
- •Міністерство освіти і науки України
- •Приводи автоматизованого устаткування
- •1.1. Пневматичні приводи і їх основні елементи
- •1.2. Фізико-механічні характеристики повітря
- •1.3. Термодинамічні процеси при постійній кількості повітря
- •2. Ідеальні пневмомашини
- •2.1. Ідеальний компресор
- •2.2. Ідеальний вакуумнасос
- •2.3. Ідеальний пневмодвигун
- •2.4. Ідеальний вакуумдвигун
- •2.5. Вид кривих стискання і розширення
- •2.6. Кількість роботи ідеальних пневмомашин
- •3. Реальні пневмомашини
- •3.1. Генераторні пневмомашини
- •3.1.1. Класифікації і схеми генераторних пневмомашин
- •3.1.2. Теорія генераторних пневмомашин
- •3.2. Пневмодвигуни
- •3.2.1. Теорія і розрахунок пневмоциліндрів
- •3.2.2. Теорія обємних пневмомоторів
- •3.2.3. Спеціальні пневмодвигуни металорізальних верстатів, промислових роботів і маніпуляторів
- •4. Пневмоапаратура
- •4.1. Апаратура підготовки повітря
- •4.2. Напрямна аппаратура
- •4.3. Апаратура регулювання
- •4.4. Апаратура контролю і керування
- •5. Розрахунок газових потоків
- •5.1. Постановка задачі
- •5.2. Система рівнянь, що описують рух газу
- •5.3. Повні параметри газового потоку
- •5.4. Розрахунок адіабатного потоку
- •5.5. Розрахунок ізотермічного потоку
- •5.6. Розрахунок витікання газу
- •5.7. Розрахунок пневмоліній за формулами витікання
- •5.8. Області застосування різноманітних моделей розрахунку
- •5.9. Розрахунок складеної пневмолінії
- •6. Динамічний розрахунок пневмопривода
- •6.1. Рівняння енергії для пневмомеханізму
- •6.2. Наповнення і спорожнювання пневмоємності
- •6.2.1. Розрахунок наповнення
- •6.2.2. Розрахунок спорожнювання
- •6.3. Принципи нелінійного динамічного
- •6.3.1. Фази роботи пневмопривода
- •6.3.2. Способи розрахунку окремих фаз роботи пневмопривода
- •7. Пневмоавтоматика
- •7.1. Застосування засобів пневмоавтоматики
- •7.2. Елементи пневмоавтоматики
- •7.3. Пневматичні підсилювачі і перетворювачі
- •Приводи автоматизованого устаткування
3.1.2. Теорія генераторних пневмомашин
Робота реальних обємних компресорів і вакуумнасосів. Індикаторні діаграми. Розглянемо вплив реальних умов на роботу поршневого компресора і вид його індикаторної діаграми (рис. 3.5).
Дійсний тиск в циліндрі під час всмоктування виявляється нижче атмосферного тиску внаслідок пневматичних втрат тиску в лінії всмоктування. Реальна крива стиску наближено являє собою політропу, але кути діаграми закруглюються, оскільки, наприклад, клапани не можуть миттєво закриватись і відкриватись. Під час виштовхування тиск в циліндрі буде вище, ніж тиск в повітрязбірнику внаслідок втрат тиску у випускній лінії. Додаткові втрати тиску виникають при відкритті самодійних зворотних клапанів внаслідок їх інерції. Реальна машина ніколи не може виштовхнути весь заряд повітря у циліндрі. Частина повітря залишається у так званому шкідливому просторі обємом Vc. При зворотному ході поршня залишок повітря розширюється. Даному етапу відповідає крива розширення індикаторної діаграми, яка наближено аналогічна політропі. Подібні явища спостерігаються також при роботі реального поршневого вакуум-насоса. Індикаторні діаграми обємних компресорів і вакуумнасосів інших типів мають деякі відмінності, повязані з їх конструктивними особливостями.
Площа реальної індикаторної діаграми компресора визначає інди-каторну або внутрішню роботу Аі.
Для правильного порівняння дійсної індикаторної роботи з ідеальною необхідно враховувати обємні втрати повітря при роботі компресора. Для цього попередньо слід розглянути питання визначення продуктивності обємного компресора.
Продуктивність обємного компресора. Продуктивність компресора однозначно може бути виражена в одиницях масових витрат [кг/с]. Якщо ж продуктивність виражена в одиницях обємних витрат[м3/с], дійсна продуктивність може розрізнятись в залежності від густини повітря згідно із залежністю
m = V, (3.1)
де m - масові витрати; V - обємні витрати.
Однак на практиці більш часто користуються обємними одиницями, при умові, що вони визначені при густині а атмосферного повітря у вільному стані.
З врахуванням вищевикладеного визначимо продуктивність компресора. Продуктивність ідеального обємного компресора дорівнює
Viд = Vh z n, (3.2)
де Vh – робочий обєм одної камери компресора; z – кількість камер, які працюють паралельно; n – частота обертання компресора [об/с].
У реального компресора продуктивність буде меншою внаслідок різ-них втрат
V = Viд, (3.3)
де - коефіцієнт подачі або коефіцієнт наповнення, що враховує обємні втрати.
Коефіцієнт виражає вплив різних факторів, які зменшують продуктивність компресора і дорівнює добутку пяти відповідних коефіцієнтів
vpthw
vназивається обємним коефіцієнтом. Він характеризує вплив шкідливого простору. Залишок повітря, що є у шкідливому просторі, при ході всмоктування розширюється і займає частину обєму циліндра. Обємний коефіцієнт може бути визначений теоретичним шляхом за індикаторною діаграмою. Згідно з діаграмою на величину даного коефіцієнта впливає обєм шкідливого простору Vc, обєм, що обмежується поршнем циліндра Vh, тиск початку p1 і закінчення p2 стиску, а також показник політропи розширення n. При врахуванні вказаних умов можна отримати такий вираз для визначення обємного коефіцієнта
v
pназивається коефіцієнтом тиску. За допомогою даного коефіцієнта враховують вплив гідравлічного опору всмоктувальної лінії, що зменшує тиск всмоктування. Коефіцієнт тиску дорівнює відношенню тиску всмоктування рв до атмосферного тиску ра
pрв / ра. (3.6)
t – коефіцієнт температури, який враховує вплив розширення повітря внаслідок нагріву при всмоктуванні. Дорівнює відношенню атмосферної температури Та до температури повітря в циліндрі при всмоктуванні Тв
t = Та / Тв. (3.7)
h є коефіцієнтом нещільності, який враховує витоки. Коефіцієнт визначається дослідним шляхом. Величина його в залежності від технічного стану компресора може бути h = 0,7 … .0,99.
w є коефіцієнтом вологості. Даним коефіцієнтом враховується зменшення обєму повітря, повязане з конденсацією вологи після стиску. Значення коефіцієнта обирається в межах w = 0,98 … 0,99.
Коефіцієнти корисної дії компресора. При відомому коефіцієнті подачі можна визначити індикаторну роботу в розрахунку на 1 кг отриманого стисненого повітря
Аi.п = Аi / m = Аi / аVh. (3.8)
У компресора і вакуумнасоса індикаторна робота більше ідеальної, тобто
Аi.п > Аз.
Відношення ідеальної роботи до індикаторної називається індикаторним або політропним ККД компресора
inАз / Аi.п. (3.9)
Індикаторним ККД враховуються гідравлічні втрати або втрати тиску та обємні втрати. Однак робота компресора повязана також з механічними втратами на тертя. Механічні втрати характеризують за допомогою механічного ККД, що дорівнює відношенню індикаторної роботи до приводної (ефективної) роботи
nАi.п / Аe. (3.10)
Відношення ідеальної роботи Аз до приводної (ефективної) роботи Аe називається ефективним ККД компресора
eАз /Аe. (3.11)
Крім названих, відомий ще ряд ККД, що використовуються для характеристики роботи компресорів.
Приводна потужність компресора. Якщо продуктивність компресора дорівнює m [кг/с] потрібна приводна потужність дорівнює
P = Аe m = Аe a V. (3.12)