- •9. Компоновка кпп
- •9.1. Установка зубчатых колёс
- •9.2. Предварительный подбор подшипников
- •Значения коэффициента fn для шарикоподшипников
- •10. Расчёт валов
- •10.1. Расчёт валов на статическую прочность
- •Определение реакций опор
- •5.2. Последовательность действий при расчёте вала на статическую прочность
Значения коэффициента fn для шарикоподшипников
n, об/мин |
fn |
n, об/мин |
fn |
n, об/мин |
fn |
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 |
0,312 0,303 0,295 0,288 0,281 0,275 0,270 0,265 0,260 0,255 0,251 0,247 0,244 0,240 0,237 |
2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 |
0,234 0,231 0,228 0,226 0,223 0,221 0,218 0,216 0,214 0,212 0,210 0,208 0,206 0,205 0,203 |
4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 5200 5300 5400 5500 |
0,201 0,199 0,198 0,196 0,195 0,193 0,191 0,190 0,188 0,186 0,183 0,181 0,179 0,177 0,175 |
Приближённо динамическая эквивалентная нагрузка равна:
Р
=
,
(9.2)
где Fr – радиальная сила, Н;
Fх – осевая сила, Н.
Значения радиальной и осевой сил определяют по значению максимального крутящего момента, действующего на валу в одном из зацеплений.
Для трёхвальной КПП при определении типа подшипников ведущего и промежуточного валов Р определяют по крутящему моменту на колесе:
Тк
=
.
(9.3)
При определении типа подшипников ведомого вала:
Тк
=
,
(9.4)
где uI – передаточное число первой передачи.
Для двухвальной КПП при определении типа подшипников ведущего вала Р определяют по крутящему моменту на входном валу, для ведомого вала – по формуле (9.4).
Радиальную и осевую силу определяют по формулам:
-
радиальная сила Fr
=
; (9.5)
-
осевая сила Fa
=
;
(9.6)
где αt – угол зацепления в торцовом сечении.
10. Расчёт валов
Валы коробок передач автомобилей изготавливают из сталей тех же марок, что и зубчатые колёса, и рассчитывают на статическую прочность и жёсткость.
10.1. Расчёт валов на статическую прочность
Статическую прочность валов КПП проверяют при совместном действии изгиба и кручения. Исходными данными являются:
- значения расчётных крутящих моментов Трi, действующих на валах зубчатых колёс, находящихся в зацеплении;
- передаточные числа ui зацеплений зубчатых колёс;
- характеристики материала вала (пределы текучести σт и прочности σв при изгибе, пределы текучести τт и прочности τв при кручении, МПа);
- геометрические параметры соединённых с валом колёс.
Валы передают крутящий момент и испытывают изгиб под действием сил, действующих в зубчатых зацеплениях. Эти силы можно разложить на три составляющие (рис. 12):
-
окружную силу Ft
= 103
;
(10.1)
-
радиальную силу Fr
= 103
;
(10.2)
-
осевую силу Fa
= 103
;
(10.3)
где αt – угол зацепления в торцовом сечении, град;
Ткi – расчётный крутящий момент, действующий на валу колеса i-того зубчатого зацепления, Нм;
dкi – диаметр колеса в i-том зацеплении, мм.
Статическую прочность валов КПП проверяют при совместном действии изгиба и кручения. При расчёте вал рассматривают как балку, лежащую на шарнирных опорах. При этом определяют составляющие опорных реакций в трёх плоскостях (Rx, Ry и Rz) и соответствующие им изгибающие моменты в вертикальной Мив и горизонтальной Миг плоскостях.
Реакции на опорах вала определяют по расчётной схеме. Для типовых валов на примере трёхвальной соосной КПП расчётные схемы и формулы приведены в таб. 10.1.
Определение реакций опор основано на методах теоретической механики и сопротивления материалов. Например, определим реакцию опоры RyA ведущего вала. Для этого составим уравнение моментов относительно опоры вала В:
RyA
a
– Fr
b
+ Fa
–
Py
(b
+ c)
= 0, откуда
RyA
=
.
Таблица 10.1
