Л.Р.№5 Исследование характеристик реле давления

1. собрать схему электрических соединений согласно рисунку 5.6

2. закрыть вентили В2, В3.

3. открыть вентили В1, В4, В6.

4. приоткрыть частично вентиль В5.

5. включить тумблер «сеть». Установка работает в автоматическом режиме.

6. зафиксировать по манометру давление Р_ВЕРХ когда насос отключится автоматически.

7. зафиксировать по манометру давление Р_НИЗ когда насос включится автоматически.

Опыт провести 5 раз.

Зафиксировать температуру воды (предел измерения прибора - 100˚ С)

Л.Р.№7 Исследование характеристик САР с регулированием по давлению

ОПЫТ ПЕРВЫЙ

1. собрать схему электрических соединений рис. 7.2

2. закрыть вентили В3 и В5

3. открыть вентили В1, В6, В4

4. закрыть вентиль В2

5. включить тумблер «сеть».

6. наблюдая за манометром зафиксировать значение, при котором насосная установка отключится. Это значение принять Р _{верх. i}

7. зафиксировать показания расходомера V _{нач. i}

8. приоткрыть вентиль В2

9. наблюдая снижение давления по манометру, зафиксировать значение показаний манометра в момент включения насосной установки. Это значение принять Р _{ниж. i}

10. зафиксировать показания расходомера V _{кон. i}

11. отключить питание стенда, результаты занести в таблицу.

12. ОПЫТ ПОВТОРИТЬ ТРИЖДЫ

ОПЫТ ВТОРОЙ

Проводится в два этапа, при различных степенях открытия вентиля В2.

Каждый этап повторяется по пять раз, т.е пять включений (срабатываний) установки.

Установка работает в автоматическом режиме.

Первый этап

1. Собрать схему электрических соединений рис. 7.2

2. закрыть вентили В3 и В5

3. открыть вентили В1, В6, В4

4. вентиль В2 открыть полностью

примечание – если при полностью открытом вентиле В2 насосная установка не отключается, вентиль частично прикрыть.

5. зафиксировать начальное положение расходомера (РА) V _нач.

6. включить тумблер «сеть». Одновременно включить секундомер.

Не останавливая секундомера, при каждом срабатывании установки фиксировать:

• показания секундомера t _p.k

• мощность по ваттметру W _эл.k

7. при шестом срабатывании установки, остановить секундомер и зафиксировать его показания t _оп.

8. отключить установку

9. зафиксировать показания расходомера V _кон.

10. показания занести в таблицу 7.2

Второй этап

Тоже, кроме

4. вентиль В2 открыть на половину

6 Исследование характеристик сар с регулированием по уровню

6.1 Цель работы:

1 Изучение системы автоматического регулирования с регулированием по уровню;

2 Экспериментальные исследования САР.

6.2 Краткие теоретические сведения

Системой автоматического регулирования (САР) называют совокупность взаимодействующих в процессе работы элементов, предназначенных для поддержания значения регулируемой величины (координаты) в заданных пределах.

Автоматическое регулирование является разновидностью автоматического управления.

На рисунке 6.1 представлена функциональная схема САР с регулированием по отклонению. САР состоит из объекта регулирования ОР и регулятора Р.

Рисунок 6.1 – Функциональная схема САР

Все воздействия, приложенные к элементам системы, можно разделить на внешние и внутренние.

Внешние воздействия, в свою очередь, делятся на возмущающие z и задающие х. Возмущающие воздействия приложены к объекту регулирования ОР. Внешние воздействия на САР часто называют входными величинами.

Величину, по которой осуществляется регулирование, называют регулируемой или выходной величиной (обозначена на рисунке 6.1 буквой “y”).

Воздействия, передаваемые от одного элемента системы к другому, являются внутренними воздействиями системы. Примером внутреннего воздействия в системе на рисунке 6.1 является управляющее воздействие u, вырабатываемое регулятором Р под влиянием задающего воздействия х и регулируемой величины y.

Если к системе приложена одна входная величина, а регулирование осуществляется по одной выходной (регулируемой) величине, то такую САР называют одномерной.

В приведенной схеме САР реализуется принцип регулирования по отклонению, так как алгоритм регулирования формируется в зависимости от отклонения регулируемой величины у относительно заданного ее значения х. Управляющее воздействие формируется только при условии ∆ , то есть при возникновении отклонения ∆. В этом случае

. (6.1)

Для измерения отклонения ∆ и формирования управляющего воздействия u в схему (рисунок 6.1) введена обратная связь. Если в обратную связь включен регулятор (как это имеет место в рассматриваемом случае), то такую обратную связь называют главной. В рассматриваемой САР обратная связь является отрицательной, поскольку, как видно из формулы (6.1), регулируемая величина у и управляющее воздействие u – величины, противо-положные по знаку.

Преимуществом принципа регулирования по отклонению является то, что управляющее воздействие формируется независимо от того, какая причина вызвала отклонение регулируемой величины. В этом случае нет необходимости анализировать возмущающие воздействия и выяснять, какое из них привело к отклонению.

Недостатком регулирования по отклонению является то, что управляющее воздействие формируется только после того, как возникнет ошибка ∆ в выполнении заданного алгоритма функционирования системы.

На стенде имеется возможность проводить экспериментальные исследования двух типов наиболее распространенных в водоснабжении САР с регулированием по отклонению (уровня и давления).