II ступень:

= 0.18 1 Нмм; = 8мм; к=3

– сила, которая действует на второе колесо со стороны первого, где -угол зацепления,

К-количество сателлитов,

-диаметр делительной окружности,

-вращающий момент на промежуточных валах

-центральное колесо не требует опоры;

где – масса сателлита,

–– уточненное межосевое расстояние,

- угловая скорость,

сила в кинематической паре сателлит-водило.

Используя план сил найдем :

- момент вращения третьего колеса.

III ступень:

= 1.58 1 Нмм; = 14мм; к=3

-центральное колесо не требует опоры;

где – масса сателлита,

–– уточненное межосевое расстояние,

- угловая скорость,

сила в кинематической паре сателлит-водило.

Используя план сил найдем :

- момент вращения третьего колеса.

В целях упрощения конструкции выполняем колеса 1-ой и 2-ой ступеней одинаковых размеров, взятых из 2-ой ступени. Проверим заново силовой расчет

1-ой ступени:

I ступень:

Подберём подшипники на вал :

d–номинальный диаметр отверстия внутреннего кольца;

D–номинальный диаметр наружной цилиндрической поверхности наружного кольца;

B–номинальная ширина подшипника;

Обозначение подшипников	d, мм	D, мм	B, мм	r, мм	Грузоподъемность
					С, Н динам-ая	С0, Н стат-ая
Лег. 202	15	35	11	1.
Ос.лег. 102	15				5590	2500

r–номинальная координата монтажной фаски.

8.Расчет зубьев зубчатых колес на прочность

Сталь 45 ГОСТ 1050-60

Рабочее контактное напряжение:

передаточное число от первого ко второму колесу при неподвижном водиле;

коэффициент нагрузки. Определяется по формуле:

коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контакта. Берется из справочника в зависимости от параметра

коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.

Для стали 45 контактное напряжение:

1-ая ступень:

2-ая ступень:

3-тья ступень:

Для колес 3-ей ступени проверим на прочность по напряжения изгиба:

-момент на входном колесе;

-ширина зуба, мм;

-модуль зуба, мм;

-число зубьев колеса;

-число сателлитов;

-коэффициент формы зуба;

-коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба;

-коэффициент динамической нагрузки, зависящий от степени точности зуб. Колеса и его окружной скорости;

-коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами;

9.Расчет валов.

9.1.Расчет валов промежуточных ступеней на кручение:

Рабочее касательное напряжение:

где -крутящий момент на валу;

-полярный момент сопротивления площади сечения;

где d-диаметр вала;

Допускаемое касательное напряжение уменьшаем на 20%,т.к. в этом расчете пренебрегаем изгибом вала.

Материал -сталь 45

где n=2...3

1-ая ступень:

2-ая ступень: