
- •Вариант 3-14
- •1.1Определяем мощность электродвигателя по формуле:
- •Эскиз двигателя:
- •1.2.Выберем многоступенчатый планетарный редуктор, состоящий из 3-х ступеней, каждая из которых является ступенью Джемса.
- •1.4.Определим количество зубьев всех колес.
- •2. Определяем вращающие моменты на промежуточных валах редуктора и частоту промежуточных валов.
- •3. Межосевое расстояние и модуль зубьев колес определим из расчета на контактную прочность закрытых зубчатых передач.
- •4.Определим диаметры делительных окружностей, окружностей вершин и впадин.
- •II ступень:
- •III ступень:
- •I ступень:
- •9.Расчет валов.
- •9.1.Расчет валов промежуточных ступеней на кручение:
- •9.2.Расчет выходного вала на совместное действие кручение и изгиб.
- •9.3.Уточненный расчет выходного вала.
- •10.Проверка шпоночного соединения на прочность.
- •11.Подбор подшипников.
- •12.Расчет пальцев сателлита на прочность.
12.Расчет пальцев сателлита на прочность.
где
-площадь
сечения пальца;
Напряжение изгиба:
где
осевой
момент сопротивления поперечного
сечения пальца;
d –диаметр пальца;
Эквивалентное напряжение:
Материал- сталь 45
Расчет пальца 2-ой ступени:
Расчет пальца 3-ей ступени:
13.Расчет щеки водила на срез.
Д
опускаемое
напряжение при срезе:
Рабочее напряжение при срезе:
где
площадь
сечения щеки водила;
вращающий
момент на водиле;
Расчет щеки водила 2-ой ступени:
Материал- сталь 45
Расчет щеки водила 3-ей ступени:
14.Расчет винтов крепления электродвигателя.
На электродвигатель действуют сила тяжести электродвигателя и инерционные нагрузки. Суммарная сила будет:
где
масса
электродвигателя;
ускорение
свободного падения;
вертикальная
нагрузка.
,
тогда
Под действием
сил
верхний
ряд винтов нагружен силой
на растяжение.
Уравнение равновесия:
где
число
винтов верхнего ряда;
плечо
силы;
сила
растяжения винта.
Напряжение растяжения винта:
где
внутренний
диаметр резьбы винтов;
допускаемое
напряжение;
Материал винтов -сталь 3 ГОСТ 1050-88.