
- •В.А. Чуфистов планирование и организация эксперимента
- •1. Введение
- •1.1.Основные понятия и определения в области научных исследований.
- •1.2. Сбор и обработка информации при выполнении научных исследований
- •1.3. Роль эксперимента при выполнении научных исследований
- •2. Объекты исследований, параметры оптимизации
- •2.1. Объекты исследования, факторы и способы воздействия на объекты
- •2.2. Требования к параметру оптимизации
- •2.3. О задачах с несколькими выходными параметрами
- •3. Обобщенный параметр оптимизации
- •3.1. Простейшие способы построения обобщенного отклика
- •3.2. Шкала желательности
- •3.3. Преобразование частных откликов в частные функции желательности
- •3.4. Обобщенная функция желательности
- •4. Факторы
- •4.1. Определение фактора
- •4.2. Требования, предъявляемые к факторам при планировании эксперимента
- •4.3. Требования к совокупности факторов
- •5. Выбор модели
- •5.1. Шаговый принцип
- •5.2. Требования к модели
- •5.3. Полиномиальные модели
- •6. Полный факторный эксперимент
- •6.1. Особенности полного факторного эксперимента
- •6.2. Принятие решений перед планированием эксперимента
- •6.3. Полный факторный эксперимент типа 2k
- •6.4. Свойства полного факторного эксперимента типа 2k
- •6.5. Полный факторный эксперимент и математическая модель
- •7. Дробный факторный эксперимент
- •7.1. Минимизация числа опытов
- •7.2. Дробная реплика
- •7.3. Выбор полуреплик. Генерирующие соотношения и определяющие контрасты
- •8. Проведение эксперимента
- •8.1. Ошибки параллельных опытов
- •8.2. Дисперсия параметра оптимизации
- •8.3. Проверка однородности дисперсий
- •8.4. Рандомизация
- •8.5. Разбиение матрицы типа 2k на блоки
- •9. Обработка результатов эксперимента
- •9.1. Метод наименьших квадратов
- •9.2. Регрессионный анализ
- •9.3. Проверка адекватности модели
- •9.4. Проверка значимости коэффициентов
- •10. Матричный подход к регрессионному анализу
- •10.1. Метод наименьших квадратов для одного фактора
- •10.2. Обобщение метода наименьших квадратов на многофакторный линейный случай
- •10.3. Статистический анализ
- •10.4. Взвешенный метод наименьших квадратов и статистический анализ
- •10.5 Обработка результатов при различных способах дублирования
- •Обработка результатов эксперимента при неравномерном дублировании опытов
- •Равномерное дублирование.
- •Неравномерное дублирование
- •10.6. Применение планирования эксперимента для зависимостей степенного вида
- •10.7 Принятие решений после проверки адекватности линейной модели
- •11. Крутое восхождение по поверхности отклика
- •12. Планирование экстремальных экспериментов. Планы второго порядка
- •12.1 Центральные композиционные планы
- •12.2 Ортогональные планы второго порядка
- •12.3. Ротатабельное планирование второго порядка
- •12.4. Применение ротатабельного планирования второго порядка для исследования процесса торцового фрезерования
- •Приложение
- •Критические значения коэффициента парной корреляции
- •Значения t-критерия Стьюдента при 5%-м уровне значимости
- •Значения f-критерия Фишера при 5%-ном уровне значимости
- •Значения g-критерия при 5%-м уровне значимости
- •Литература
- •Владимир Алексеевич Чуфистов планирование и организация эксперимента
- •109240, Москва, Берниковская наб., 14.
- •1 09240, Москва, Берниковская наб., 14.
8. Проведение эксперимента
К проведению опытов необходимо тщательно подготовиться, собрать опытную установку, проверить и прокалибровать приборы, подготовить исходное сырье, составить специальный журнал. Журнал заранее оформляют в соответствии с методикой и планом опытов так, чтобы была ясна последовательность действий. Первую страницу можно посвятить выбору цели исследования и параметрам оптимизации, с указанием их размерностей. Желательно перечислить все параметры, которые могут служить характеристиками процесса и указать, какая между ними существует корреляция. Если же сведения о корреляции отсутствуют, целесообразно подсчитать коэффициенты парной корреляции, проверить их значимость и выделить группу некоррелированных параметров. На второй странице перечислить факторы, указать единицы измерения факторов, поместить таблицу уровней факторов и интервалов варьирования. Для матрицы планирования удобно отвести разворот журнала, чтобы имелась возможность дополнить ее до расчетной матрицы, записать повторные опыты и примечания.
Имея план опытов, необходимо подсчитать количество исходного сырья и заранее его подготовить. Желательно, чтобы сырье было однородное. Если требование однородности выполнить невозможно, нужно заблаговременно определить количество различных партий сырья и соответствующим образом разбить матрицу планирования на блоки. Отдельные страницы нужно отвести для расчетов, которые необходимы для определения количества всех технологических параметров и т. п., а также для анализа результатов эксперимента. Все расчеты должны сохраняться до окончания работы.
8.1. Ошибки параллельных опытов
Каждый эксперимент содержит элемент неопределенности вследствие ограниченности экспериментального материала. Постановка повторных (или параллельных) опытов не дает полностью совпадающих результатов, потому что всегда существует ошибка опыта (ошибка воспроизводимости). Эту ошибку и нужно оценить по параллельным опытам. Для этого опыт воспроизводится по возможности в одинаковых условиях несколько раз и затем берется среднее арифметическое всех результатов. Среднее арифметическое у равно сумме всех n отдельных результатов, деленной на количество параллельных опытов n:
. (8.1)
Отклонение результата любого опыта от среднего арифметического можно представить как разность уй
-
,
где
уq
— результат
отдельного опыта. Наличие отклонения
свидетельствует об изменчивости,
вариации значений повторных опытов.
Для измерения
этой изменчивости чаще всего используют
дисперсию.
Дисперсией
называется среднее значение квадрата
отклонений величины
от ее среднего значения. Дисперсия
обозначается s2
и
выражается формулой:
, (8.2)
где (n - 1) — число степеней свободы, равное количеству опытов минус единица. Одна степень свободы использована для вычисления среднего. Корень квадратный из дисперсии, взятый с положительным знаком, называется средним квадратическим отклонением, стандартом или квадратичной ошибкой
. (8.3)
Стандарт имеет размерность той величины, для которой он вычислен. Дисперсия и стандарт — это меры рассеяния, изменчивости. Чем больше дисперсия и стандарт, тем больше рассеяны значения параллельных опытов около среднего значения.
Не следует забывать, что среднее арифметическое равно сумме всех n отдельных результатов, деленной на количество параллельных опытов n, в том случае, если они имеют нормальное распределение. Например, наличие резко отклоняющихся результатов (так называемых грубых наблюдений) свидетельствует о нарушении закона нормального распределения. При наличии грубых наблюдений нужно сначала их исключить, а затем подсчитывать среднее арифметическое и дисперсию.
Ошибка опыта является суммарной величиной, результатом многих ошибок: ошибок измерений факторов, ошибок измерений параметра оптимизации и др. Каждую из этих ошибок можно, в свою очередь, разделить на составляющие.
Все ошибки принято разделять на два класса: систематические и случайные. Систематические ошибки порождаются причинами, действующими регулярно, в определенном направлении. Чаще всего эти ошибки можно изучить и определить количественно. Систематические ошибки находят, калибруя измерительные приборы и сопоставляя опытные данные с изменяющимися внешними условиями (например, при градуировке термопары по реперным точкам, при сравнении с эталонным прибором). Если систематические ошибки вызываются внешними условиями (переменной температуры, сырья и т. д.), следует компенсировать их влияние (разбиением матрицы на блоки). Случайными ошибками называются те, которые появляются нерегулярно, причины возникновения которых неизвестны, и которые невозможно учесть заранее.
Итак, очень важно исключить из экспериментальных данных грубые ошибки, так называемый брак при повторных опытах. Ни в коем случае, конечно, нельзя вносить поправки самовольно. Для отброса ошибочных опытов существуют правила. Для определения брака используют, например, t - критерий Стьюдента (табл. П.2).
(8.4)
Опыт считается бракованным, если экспериментальное значение критерия t по модулю больше табличного значения.
Пример 2. При исследовании процесса коррозии четыре повторных опыта показали следующие значения скорости коррозии: 3,580, 2,370, 2,710 и 2,761 мг/см2*час.
Результат первого опыта поставлен под сомнение, так как он выделяется на фоне остальных трех опытов.
Исключим первый опыт из расчета и по остальным произведем вычисление среднего арифметического и стандарта.
Если произведем проверку по критерию Стьюдента, то получим
.
При числе степеней свободы f=2 и уровне значимости 0,05 t=4,303. Экспериментальное значение больше табличного, поэтому сомнительный результат можно считать браком.
Можно
воспользоваться еще и другими критериями.
Пусть
имеется n
повторных наблюдений y1,
y2,…,уn
и
возникает
подозрение, что i-e
наблюдение несовместимо с остальными.
Подсчитаем
среднее значение
и
ошибку
по вышеприведенным формулам, включая
все полученные результаты.
Найдем относительное отклонение для i-го наблюдения по соотношению:
. (8.5)
Если найденное значение ri для любого i-ro измерения не превосходит по абсолютной величине табличного значения r для выбранного уровня значимости и числа степеней свободы f = n - 2 (табл.П.3), то можно принять гипотезу об однородности результатов наблюдений.
При больших значениях числа степеней свободы r-распределение весьма близко к нормальному распределению. В этих случаях для проверки однородности наблюдений можно пользоваться трехсигмовым критерием 3, полагая, что выборочная дисперсия хорошо характеризует генеральную дисперсию. Если ни одно из отклонений при большом числе измерений не превосходит по абсолютной величине 3, то допустимо считать все наблюдения совместимыми.
Отметим, что повторные опыты нельзя путать с повторными измерениями в одном опыте. Такие измерения часто делаются и являются полезными, но не могут заменить повторных опытов.