
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор двигателя. Силовой и кинематический расчет привода.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •Межосевое расстояние передачи.
- •Модуль передачи, числа зубьев шестерни и колеса.
- •Основные размеры шестерни и колеса.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Степень точности передачи.
- •Определение сил, действующих в косозубом зацеплении цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев червячного колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Расчет быстроходной ступени ступени редуктора
- •Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
- •Допускаемые контактные напряжения при расчете зубчатой передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Основные параметры передачи.
- •Смещение в конической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •2.2.6 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости зубьев при изгибе.
- •Геометрический расчет конической передачи.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Силы в зацеплении конической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
- •Расчет открытой клиноременной передачи
- •Конструирование валов редуктора и предварительный выбор для них подшипников качения.
- •Выбор муфты
- •5. Конструирование колес редуктора и шкивов
- •5.1. Быстроходная ступень:
- •5.1.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.2. Тихоходная ступень:
- •5.2.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.3. Ременной передачи.
- •5.3.1. Ведущий шкив
- •5.3.2. Конструирование ведомого шкива.
- •Конструирование корпуса редуктора
- •Толщина стенок корпуса.
- •Конструктивное оформление фланцев корпуса .
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Расчет соединений вал-ступица
- •Быстроходный вал.
- •Промежуточный вал.
- •Тихоходный вал.
- •Расчет тихоходного вала редуктора на сопротивление усталости
- •Расчет подшипников качения тихоходного вала на заданный ресурс.
- •Проектирование рамы привода
- •Использованные источники
Конструирование валов редуктора и предварительный выбор для них подшипников качения.
Выполняем предварительный расчет валов редуктора по допускаемым напряжениям на кручение:
(192)
где T – крутящий момент на рассчитываемом валу, H*м,
[τ]=20…25 МПа – допускаемое касательное напряжение при расчете на кручение: [τ]=20 МПа – для передачи вращающего момента с помощью муфты; [τ]=25 МПа – для передачи вращающего момента с помощью цепной передачи.
dв – выходной конец вала, расчетное значение округляем до ближайшего большего размера.
Диаметр под подшипники принимают значения рассчитываются по формуле и округляются до стандартного большего числа, заканчивающегося на 0 или 5:
(193)
Где
– диаметр предыдущей
ступени, мм
– высота буртика, принимаемая по таблице
7.1. стр. 108 [3], мм.
Под зубчатое колесо и шестерни диаметр принимается по формуле:
(194)
Где
– ориентировочная
координаты фаски подшипника, принимаемая
по таблице 7.1. стр. 108 [3], мм.
Под упор зубчатого колеса диаметр определяется по формуле:
(195)
Где – ориентировочная величина фаски ступицы, принимаемая по таблице 7.1. стр. 108 [3], мм.
Из ходя из конструкции привода, быстроходный вал выполнен в виде втулки шестерни, то его конструкция зависит от электродвигателя.
Быстроходный вал I редуктора:
Диаметр под посадку ведомого шкива определим по формуле (192):
Принимаем
Диаметр под подшипник определим по формуле (193):
Принимаем
Диаметр под упор подшипника определим по формуле (194):
Принимаем
Промежуточный вал II редуктора:
Диаметр под подшипник определим по формуле (189):
Принимаем
Диаметр под зубчатое колесо определим по формуле (191):
Принимаем
Диаметр под упор зубчатого колеса определим по формуле (192):
Принимаем
В
связи с тем, что
больше чем
то выполняем промежуточный вал II
редуктора как вал-шестерня.
Тихоходный вал III редуктора:
Определим выходной диаметр по формуле (189):
Исходя
из номинальных посадочных отверстий
цепной муфты принимаем
Диаметр под подшипник определим по формуле (190):
Принимаем
Диаметр под упор подшипника и посадку зубчатого колеса, по формуле (192):
Принимаем
Диаметр под упор зубчатого колеса определим по формуле (192):
Принимаем
Предварительный выбор подшипников.
В связи с тем, что в косозубых цилиндрических передачах и конических передачах с круговым зубом возникают значительные осевые силы, принимаем для:
Быстроходного вала I редуктора - роликовые радиально-упорные подшипники типа Подшипник 7608 ТУ37.006.162-89;
Промежуточного вала II редуктора – роликовые радиально-упорные подшипники типа Подшипник 7211 ТУ37.006.162-89;
Тихоходного вала III редуктора – роликовые радиально-упорные подшипники типа Подшипник 7215 ТУ37.006.162-89
Технические характеристики данных подшипников приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1. Подшипники редуктора.
Вал |
d, мм |
Тип подшипника |
D, мм |
В, мм |
Т, мм |
с, мм |
С, кНт |
С0, мм |
e |
Y |
Y0 |
I |
40 |
7608 ТУ37.006.162-89 |
90 |
33 |
35,25 |
28,5 |
90 |
67,5 |
0,3 |
2,03 |
1,11 |
II |
50 |
7210 ТУ37.006.162-89 |
90 |
21 |
21,75 |
17 |
56 |
40 |
0,37 |
1,6 |
0,88 |
III |
75 |
7215 ТУ37.006.162-89 |
130 |
26 |
27,25 |
22 |
107 |
84 |
0,39 |
1,55 |
0,85 |