
- •Оглавление
- •Глава 2. Дифференциальное исчисление функции многих переменных 2
- •Лекция №9 Глава 2. Дифференциальное исчисление функции многих переменных как метрическое пространство
- •Открытые и замкнутые множества
- •Лекция №10 Компакты в
- •Лекция №11 Предел функции многих переменных
- •Общие свойства предела
- •Конкретизация баз
- •Лекция № 12 Непрерывность отображения f :
- •Локальные свойства непрерывных отображений
- •Глобальные свойства непрерывных отображений Равномерная непрерывность
- •Лекция №13 Дифференциал функции многих переменных f :
- •Лекция №14 Производная по направлению. Градиент.
- •Касательная плоскость и нормаль к поверхности в r3
- •Лекция №15 Частные производные высших порядков
- •Лекция №16
- •Достаточное условие экстремума
- •Лекция №17 Неявные функции
- •Теорема о неявной функции
- •Лекция №18 Дифференциал отображения f:
- •Свойства дифференциала отображения
- •Лекция №19 Теорема о системе неявных функций
- •Касательная плоскость к поверхности заданной неявно
- •Лекция № 20 Поверхность размерности k в
- •Касательное пространство
- •Лекция №21 Условный экстремум
- •Необходимый признак условного экстремума
- •Метод множителей Лагранжа
- •Достаточный признак условного экстремума
Лекция №17 Неявные функции
Определение 2.41. Функция
,
заданная в
называется неявной функцией, заданной
уравнением
если
:
Теорема о неявной функции
Теорема 2.16 (скалярный вариант теоремы о неявной функции).
,
,
,
.
Тогда
,
,
что 1) задаёт неявную функцию
т.е.
,
при этом
1)
,
2)
,
такая
– единственна.
◄ 1. Существование.
Пусть для определенности
(
).
Так как
– непрерывна,
в некоторой окрестности точки
пусть это круг
радиуса
.
Обозначим
,
,
,
,
,
=
,
.
,
,
,
–
строго возрастающая по
,
непрерывная, принимающая на концах
значения разных знаков
,
.
Таким образом:
,
– неявная функция, т.к. функция
строго возрастает
– единственная
.
2. Покажем, что
:
:
,
если
.
Если в качестве
взять любое
получим по определению непрерывность
в
3. Покажем, что
.
Пусть
,
,
.
По теореме о среднем
+
.
при
(
Так как
– непрерывна, то
.
Так как
то при
=
.
В силу непрерывности композиции функций
непрерывна
.
Если
,
,
по индукции
.►
Пример 2.18.
,
,
,
,
.
Непосредственно:
,
.
Теорема 2.17 (общий вариант теоремы о неявной функции).
1)
,
,
,
,
;
2) ;
3) , ;
4)
,
,
1)
;
2)
;
3)
.
◄ В доказательстве
аналогично скалярному случаю. ►
Пример 2.19.
,
?
,
,
,
Лекция №18 Дифференциал отображения f:
Определение 2.42. Пусть задано
отображение
,
дифференцируемые.
Тогда матрица
–
называется
матрицей Якоби отображения
.
Строки матрицы
градиенты
функций
,
Пусть
Рассмотрим
столбцов матрицы
с номерами
;
–
независимых переменных.
Определение 2.43.
– Якобиан отображения f
(определитель матрицы Якоби).
Определение 2.44. Отображение
называется невырожденным, если хотя бы
один из Якобианов отличен от нуля (
или
– линейно независимы).
Определение 2.45. Линейное отображение
называется
дифференциалом отображения
,
если
при
.
Тогда отображение называется
дифференцируемым, а главная линейная
часть
называется дифференциалом.
Определение 2.46. Отображение
,
называется гладким, если
– гладкие.
Свойства дифференциала отображения
,
,
.
Если дифференциал существует, то он единственный;
;
,
, ,
;
– дифференцируема в точке а, ;
– дифференцируема в точке
,
;
,
–
дифференцируема в точке а и
◄ По правилу дифференцирования сложной функции
.
По правилу умножения матриц
=
►
Если
.
,
,
.
◄ Если
в О(а),
f –
биекция,
,
,
, .►
Лекция №19 Теорема о системе неявных функций
Введём обозначения:
.
Теорема 2.17.
1)
,
,
,
,
,
V – область
в
;
2)
,
;
3)
,
;
4)
,
:
1)
,
2)
,
3)
.
Замечание 2.4. Если линейное отображение, то утверждение теоремы есть факт из линейной алгебры о решении системы линейных уравнений.
Определение 2.47.
.
Отображение f называется диффеоморфизмом класса р, если
,
f – биекция,
Теорема 2.18 (об обратном отображении).
,
открытое.
,
– является диффеоморфизмом.
,
.
◄
.
По теореме о системе неявных функций
,
,
Таким образом, отображения
взаимно однозначны.
.
Если
– внутренняя точка G,
то
– внутренняя точка
,
так как
– прообраз
отображает
открытое в открытое и наоборот (так как
условия теоремы выполнены и для функции
).
►
Теорема 2.19 (принцип сохранения области).
, G – область (открытое, связное множество),
– область.
Гладкое отображение с неравным нулю Якобианом отображает область в область.
Доказательство того что образ открытого открытое в теореме 2.18; остается доказать связность.
Пример 2.20.