
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор двигателя. Силовой и кинематический расчет привода.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •Межосевое расстояние передачи.
- •Модуль передачи, числа зубьев шестерни и колеса.
- •Основные размеры шестерни и колеса.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Степень точности передачи.
- •Определение сил, действующих в косозубом зацеплении цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев червячного колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Расчет быстроходной ступени ступени редуктора
- •Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
- •Допускаемые контактные напряжения при расчете зубчатой передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Основные параметры передачи.
- •Смещение в конической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •2.2.6 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости зубьев при изгибе.
- •Геометрический расчет конической передачи.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Силы в зацеплении конической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
- •Расчет открытой клиноременной передачи
- •Конструирование валов редуктора и предварительный выбор для них подшипников качения.
- •Выбор муфты
- •5. Конструирование колес редуктора и шкивов
- •5.1. Быстроходная ступень:
- •5.1.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.2. Тихоходная ступень:
- •5.2.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.3. Ременной передачи.
- •5.3.1. Ведущий шкив
- •5.3.2. Конструирование ведомого шкива.
- •Конструирование корпуса редуктора
- •Толщина стенок корпуса.
- •Конструктивное оформление фланцев корпуса .
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Расчет соединений вал-ступица
- •Быстроходный вал.
- •Промежуточный вал.
- •Тихоходный вал.
- •Расчет тихоходного вала редуктора на сопротивление усталости
- •Расчет подшипников качения тихоходного вала на заданный ресурс.
- •Проектирование рамы привода
- •Использованные источники
Межосевое расстояние передачи.
Рассчитываемая цилиндрическая передача расположена относительно опор несиметрично. По табл. 2.6. [1] для такой передачи при твердости активных поверхностей зубьев Н1<350НВ и Н2<350НВ коэффициент рабочей ширины передачи относительно межосевого расстояния:
Принимаем
.
Тогда коэффициент рабочей ширины передачи относительно делительного диаметра шестерни (предварительно):
(26)
Коэффициент
концентрации нагрузки
при расчете по контактным напряжениям
согласно рис. 2.17. [1] для кривой 4 при
Н1>350НВ и Н2>350НВ для
По
табл. 2.7. [1] коэффициент внешней динамической
нагрузки
(режим работы двигателя 1 –
равномерный; режим ведомый машины 2 –
с малой неравномерностью).
При
приведенном модуле упругости для стали
и вращающем моменте на колесе ступени
межосевое расстояние рассчитываемой
косозубой цилиндрической передачи
(предварительно):
(27)
По
ряду Ra40 ГОСТ 6636-69, принимаем
.
Модуль передачи, числа зубьев шестерни и колеса.
Ориентировочно
величина модуля
для прямозубой передачи может быть
определена по соотношению, приведенного
в табл. 2.9. [1] для твердостей активной
активных поверхностей зубьев Н1<350НВ
и Н2<350НВ:
(28)
По
табл. 2.10. [1] для полученного диапазона
модулей принимаем
.
Для
определения числа зубьев шестерни,
предварительно принимаем угол наклона
зубьев закрытой косозубой цилиндрической
передачи равным
,
тогда:
(29)
Принимаем
Число зубьев колеса:
(30)
Принимаем
Уточняем окончательно значение наклона зуба β:
(31)
Фактическое передаточное число рассчитываемой передачи:
(32)
Основные размеры шестерни и колеса.
Диаметры делительные:
(33)
(34)
Диаметры начальные (так как передача без смещения):
Проверка:
(35)
При
коэффициентах высоты головки зуба
и радиального зазора
высоты головки
и ножки
зуба:
(36)
(37)
(38)
(39)
Диаметры окружностей вершин зубьев:
(40)
(41)
Диаметры окружностей впадин зубьев:
(42)
(43)
Рабочая ширина передачи:
(44)
Ширина венца колеса:
Ширина венца шестерни:
(45)
Окончательный
коэффициент
:
(46)
Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
Для
варианта т.о I марки стали
одинаковые для шестерни и колеса. При
выборе конкретной стали по табл. 2.1. [1]
диаметр заготовки шестерни
недолжен превышать предельного значения
,
а для колеса толщины заготовки диска
и обода
предельного значения
Тогда:
(47)
(48)
(49)
По табл. 2.2. [1] принимаем для шестерни легированную сталь 20Х, а для изготовления колеса – легированную саль 40Х. по табл. 2.1. [1] имеем:
Для шестерни (т.о. улучшение, твердость активной поверхности зубьев 269…302 НВ), столь 40Х
(50)
Для колеса (т.о. улучшение твердость активной поверхности зубьев 235…262 НВ), столь 40Х
(51)
Сталь 40Х подходит для изготовления шестерни и колеса.
Степень точности передачи.
Окружная скорость шестерни и колеса в полюсе зацепления:
(52)
Принимаем 9-ю степень точности.
Определение сил, действующих в косозубом зацеплении цилиндрической передачи.
Окружная
сила
на начальном цилиндре в торцевом сечении
косозубой цилиндрической передачи:
(53)
При этом для шестерни и колеса:
(54)
Радиальная
сила
для шестерни и колеса:
(55)
Осевая сила для шестерни и колеса:
(56)
Направления
сил
на шестерни противоположны направлениям
соответствующих сил
на колесе.