Описание лабораторного оборудования
Вид АЦП стенда EasyAVR6, а также электрическая схема подключения приведены на рис. .
С помощью джампера J12 осуществляется подключение сигнала с переменного сопротивления к входам АЦП 0 – 4. Вращая ручку переменного сопротивления можно регулировать уровень сигнала, поступающего на вход АЦП.
Использование ацп в режиме одиночного преобразования.
Исходя из алгоритма настройки АЦП, можно предложить следующий шаблон функции инициализации:
/*
ADC init
*/
void ADCInit(void)
{
ADMUX = 0; // канал 0, опорный сигнал с AREF, выравнивание результата вправо
/*Включаем АЦП, предв. делитель = 64, прерывания разрешены, Стоп */
ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIF) | _BV(ADIE) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1);
}
Для старта АЦП можно использовать следующую команду:
ADCSRA |= _BV(ADSC); // start conversion
А обработчик прерывания может иметь следующий вид:
/*
Обработчик прерывания от АЦП
*/
ISR (ADC_vect)
{
uint16_t result = ADC;
сохранение_или_отображение результата;
}
Задание. Методика выполнения задания
Изучить и разобраться в теоретической части лабораторной работы. Представить в отчет основные положения.
Создать проект лабораторной работы. Используя функции из теоретической части работы, создать программу, выполняющую периодическое преобразование данных с АЦП. Периодичность преобразования, частоту МК, входной порт и вид выдачи данных выбрать согласно варианту. Обратить внимание на допустимость частоты тактирования АЦП при изменении частоты работы МК!
Скомпилировать программу и убедиться в ее работоспособности (можно промоделировать в Proteus или в симуляторе, либо запуская в лабораторном стенде). Подключить регулируемый аналоговый сигнал к входному порту. Регулируя уровень сигнала наблюдать изменение цифрового кода.
Оформить отчет.
Требование к содержанию и оформлению отчета
Отчет должен быть оформлен в соответствие с требованиями кафедры и включать в себя необходимые описания, листинги программ и скриншоты экранов по каждому пункту задания (конкретизировано в указаниях по выполнению каждого пункта). В конце работы должны быть сделаны общие выводы.
Варианты заданий.
Вариант |
Период сэмплирования |
Входной порт |
Вид выдачи данных |
Частота МК |
|
|
1 с |
PORTA.0 |
PORTB, LCD |
8 МГц |
|
|
250 мс |
PORTA.1 |
PORTC, LCD |
8 МГц |
|
|
500 мс |
PORTA.2 |
PORTB, LCD |
8 МГц |
|
|
2 с |
PORTA.3 |
PORTB, LCD |
8 МГц |
|
|
1 с |
PORTA.4 |
PORTC, LCD |
4 МГц |
|
|
250 мс |
PORTA.4 |
PORTC, LCD |
4 МГц |
|
|
500 мс |
PORTA.3 |
PORTB, LCD |
4 МГц |
|
|
2 с |
PORTA.2 |
PORTC, LCD |
4 МГц |
|
|
1 с |
PORTA.1 |
PORTC, LCD |
1 МГц |
|
|
250 мс |
PORTA.0 |
PORTB, LCD |
1 МГц |
|
|
500 мс |
PORTA.0 |
PORTC, LCD |
1 МГц |
|
|
2 с |
PORTA.1 |
PORTB, LCD |
1 МГц |