Вопросы 3

21. По заданной асимптотической ЛАЧХ САУ восстановить передаточную функцию разомкнутой цепи. Ответ представить в виде строки, например, W(p)=(3p+3)/(0.02p**2+p+1) (в качестве разделителя дробной части использовать точку). Дробные величины рассчитывать с точностью до тысячных.

Ответ: (10p+1000)/(0.002p**2+0.12p+1)

22. По заданной асимптотической ЛАЧХ САУ восстановить передаточную функцию разомкнутой цепи. Ответ представить в виде строки, например, W(p)=(3p+3)/(0.02p**2+p+1) (в качестве разделителя дробной части использовать точку). Дробные величины рассчитывать с точностью до тысячных.

Ответ: (20p+100)/(0.001p**3+0.083p**2+p)

23. По заданной асимптотической ЛАЧХ САУ восстановить передаточную функцию разомкнутой цепи. Ответ представить в виде строки, например, W(p)=(3p+3)/(0.02p**2+p+1) (в качестве разделителя дробной части использовать точку). Дробные величины рассчитывать с точностью до тысячных.

Ответ: 0.1p**2/(0.002p**2+0.12p+1)

24. По заданной асимптотической ЛАЧХ САУ восстановить передаточную функцию разомкнутой цепи. Ответ представить в виде строки, например, W(p)=(3p+3)/(0.02p**2+p+1) (в качестве разделителя дробной части использовать точку). Дробные величины рассчитывать с точностью до тысячных.

Ответ: (0.006p**2+0.1p)/(0.002p**2+0.095p+1)

25. По заданной асимптотической ЛАЧХ САУ восстановить передаточную функцию разомкнутой цепи. Ответ представить в виде строки, например, W(p)=(3p+3)/(0.02p**2+p+1) (в качестве разделителя дробной части использовать точку). Дробные величины рассчитывать с точностью до тысячных.

Ответ: (0.01p**2+1.1p+10)/(0.5p+1)

26. Задана передаточная функция разомкнутой САУ W(p). Укажите (через точку с запятой) последовательность наклонов (в дБ/дек, размерность не указывать), которую имеет асимптотическая ЛАЧХ при изменении частоты от 1 до бесконечности, соответствующая заданной передаточной функции:

W(p)=10(0.4p+1)/(0.04(p)²+0.3p+1)(0.1p+1)

Ответ: 0;+20;-20;-40

27. Задана передаточная функция разомкнутой САУ W(p). Укажите (через точку с запятой) последовательность наклонов (в дБ/дек, размерность не указывать), которую имеет асимптотическая ЛАЧХ при изменении частоты от 1 до бесконечности, соответствующая заданной передаточной функции: W(p)=10p(0.1p+1)/(0.09(p)²+0.6p+1)(0.5p+1)

Ответ: +20;0;-40;-20

28. Задана передаточная функция разомкнутой САУ W(p). Укажите (через точку с запятой) последовательность наклонов (в дБ/дек, размерность не указывать), которую имеет асимптотическая ЛАЧХ при изменении частоты от 1 до бесконечности, соответствующая заданной передаточной функции: W(p)=10(0.3p+1)/p(0.7p+1)(0.7p+1)

Ответ: -20;-40;-60;-40

29. Задана передаточная функция разомкнутой САУ W(p). Укажите (через точку с запятой) последовательность наклонов (в дБ/дек, размерность не указывать), которую имеет асимптотическая ЛАЧХ при изменении частоты от 1 до бесконечности, соответствующая заданной передаточной функции: W(p)=10(0.3p+1)(0.1$p+1)/0.25(p)²+1

Ответ: 0;-40;-20;0

30. Задана передаточная функция разомкнутой САУ: W(p)=10(0.1p+1)(0.7p+1)/p(0.25(p)²+0.1p+1) Укажите (через точку с запятой) последовательность наклонов (в дБ/дек, размерность не указывать), которую имеет асимптотическая ЛАЧХ при изменении частоты от 1 до бесконечности, соответствующая заданной передаточной функции.

Ответ: -20;0;-40;-20

31. Характеристический полином замкнутой САУ имеет корни р1, р2, р3, р4:

p1=-0.1+0.5j, p2=-0.1+0.5j, p3=2+10j, p4=2-10j. Определить устойчивость САУ

Ответ: неустойчива.

32. Характеристический полином замкнутой САУ имеет корни р1, р2, р3, р4: p1=-234, p2=-10, p3=5j, p4=-2j Определить устойчивость САУ.

Ответ: на границе устойчивости;