Вариант 3-14

1.1Определяем мощность электродвигателя по формуле:

, где =(0.7…0.8)-коэффициент полезного действия механизма

;

- время двойного хода выходного звена;

-угловая скорость кривошипа;

-радиус кривошипа;

-усилие на выходе прибора;

,

Выбираем двигатель : Сл-328.

Технические характеристики:

N = 9 Вт- номинальная мощность

n = 2000 об/мин- номинальная частота на выходе двигателя

M=44 H∙см=0.41 H∙м- номинальный момент

Эскиз двигателя:

Определяем общее передаточное число редуктора:

-передаточное число механизма

где -частота вращения кривошипа;

;

-частота вращения кривошипа;

1.2.Выберем многоступенчатый планетарный редуктор, состоящий из 3-х ступеней, каждая из которых является ступенью Джемса.

N=3 –количество ступеней

i_{ст.сред}= - среднее значение передаточного числа ступени

Принимаем i =i =i =8.7

1.3. Изобразим схему редуктора.

1.4.Определим количество зубьев всех колес.

i i_1н=1-8.7= -7.7

i

Задаем количество зубьев z₁:

пусть z₁  20- количество зубьев шестерен назначается из диапазона (18..30)

тогда число зубьев неподвижного колеса определяем по формуле:

z₃ = i z₁=7.7∙20=154

Из условия соосности для ступени Джемса определяем число зубьев сателлитов:

z

Проверяем условие соседства, определяем максимально возможное количество сателлитов :

Проверяем условие сборки:

2. Определяем вращающие моменты на промежуточных валах редуктора и частоту промежуточных валов.

T_вых=F r=300H 0.0045м=13.5Hм – вращающий момент на выходе редуктора;

F- усилие на выходе прибора;

η_ст=0.98- КПД ступени из диапазона (0.96..0.98);

Частоты вращения промежуточных валов:

Определим погрешность:

№ вала	двиг.	1	2	3 выход
n,	2000	229,8	26,4	3,03
Т,	0,02	0,18	1,58	13,5

3. Межосевое расстояние и модуль зубьев колес определим из расчета на контактную прочность закрытых зубчатых передач.

Начальное межосевое расстояние:

передаточное число от первого ко второму колесу при неподвижном водиле;

1-ая ступень:

2-ая ступень:

3-я ступень:

Определим расчетное значение модулей и их стандартные значения:

Принимаем стандартное значение модуля

Принимаем стандартное значение модуля

Принимаем стандартное значение модуля

Определим уточненные межосевые расстояния:

4.Определим диаметры делительных окружностей, окружностей вершин и впадин.

Диаметр делительной окружности ;

Диаметр окружности впадин ;

Диаметр окружности вершин ,

где

;

m – стандартное значение модуля;

количество зубьев.

1-ая ступень: z₁=20; z₂=67; z₃=154; m=0,3мм; c=0,5

1-ое колесо:

2-ое колесо:

3-е колесо:

2-ая ступень: z₁=20; z₂=67; z₃=154; m=0.4мм; c=0,5

1-ое колесо:

2-ое колесо:

3-е колесо:

3-я ступень: z₁=20; z₂=67; z₃=154; m=0.7мм; c=0,35

1-ое колесо:

2-ое колесо:

3-е колесо:

5.Определим ширину зубчатых колес

= (0,05…0,25) – коэффициент относительной ширины колеса;

- уточненное межосевое расстояние;

- ширина шестерней

1-ая ступень:

2-ая ступень:

3-я ступень:

6.Расчет валов на кручение.

Принимаем:

7.Силовой анализ.

I ступень:

– сила, которая действует на второе колесо со стороны первого, где -угол зацепления,

К-количество сателлитов,

-диаметр делительной окружности,

-вращающий момент на промежуточных валах

= 0.02 10 Н/мм; = 6 мм; к=3

опоры.

где – масса сателлита,

– уточненное межосевое расстояние,

- угловая скорость,

;

сила в кинематической паре сателлит-водило.

Используя план сил найдем :

- момент вращения третьего колеса.