области D называется
функция
,
обладающая следующими свойствами:
а) эта функция является решением дифференциального уравнения при любом значении произвольной постоянной С, принадлежащей некоторому множеству;
б) для любого начального условия
такого, что
,
существует единственное
,
при котором решение удовлетворяет
заданному начальному условию.
Частным решением дифференциального
уравнения
называется такое решение
,
которое получается из общего решения
при некотором частном значении
произвольной постоянной С.
Задача Коши для дифференциального
уравнения первого порядка
состоит в том, чтобы найти решение,
которое при заданном значении аргумента
принимает заданное значение
,
т.е. удовлетворяет начальному условию
.
Другими словами, задача Коши состоит в
нахождении частного решения.
Геометрически задача Коши формулируется
следующим образом: среди всех интегральных
кривых данного дифференциального
уравнения выделить ту, которая проходит
через заданную точку
.
§2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
Дифференциальное уравнение вида
(1)
называется уравнением с разделёнными переменными. После интегрирования уравнения (1) его общее решение получается в неявном виде:
,
где F(x) и G(y) – первообразные соответственно для функций f(x) и g(у), C-произвольная постоянная.
Дифференциальное уравнение вида
(2)
называется уравнением с разделяющимися
переменными. Делим на
(
,
)
уравнение (2). Получаем
Интегрируем обе части равенства
Пример 1. Найти общее решение уравнения.
Решение.
Отсюда имеем
Предположим, что у≠0. Разделим на у.
Интегрируя, будем иметь
,или
Потенцируя последнее равенство, окончательно получим
у=сх
Пример 2.Проинтегрировать дифференциальное уравнение.
Найти частное решение, удовлетворяющее условию: у=1 при х=0
Решение: Данное уравнение является
уравнением с разделяющимися переменными.
Разделив обе части уравнения на
произведение
,
получим уравнение
Интегрируем.
=0
или
.
Откуда получаем общее решение
.
Чтобы найти искомое частное решение, достаточно определить значение произвольной постоянной по начальным условиям.
1=с(1+0), с=1.
Следовательно, частное решение имеет вид
.
Задачи. Найти частное решение.
1.
;
у=0 при х=0
2.
;
у=5 при х=1
3.
; у=1 при х=е
4.
;
у=1 при х=0
5.
;
у=1 при х=-1
6.
;
у=1 при
Проинтегрировать дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными
7.
8.
9.
10.
11.
12.
=0