9. Расчет мощности и выбор электродвигателя для механизма подъема мостового крана.
Расчет статических нагрузок определяется для одного цикла работы двигателя. Для этого определяется мощность на валу двигателя при подъеме и спуске груза, подъеме и спуске крюка. При расчете считать, что скорость подъема и опускания постоянна и не зависит от силы тяжести поднимаемого груза.
Мощность на валу двигателя при подъеме груза:
,кВт
Где G - сила тяжести поднимаемого груза, Н
Gо - сила тяжести грузозахватывающего устройства, Н
Мощность на валу двигателя при спуске груза:
Р2=(G+Go)
V
ηн*
,кВт
Мощность на валу двигателя при подъеме пустого крюка
,кВт
Мощность на валу двигателя при опускании пустого крюка:
Р4=Gо*V*ηo* ,кВт
Продолжительность подъема груза на высоту Н1:
t
,
с
Время спуска груза:
tр2=t , с
Продолжительность подъема пустого крюка на высоту Н2:
t
,
с
Время спуска пустого крюка:
t
,
с
Суммарное время работы в цикле:
Σtр=2tр1+2tр3, с
Время цикла:
tц=3600/Nц, с
Действительная продолжительность включения двигателя:
ПВ= (Σtр/ tц)*100%
Суммарное время пауз:
Σtо= tц- Σtр, с
Продолжительность одной паузы принимаем условно одинаковой:
tо= Σtо/4, с
Эквивалентная мощность, приведенная к номинальной продолжительности включения электродвигателя, равна
,кВт
Эквивалентная мощность, приведенная к номинальной продолжительности включения электродвигателя, равна:
Рэн=
,
кВт
По каталогу выбираем двигатель исходя из условия Р≥Рэн .Необходимо указать тип выбранного двигателя, его номинальную мощность, частоту вращения вала, продолжительность включения (ПВ).
11. Назначение и устройство механизмов непрерывного транспорта. Особенности ЭП. Виды блокировок.
Применяются для автоматизации и механизации вспомогательных операций- транспортировка руды, топлива, сырья, деталей машин, кормов и т. д. Наиболее распространенные- конвейеры различных типов ленточные ,подвесные цепные.
Основной конструктивной частью механизма конвейера является замкнутый, непрерывно движущийся в процессе работы тяговый орган, который выполняется в виде ленты(текстильной, прорезиненной или стальной.
элементы ленточного конвейера.
На два барабана натягивается лента. Правый- приводной, он приводится через ременную передачу от двигателя. Ведущий барабан, передача и двигатель образует приводную станцию. Подшипники левого барабана (ведомого) могут перемещаться по направляющим, что обеспечивает с помощью груза Gо и отводного шкива поддержание предварительного натяжения ленты конвейера(натяжная станция)
Такие конструктивные узлы, как приводная и натяжная станции, характерны не только для ленточных конвейеров, но и для цепных, канатных и других механизмов непрерывного транспорта.
Широкое применение в крупносерийном производстве нашли поточно-транспортные системы(ПТС) .Они представляют собой комплекс технологического оборудования, механизмов и устройств для обработки и транспортирования материалов, заготовок, деталей , узлов. Основным транспортным оборудованием ПТС являются конвейеры. Они проще в эксплуатации, по устройству, имеют большую производительность, чем краны и подъемники.
Характерные особенности конвейеров:
1)продолжительный режим работы без пауз за время включения;
2)относительно редкие пуски, неизменное направление движения;
3)возможность возникновения значительных статических моментов при трогании, иногда превосходящих номинальные нагрузки, например при пуске нагруженных конвейеров после внезапной остановки;
4)работа двигателей конвейеров на открытом воздухе, в запыленных и влажных помещениях, при высокой и низкой температурах, в цехах с агрессивной средой.
В связи с указанными особенностями к электроприводу конвейеров предъявляют требования обеспечения повышенного значения пускового момента
(Мп/Мн≤1,6÷18), высокой надежности и простоты обслуживания. Внекоторых случаях необходимо обеспечить плавный пуск и торможение ленточных и подвесных для предотвращения пробуксовывания ленты или раскачивания груза, небольшое регулирование скорости в диапазоне 1:2, согласованное вращение нескольких конвейеров.
Этим требованиям удовлетворяет электропривод с трехфазным асинхронными двигателями продолжительного режима работы-с короткозамкнутым и с фазным ротором. Предпочтительнее выбирать двигатели с повышенным пусковым моментом.
Управление электроприводами одиночных конвейеров производится с помощью магнитных пускателей и кнопок управления или автоматов с максимальной и тепловой защитой, размещаемых на пультах около приводных станций.
Более сложны схемы управления совместно работающими конвейерами или ПТС. В основе их конструирования следующие требования:
1)пуск двигателей должен осуществляться в направлении, обратном технологическому потоку, во избежание завала транспортируемого груза;
2)при остановке двигателя одного конвейера, двигатели других, подающих материалы на этот конвейер, должны остановиться; двигатели остальных конвейеров могут продолжать работать;
3)при общей остановке транспортной линии первым должен быть отключен двигатель того конвейера, с которого поступает материал на другие конвейеры, а затем поочередно отключаются остальные двигатели;
4) для предотвращения большого падения напряжения в сети при пуске двигатели конвейеров большой мощности должны пускаться поочередно;
5)для опробования и наладки конвейеров следует обеспечить возможность пуска и остановки любого двигателя независимо от других.
Блокировки:
при соскальзывании ленты, других неисправностях в работе конвейера должна действовать блокировка от реле контроля скорости, соединенного с ведомым барабаном, отключающая двигатель;
электрические блокировочные связи между двигателями конвейеров могут осуществляться вспомогательными контактами контакторов, переключателей и других аппаратов( необходимая последовательность пуска и остановки двигателя, запрещение операций в нежелательной последовательности, обеспечение одновременности работы приводов).
Большое значение имеет сигнализация о состоянии механизмов, обеспечивающая контроль за работой отдельных двигателей, оповещающая об аварийных режимах .При этом используется звуковая и световая сигнализация.
Перспективным направлением в области автоматизации конвейерного транспорта является использование микропроцессорной техники и микро ЭВМ. Это позволяет уменьшить размеры и массу аппаратуры управления, расширить диапазон решаемых задач управления