
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор двигателя. Силовой и кинематический расчет привода.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •Межосевое расстояние передачи.
- •Модуль передачи, числа зубьев шестерни и колеса.
- •Основные размеры шестерни и колеса.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Степень точности передачи.
- •Определение сил, действующих в косозубом зацеплении цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев червячного колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Расчет быстроходной ступени ступени редуктора
- •Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
- •Допускаемые контактные напряжения при расчете зубчатой передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •Основные параметры передачи.
- •Смещение в конической передачи.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев.
- •2.2.6 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на сопротивлении усталости зубьев при изгибе.
- •Проверочный расчет передачи на сопротивление усталости зубьев при изгибе.
- •Геометрический расчет конической передачи.
- •Выбор марки стали для изготовления зубчатых колес.
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность активных поверхностей в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Проверочный расчёт на изгибную прочность зубьев колеса в момент действия пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке).
- •Силы в зацеплении конической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
- •Расчет открытой клиноременной передачи
- •Конструирование валов редуктора и предварительный выбор для них подшипников качения.
- •Выбор муфты
- •5. Конструирование колес редуктора и шкивов
- •5.1. Быстроходная ступень:
- •5.1.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.2. Тихоходная ступень:
- •5.2.1. Конструктивные размеры колеса.
- •5.3. Ременной передачи.
- •5.3.1. Ведущий шкив
- •5.3.2. Конструирование ведомого шкива.
- •Конструирование корпуса редуктора
- •Толщина стенок корпуса.
- •Конструктивное оформление фланцев корпуса .
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Расчет соединений вал-ступица
- •Быстроходный вал.
- •Промежуточный вал.
- •Тихоходный вал.
- •Расчет тихоходного вала редуктора на сопротивление усталости
- •Расчет подшипников качения тихоходного вала на заданный ресурс.
- •Проектирование рамы привода
- •Использованные источники
Расчет соединений вал-ступица
Быстроходный вал.
Для посадки ведомого шкива.
Для диаметра вала d=32 мм ([3], таблица 8.9) принимаем размеры сечения шпонки b=10 мм, h=8 мм. Глубина паза t1=5 мм.
Выбираем длину шпонки ([3], таблица 8.9, примечание). При длине ступицы lст=65 мм принимаем длину шпонки l=56 мм. Рабочая длина шпонки:
(243)
Допускаемое
напряжение смятия
(ступица чугунная).
Расчётное напряжение смятия шпонки:
(244)
что удовлетворяет условию прочности.
Условное обозначение шпонки: Шпонка 10х8х56 ГОСТ 23360-78.
Промежуточный вал.
Для посадки зубчатого колеса.
Для диаметра вала d=55 мм ([3], таблица 8.9) принимаем размеры сечения шпонки b=16 мм, h=10 мм. Глубина паза t1=6 мм.
Выбираем длину шпонки ([3], таблица 8.9, примечание). При длине ступицы lст=70 мм принимаем длину шпонки l=63 мм. Рабочая длина шпонки по формуле (243):
Допускаемое
напряжение смятия
(ступица стальная).
Расчётное напряжение смятия шпонки по формуле (244):
что удовлетворяет условию прочности.
Условное обозначение шпонки: Шпонка 16х10х63 ГОСТ 23360-78.
Тихоходный вал.
Для посадки зубчатого колеса.
Для диаметра вала d=84 мм ([3], таблица 8.9) принимаем размеры сечения шпонки b=22 мм, h=14 мм. Глубина паза t1=9 мм.
Выбираем длину шпонки ([3], таблица 8.9, примечание). При длине ступицы lст=108 мм принимаем длину шпонки l=100 мм. Рабочая длина шпонки по формуле (243):
Допускаемое напряжение смятия (ступица стальная).
Расчётное напряжение смятия шпонки по формуле (244):
что удовлетворяет условию прочности.
Условное обозначение шпонки: Шпонка 22х14х100 ГОСТ 23360-78.
Для посадки муфты.
Для диаметра вала d=70 мм ([3], таблица 8.9) принимаем размеры сечения шпонки b=20 мм, h=12 мм. Глубина паза t1=7,5 мм.
Выбираем длину шпонки ([3], таблица 8.9, примечание). При длине выходного вала l=105 мм принимаем длину шпонки l=90 мм. Рабочая длина шпонки по формуле (243):
Допускаемое напряжение смятия (ступица стальная).
Расчётное напряжение смятия шпонки по формуле (244):
что удовлетворяет условию прочности.
Условное обозначение шпонки: Шпонка 20х12х90 ГОСТ 23360-78.
Расчет тихоходного вала редуктора на сопротивление усталости
Для определения реакций опор вычерчиваем расчётную схему вала с указанием действующих на него внешних сил и размеров плеч.
Силы в зацеплении закрытой косозубой цилиндрической передачи, действующие на колесо, берем из п.2.1.8.
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая сила:
Определим реакции опор тихоходного вала.
Для определения реакции опор на вал вычерчиваем расчётную схему вала с указанием действующих на него внешних сил. В связи с конструктивными особенностями самого вала пренебрегаем действие на него соседних машин. Расчетная схема ведущего вала предоставлена на Рис. 1.
Для определения реакции опор
опор составим уравнения сил в плоскостях ОХ и ОУ.
Плоскость ХOZ:
(245)
Плоскость УOZ:
(246)
Так как, зубчатое колесо установлено так, что осевая сила направлена на опору А от осевая составляющая реакции буде только в данной опоре
В связи с тем, что в каждом уравнении есть два неизвестным, то составим уравнения моментов.
Уравнение моментов в плоскости XОZ относительно опоры A:
(247)
Тогда получим:
(248)
Подставив
в формулу (245) получим:
(249)
Уравнение моментов в плоскости YОZ относительно опоры A:
(250)
Тогда получим:
(251)
Подставив
в формулу (246) получим:
(252)
Суммарный
изгибающий момент
в сечении посадки зубчатого колеса, так
как там расположена самое нагруженное
сечение тихоходного вала при
Рис. 9.1. – Расчетная схема тихоходного вала.
Определим осевой момент сопротивления сечения с учетом шпоночного паза по формуле :
(253)
Определим полярный момент сопротивления сечения с учетом шпоночного паза по формуле (234):
(254)
Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле:
(255)
Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле:
(256)
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночного паза и установкой колеса на валу с натягом
по [2],с.33 табл.1.2
по [2],с.33 табл.1.3
при
по [2],с.33 табл.1.5
- поверхность вала не упрочняется
Коэффициенты концентрации напряжений для вала формулам:
(257)
(258)
Коэффициент
запаса прочности вала по нормальным
и касательным
напряжениям:
(259)
(260)
Расчётный коэффициент запаса прочности вала:
(261)