6 Обосновать функции и структурную схему системы автоматизации

проходческого комбайна

Система автоматизации совместно с электрогидравлической системой комбайна и станцией управления должна обеспечивает следующие функции:

1. Дистанционное управление с переносного пульта перемещением исполнительного органа (ИО) комбайна «вправо», «влево», «вверх», «вниз»; перемещением стола питателя комбайна; ходом комбайна «вперед», «назад»; разворотом комбайна «влево», «вправо»; управление домкратами; поворотом хвостовой части конвейера «влево», «вправо»; пускателями комбайна – отключение с фиксацией (авар. стоп); выбора режима работы.

2. Автоматическая запись программы перемещения ИО в горизонтальных и вертикальных плоскостях и перемещение стола питателя в горизонтальной плоскости в процессе выполнения машинистом комбайна «образцового» цикла управления, т.е. отработки забоя.

3. Автоматическое воспроизведение ИО и столом питателя перемещений, заданных машинистом.

4. Автоматическая стабилизация нагрузки электродвигателя ИО.

5. Автоматическая защита электродвигателя от опрокидывания и перегрузки.

Структурная схема системы автоматизации проходческого комбайна представлена на рисунке. На рисунке обозначено:

Рисунок – Структурная схема системы автоматизации проходческого комбайна

• ПДУ – пульт дистанционного управления – предназначен для подачи команд управления – располагается от комбайна на расстоянии до 25м и соединен с электроблоком комбайна кабелем для передачи команд дистанционного управления;

• БАУ – блок автоматического управления – расположен на комбайне и состоит из следующих блоков:

БДУ – блок дистанционного управления;

БЭ – электронный блок;

БП – блок памяти;

ПМУ – пульт местного управления – с его помощью машинист выполняет образцовый цикл (в режиме ручного управления). Информация через БЭ записывается в БП – о движении ИО и стола питателя.

БДУ воспринимает сигналы от ПДУ – осуществляет их обработку и передачу их на другие элементы системы и на ЭГБ – электрогидроблок, который состоит с электрогидроклапаном ЭКУ-1М, обеспечивающих преобразование электронных сигналов в гидравлические, с помощью которых управляет гидравлическим распределителем комбайна;

• Е1-Е3 – датчики перемещения, дающие информацию об угловых перемещениях ИО в горизонтальной и вертикальной плоскостях и перемещение стола питателя в горизонтальной плоскости.

• АР – автоматический регулятор – обеспечивает изменение перемещения ИО путем изменения количества жидкости

• РН – регулятор нагрузки

– потенциометр Е4– задатчик уставки тока.

7 Охарактеризовать комплекс устройств автоматизации проходческих комбайнов типа куап

Назначение

Комплекс устройств предназначен для управления комбайном в зоне визуального контроля его работы в местном и дистанционном режимах и применяется для оснащения комбайнов проходческих со стреловидным исполнительным органом типа 4ПП-2М и его модификаций (4ПП-2С).

Область применения

Комплекс устройств рассчитан для эксплуатации в макроклиматических районах с умеренным или тропическим климатом и изготавливается в исполнении «У» и «Т» категории 5 в соответствии с ГОСТ 15150-69.

Комплекс устройств может применяться в шахтах, опасных по газу или пыли.

Комплекс устройств изготавливается в 2-х вариантах поставки:

I – без блока программного;

II – с блоком программным.

Функции

1. дистанционное управление с переносного пульта (в зоне визуального контроля работы комбайна с расстояния до 25 м) электрооборудованием комбайна;

2. дистанционный контроль с переносного пульта (индикация):

   • положение коронки исполнительного органа комбайна по каналам грубого и точного отсчёта;

   • угла наклона комбайна относительно заданного направления в вертикальной плоскости;

   • прохождение команд дистанционного управления с пульта переносного до блока управления;

   • работы регулятора нагрузки при перегрузке электродвигателя.

3. управление с местного пульта блока управления:

   • режимом работы или контроля функционирования комплекса устройств;

   • перемещениями исполнительного органа и питателя комбайна;

   • включением и отключением хода комбайна;

   • перемещением домкратов опорных устройств;

   • перемещениями конвейера хвостовой части комбайна.

4. автоматическая стабилизация тока нагрузки электродвигателя исполнительного органа со статической погрешностью;

5. автоматическая защита электродвигателя исполнительного органа от «опрокидывания» при технологических перегрузках (автоматическое отключение подачи исполнительного органа при недопустимых перегрузках его электродвигателя).

6. автоматическая защита электромагнитов гидрораспределителей от длительных пусковых токов;

7. автоматическая защита при повреждении (обрыв, замыкание) цепей дистанционного управления пульта переносного;

8. контроль и индикация в процессе работы исправности основных устройств управления;

9. диагностика исправности основных устройств в процессе отработки контрольных команд управления.

Комплект поставки

Состав комплекса	Вариант поставки
	I	II
1. Блок управления	1	1
2. Пульт управления переносной	1	1
3. Блок крена	1
4. Сервопривод	1
5. Коробка распределительная	11
6. Коробка клеммная	1
7. Датчик горизонтальных положений	1
8. Датчик вертикальных положений	1
9. Перемычки	13	6
10. Блок искробезопасных источников и хода	1	1
11. Блок питания	1	1
12. Регулятор нагрузки	1	1
13. Датчик тока	1	1
14. Потенциометр	1