15. Абсолютно непружний удар. Дисипація енергії.

Абсолютно непружним називається удар, якщо після нього взаємодіючі тіла рухаються як одне ціле.

За законом збереження імпульсу: де V - швидкість злиплих тіл. Як наслідок: .

Система тіл називається дисипативною, якщо її енергія поступово перетворюється в інші немеханічні види. Процес перетворення механічної енергії в інші немеханічні види називається дисипацією.

швидкість взаємодіючих тіл після співудару дорівнює:

16.Рівномірний обертальний рух.

Мірою переміщення матеріальної точки за малий проміжок часу служить вектор елементарного повороту , який направлений вздовж осі обертання за правилом правого гвинта.Кутова швидкість матеріальної тачки чи тіла це фізична величина, яка визначається відношенням вектора елементарного повороту до тривалості цього повороту:

.Якщо о такий рух називається рівномірним обертальним рухом. Рівномірний обертальний рух можна характеризувати періодом обертання. Період обертання – фізична величина, що визначає час, за який тіло робить один повний оберт навколо осі обертання. Число оборотів за одиницю часу називається частотою обертання (V), яка рівна: Порівнюючи формули для кутової швидкості та частоти обертання, одержимо вираз, що пов’язує ці величини:

17.Нерівномірний обертальний рух. Зв’язок лінійних і обертальних величин.

Означення: Якщо при обертальному русі кутова швидкість з часом змінюється, то такий рух назв. Нерівномірним обертальним рухом(н.о.р). Найпростішим видом (н.о.р)

Є рівноприскорений обертальний рух. Вектор , що характеризує швидкість зміни кутової швидкості, називається вектором кутового прискоренням:

Зауваження. При нерівномірному обертальному русі вектор може змінюватисьне не тільки за величиною, а і за напрямом (при повороті осі обертання).

Рівномірний рух
поступальний	Обертальний
; ; .	; ; .
Рівноприскорений рух
поступальний	Обертальний
.	.

18.Момент сили. Момент імпульсу. Осн. Закон динаміки обертального руху.

Векторний добуток радіус-вектора траєкторії матеріальної точки масою на її імпульс називається моментом імпульсу цієї точки відносно осі обертання:

Векторний добуток радіус-вектора , проведеного в точку прикладання сили , на цю силу називається моментом сили ,

що діє на і-ту матеріальну точку відносно осі обертання:

.Величина що рівна довжині перпендикуляра, опущеного з точки обертання на напрям дії сили називається плечем сили .

19.Момент інерції. Теорема Штейнера. Закон збереження моменту імпульсу.

Щоб знайти момент інерції довільного твердого тіла відносно осі обертання, що проходить через його центр ваги, таке тіло уявно ділять на безконечне число матеріальних точок чи частин, з масою кожна, і сумують моменти інерції всіх цих частин, замінюючи суму в формулі І для інтегралом:

де  - модуль радіус-вектора проведеного від осі обертання до елемента  _.

Момент інерції твердого тіла відносно довільної осі можна розрахувати за теоремою Штейнера: якщо вісь обертання (О) проходить не через центр маси тіла, то момент інерції його ( ) відносно цієї осі рівний сумі моменту інерції ( ) відносно осі, що проходить через центр маси (О₀) і добутку маси тіла на квадрат відстані ( ) між осями (рис. 9):Якщо система, що обертається навколо нерухомої осі, складається з n тіл, то сумарний момент інерції такої системи буде рівний сумі моментів інерції її складових (закон додавання моментів інерції) 

 Закон збереження моменту імпульсу: якщо результуючий момент зовнішніх сил, що діють на тіло відносно нерухомої осі тотожно дорівнює нулю, то момент імпульсу такого тіла відносно цієї осі з бігом часу не змінюється.

 Зауваження. В ізольованій системі момент зовнішніх сил рівний нулю, тому для такої системи завжди виконується закон збереження моменту імпульсу.