5.1.2 Расчет общего равномерного освещения
Для освещения робототехнического комплекса лучше всего подойдет расположение люминесцентных ламп непрерывными рядами.
Определим высоту подвеса светильников. Обычно с точки зрения удобства обслуживания и безопасности высоту подвеса принимают 4-5 метров. Для нашего случая возьмем высоту подъема, равную 5 метрам. Расчет искусственного освещения можно проводить несколькими методам: точечным методом, методом коэффициента использования.
Будем вести расчет по методу коэффициента использования. В этом случае освещенность, создаваемая светильником, может быть определена по формуле:
(5.1)
где Е - освещенность, лк; F-световой поток одной лампы, лм; ц-коэффициент использования осветительной установки, %; N- число светильников общего освещения; z- поправочный коэффициент (отношение минимальной освещенности к средней горизонтальной); S - площадь
помещения, м2; k- коэффициент запаса; n - число ламп в светильнике (для люминесцентных ламп).
5.2 Техника безопасности
Основными опасными производственными факторами в данном трансманипуляторе являются вращающиеся и движущиеся части механизма (цепные передачи, исполнительное устройство) и электрический ток. Для предупреждения травматизма при работе необходимо, чтобы планировка участка обеспечивала свободный, удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к трансманипулятору, основному и вспомогательному технологическому оборудованию, к органам управления и аварийного отключения всех видов оборудования входящих в его состав. Пульт управления трансманипуляторе по ГОСТ 22269-76 [30] размещается за пределами зоны ограждения с обеспечением оператору хорошего обзора за работой трансманипулятора, технологического оборудования, входящего в состав комплекса, и окружающего его пространства. Если пост управления трансманипулятора размещен в закрытой кабине, то размеры кабины по ГОСТ 12.2.072-82 [10] составляют: высота - 2100 мм, ширина - 1700 мм, длина - 2000 мм, ширина дверного проема - 600 мм. Для обеспечения безопасности лиц, обслуживающих трансманипулятор, трансманипулятор оснащается оградительными предохранительными, блокирующими к другими защитными устройствами. В данном роботе предусмотрены конечные и аварийные (если конечные датчики не сработают) датчики. Выход манипулятора за пределы запрограммированного рабочего пространства ограничивается жесткими упорами, выдерживающими нагрузку с учетом динамического и статического усилий. Также механизм подъема руки оснащен самотормозящимся червячным редуктором.
Электрооборудование трансманипулятора оснащается пусковой аппаратурой, исключающей самопроизвольное включение при восстановлении внезапно исчезнувшего напряжения независимо от положения органов управления к этому моменту. Электробезопасность трансманипулятора обеспечивается изготовлением электрооборудования в соответствии с ГОСТ 12.2.007.0-75, ГОСТ 12.2.007.14-75 [27], ГОСТ 12.1.019-79 [28] и соблюдением правил ПУЭ при их эксплуатации. В частности произведено защитное зануление трансманипулятора согласно ГОСТ 12.1.030-81 [31]. Обеспечена надежная изоляция всех токоведущих частей.
В случае повреждений изоляции токоведущих частей возможно попадание человека под фазное напряжение. При установке стационарных блокировок и ограждений они обеспечивают проход человека в ограждаемую зону только через места, оборудованные соответствующими устройствами, и исключать возможность падения (вылета и т. п.) объектов манипулирования или выхода манипулятора за ограждаемую зону. Ограждения окрашивают по ГОСТ 12.4.026-76 [25] (в данном случае в желтый цвет), а рабочее пространство ПР обозначают сплошными линиями желтого цвета шириной 50-100 мм. Вход в зону ограждения блокируется системой управления, осуществляющей остановку трансманипулятора при входе человека в эту зону. На дверь навешивают знак «Вход воспрещен», выполненный по ГОСТ 12.4.026-76 [25].
Для персонала, обслуживающего роботизированный комплекс, должны быть разработаны и утверждены в установленном порядке инструкции по охране труда, в которых приводят обязанности обслуживающего персонала, безопасные приемы и методы работы при обучении, наладке, ремонте и перепрограммировании трансманипулятора, формы организации контроля за мероприятиями и средствами обеспечения безопасности, рациональные режимы труда и отдыха персонала, обслуживающего данный трансманипулятор.
В инструкцию по эксплуатации включают следующие разделы:
Указываются назначение и характеристики трансманипулятора, особенности его привода, характеристика опасных и вредных производственных факторов, действующих на работающих, требования по обеспечению взрыво- и пожаро безопасности, условия допуска лиц к выполнению работы, а также ответственность работающего за нарушение требований инструкции.
В частности необходимо указать на то, что оператор должен проверить исправность оборудования, приспособлений и инструмента, ограждений, сигнализации, блокировочных и других устройств, защитного заземления, вентиляции, провести пробный цикл работы на холостом ходу, провести тестовую проверку функционирования частей комплекса. Особое внимание при этом уделяется блокировочным устройствам, которые должны срабатывать в соответствии с электрической схемой.
Указываются способы и приемы безопасного выполнения работ, правила использования технологического оборудования, приспособлений и инструментов
Отражаются порядок безопасного отключения и действия персонала при возникновении опасных, критических и аварийных ситуаций, которые могут сформировать несчастный случай или аварию.
Указывается порядок отключения и остановки трансманипулятора, переключения его на ручной режим, записей в журнале о техническом состоянии, передачи трансманипулятора по смене.
Указываются требования безопасности, безопасные приемы и методы работы при обучении, проведении наладочных, ремонтных и профилактических работ.
Указывается, что контроль за исправностью оборудования и средств защиты на ГПМ, соблюдением работающими правил безопасности труда осуществляют ИТР цеха, отделом охраны труда предприятия совместно со службой, проводящей контроль за оборудованием трансманипулятора.