
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор двигателя. Силовой и кинематический расчет привода.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •Межосевое расстояние передачи.
- •Модуль передачи, числа зубьев шестерни и колеса.
- •Основные размеры шестерни и колеса.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Степень точности передачи.
- •Определение сил, действующих в косозубом зацеплении цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев червячного колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Расчет быстроходной ступени ступени редуктора
- •Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
- •Допускаемые контактные напряжения при расчете зубчатой передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Основные параметры передачи.
- •Смещение в конической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •2.2.6 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости зубьев при изгибе.
- •Геометрический расчет конической передачи.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Силы в зацеплении конической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
- •Расчет открытой клиноременной передачи
- •Конструирование валов редуктора и предварительный выбор для них подшипников качения.
- •Выбор муфты
- •5. Конструирование колес редуктора и шкивов
- •5.1. Быстроходная ступень:
- •5.1.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.2. Тихоходная ступень:
- •5.2.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.3. Ременной передачи.
- •5.3.1. Ведущий шкив
- •5.3.2. Конструирование ведомого шкива.
- •Конструирование корпуса редуктора
- •Толщина стенок корпуса.
- •Конструктивное оформление фланцев корпуса .
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Расчет соединений вал-ступица
- •Быстроходный вал.
- •Промежуточный вал.
- •Тихоходный вал.
- •Расчет тихоходного вала редуктора на сопротивление усталости
- •Расчет подшипников качения тихоходного вала на заданный ресурс.
- •Проектирование рамы привода
- •Использованные источники
Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев червячного колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке на пиковую нагрузку по табл. 2.4. [1]:
Для шестерни (т.о. улучшение + цементация + закалка):
Для колеса (т.о. улучшение ):
Расчетные
максимальные напряжения при изгибе
в опасном сечении зуба шестерни и колеса
при пиковой нагрузке:
(79)
(80)
Изгибная прочность зубьев шестерни и колеса в момент действия пиковой нагрузки при пиковой нагрузке обеспечивается, так как выполняется условия:
(81)
(82)
Расчет быстроходной ступени ступени редуктора
Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
Для конической передачи с круговым зубом, с целью повышения нагрузочной способности передачи и обеспечения компактности привода по табл. 2.2. [1] принимаем вариант термообработки (т.о) IV: т.о. шестерни – улучшение + цементация + закалка, твердость активной поверхности зубьев 56…63 HRCЭ; т.о. колеса – улучшение + закалка ТВЧ, твердость активной поверхности зубьев 45…50 HRCЭ;
Средняя твердость активной поверхности зуба Н по формулам:
(83)
(84)
Допускаемые контактные напряжения при расчете зубчатой передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
Предел контактной выносливости активной поверхностей зубьев , соответствующей абсциссе точки предела перелома кривой усталости для контактных напряжений, по табл. 2.4. [1] для варианта т.о IV по формулам (15) и (16)
(85)
(86)
Коэффициент безопасности по табл. 2.4. [1]:
;
Коэффициент
приведения
по табл. 2.3. [1]: для среднего нормального
типового режима нагружения
Эквивалентное число циклов нагружения для шестерни и колеса при числе зацеплений за один оборот зуба шестерни и зуба колеса :
(87)
(88)
Базовое число циклов нагружения (абсцисса точки перелома кривой усталости для контактных напряжений) по формуле для варианта т.о. IV по формулам:
(89)
(90)
Согласно
полученных значения
и
не должны превышать
.
Это условие не выполняется для
,
тогда принимаем
Для определения долговечности воспользуемся формулой:
(91)
(92)
В
связи с тем, что
и
не превышают
при
,
то принимаем
и
.
Тогда допускаемые контактные напряжения согласно формуле для принятого варианта т.о. IV по формулам:
(92)
(93)
Так
как,
меньше
,
то принимаем
Основные параметры передачи.
Принимаем
коэффициент
ширины
зубчатого венца относительно внешнего
конусного расстояния
равным
.
Определим величину:
(94)
По
табл. 2.14. [1] для
и роликовых опор при твердости активных
поверхностей зубьев (Н1>45HRCЭ
и Н2>45HRCЭ)
для передачи с круговыми зубьями
коэффициент
.
Коэффициент внешней динамической
нагрузки согласно п.2.2.3. принимаем
.
Коэффициент
учитывающий влияние вида зубьев
конической передачи, для конической
передачи с круговыми зубьями определим
по формуле:
(95)
При
приведенном модуле упругости для стали
и вращающем моменте на колесе ступени
внешний делительный диаметр колеса
прямозубой конической передачи
(предварительно):
(96)
Внешний делительный диаметр конической шестерни (предварительно):
(97)
По
графику рис. 2.22.б [1] принимаем число
зубьев для конической шестерни с круговым
зубом
.
Окончательно принимаем в зависимости
от активной поверхностей зубьев при
Н1>45HRCЭ и
Н2>45HRCЭ,
согласно таблицы 2.16. [1]
.
При этом выполняется условие:
Где
для круговых зубьев при
,
согласно таблицы 2.17. [1].
Число зубьев колеса:
(98)
Внешний окружной модуль:
(99)
По
табл. 2.10. [1] принимаем стандартное
значение
(2-й ряд).
Уточняем
внешние делительные диаметры колеса
шестерни
и колеса
:
(100)
(101)
Углы
делительных конусов шестерни
и
колеса
:
(102)
(103)
Внешнее делительное конусное расстояние:
(104)
Ширина зубчатого венца шестерни и колеса:
(105)
При
этом
не должна превосходить значения
,
тогда:
(106)
Принимаем
.
Уточняем коэффициент :
(105)
Величина
принята верно.
Среднее делительное конусное расстояние:
(106)
Средний окружной модуль:
(107)
Средний
нормальный модуль при
(108)
Средний делительный диаметры шестерни и колеса:
(109)
(110)