13 Теорема о зависимости кинетических моментов в относительном движении. Предложения в тексте с термином "Отношение"

Теорема об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении по отношению к центру масс.

Отношение г) амплитуды вынужденных колебаний А к величине АО называется коэффициентом динамичности; при p<.

На горизонтальной оси этого графика отложены значения отношения p/k, a на вертикальной оси — соответствующие значения величины ц = А/Ао, определенные по формуле (16.

При этом абсолютное движение груза состоит из его переносного движения вместе с кулисой и относительного движения по отношению к кулисе, происходящего за счет деформации пружины.

§ 14), Н/т = h — отношение амплитуды возмущающей силы к массе точки (см.

Величина е зависит от отношения p/k, характеризующего возмущающую силу, и от отношения n/k, характеризующего сопротивление среды.

Поэтому, задавшись определенным значением отношения n/k, можно построить кривую зависимости е от отношения p/k.

Этот коэффициент представляет собой отношение амплитуды вынужденных колебаний под действием возмущающей силы Q, модуль которой Q = = | Я sin (pi+ S) 1, к статическому отклонению точки от начала координат A0 = h/kz под действием постоянной силы Я: h______

Таким образом, кинетические моменты механической системы относительно оси, проходящей в данный момент через центр масс системы, в абсолютном и в относительном движениях системы по отношению к центру масс равны по величине и одинаковы по знаку.

Угловую скорость колеса // определим как отношение модуля скорости его центра к расстоянию от его центра до мгновенного центра скоростей Р колеса //}

СИСТЕМЫ В ОТНОСИТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ ПО ОТНОШЕНИЮ

3) выражает теорему об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении по отношению к центру масс системы: производная по времени от кинетического момента механической системы относительно центра масс системы в ее относительном движении по отношению к этому центру геометрически равны главному моменту внешних сип, действующих на точки системы относительно центра масс.

14 Теорема об изменении кинетического момента механической системы. Следствия из теоремы.

Изменение кинетич. Энергии механич.системы за некоторый промежуток времени равна сумме работ всех действующих на систему внешних и внутренних сил произведенной ими на перемещ. Их точек системы за этот же промежуток времени.

15 Теорема об изменении кинетического момента механической системы в её относительном Движении по отношению к центру масс.

16 Дифференциальные уравнения поступательного движения. Дифференциальные уравнения во вращательном движении. Дифференциальные уравнения плоского (плоскопараллельного) движения твердого тела.

Дифференциальные уравнения плоско-параллельного движения твердого тела

Кинетическая энергия тела согласно формуле (111.121) равна где m — масса тела, I_c-его момент инерции относительно центральной оси С_z.  Вычисляя частные производные   и   и подставляя в урав- нения Лагранжа второго рода, получим искомые дифференциальные уравнения плоско-параллельного движения твердого тела     или в векторной форме mr_c=R, I_cε=M_c, где ε=φ — угловое ускорение тела, г_c = ω_c — ускорение центра масс тела,  М_c — главный момент относительно точки С. Дифференциальные ур-ния поступательного движения твердого тела: и т.д. – проекция внешней силы. Все точки тела движутся так же, как и его центр масс С. Для осуществления поступательного движения необходимо, чтобы главный момент всех внешних сил относительно центра масс был равен 0: =0.

Дифф-ные ур-ния вращения твердого тела вокруг неподвижной оси: ,

J_z – момент инерции тела относительно оси вращения z, – момент внешних сил относительно оси вращения (вращающий момент). _,  – угловое ускорение, чем больше момент инерции при данном _, тем меньше ускорение, т.е момент инерции при вращательном движении является аналогом массы при поступательном. Зная _, можно найти закон вращения тела =f(t), и, наоборот, зная =f(t), можно найти момент. Частные случаи: 1) если = 0, то  = const – тело вращается равномерно; 2) = const, то  = const – вращение равнопеременное. Уравнение аналогичное дифф-ному уравнению прямолинейного движения точки .