
- •36. Анализатор метана ат1.1 96
- •2 Требования к системе автоматизации процесса проходки горных выработок
- •3 Обзор существующих средств и систем автоматизации процесса проходки горных выработок.
- •4 Охарактеризовать пропорционально-интегральный регулятор с импульсной защитой приз-м
- •5. Охарактеризовать устройство предупредительной сигнализации типа пс-ку для проходческих машин с электроприводом
- •6 Обосновать функции и структурную схему системы автоматизации
- •7 Охарактеризовать комплекс устройств автоматизации проходческих комбайнов типа куап
- •8 Охарактеризовать аппаратуру дистанционного управления горно-проходческими машинами аду
- •9 Принципы автоматической ориентации проходческого комбайна
- •10 Принципы автоматизации буровых установок шахты
- •11 Конвейерный транспорт шахты как объект автоматизации
- •12 Требования к системам автоматизации по защите конвейерных линий
- •13 Требования к системам автоматизации по блокировкам конвейерных линий
- •14 Перечень известных средств и систем автоматизации конвейерных линий
- •15 Охарактеристика комплекса автоматизированного управления конвейерами типа аук – 1м
- •16 Охарактеризовать систему автоматизированного управления конвейерными линиями саукл
- •Состав паппаратуры саукл
- •17 Охарактеризовать устройство контроля информации типа уки
- •18 Охарактеризовать аппарат контроля скорости и пробуксовки типа ксп
- •19 Принципы автоматического управления конвейерными линиями
- •20 Технологический процесс рельсового транспорта шахты как объект автоматизации
- •Автоматизация погрузочных пунктов.
- •21 Охарактеризовать аппаратуру автоматической блокировки стрелок и сигналов абсс.1м
- •22 Технические средства управления приводом электровоза
- •23 Автоматизация погрузочных пунктов
- •24 Автоматизация разгрузки вагонеток
- •Функции аппаратуры автоматизации одноконцевой канатной откатки акин.Л
- •Охарактеризовать аппаратуру автоматизации вентиляторов местного проветривания аптв Назначение
- •Обзор существующих средств автоматизации вентиляторов главного проветривания
- •Охарактеризовать аппаратуру автоматизации вентиляторов главного проветривания типа укав-м
- •Охарактеризовать унифицированную аппаратуру автоматизации шахтных калориферных установок типа аку-3.1м
- •30 Технологический процесс водоотлива шахты как объект автоматизации
- •31 Обзор существующих средств автоматизации насосных установок главного водоотлива
- •32 Охарактеризовать аппаратуру автоматизации главной водоотливной установки типа вав - 1м
- •33 Турбокомпрессорный агрегат системы пневмоснабжения шахты как объект автоматизации
- •34 Охарактеризовать аппаратуру автоматизации компрессорной
- •«Автоматическая газовая защита»
- •Назначение
- •Анализатор метана ат1.1
- •Электрические цепи преобразователя ппи и датчика дмв имеют уровень искробезопасности Иа, который обеспечивается малой потребляемой мощностью, ограничениям токов схемы до искробезопасных значений.
33 Турбокомпрессорный агрегат системы пневмоснабжения шахты как объект автоматизации
В компрессорах происходит преобразование энергии, подводимой двигателем к валу, в энергию проходящих через них газов.
В динамических или турбокомпрессорных машинах передача энергии к газу происходит непрерывно во вращающемся рабочем колесе, снабженном лопатками. При обтекании потоком газа решетки из профилей лопаток вращающегося колеса возникает подъемная сила, вызывающая ускорение потока, увеличение его скорости и давления. В дальнейшем в неподвижных элементах происходит добавочное увеличение давления за счет преобразования кинетической энергии газа. К динамическим компрессорам относятся центробежные, диагональные, осевые и вихревые машины.
На рисунке 1 представлена технологическая схема турбокомпрессорного агрегата.
После каждой ступени воздух поступает в воздухоохладители, охлаждаемые водой, и затем в следующую ступень или воздухосборник. Сам турбокомпрессор охлаждению не подвергается. Нагретая вода охлаждается в градирне и насосом снова подается в водопровод охлаждения. Охлаждается водой также и воздух, поступающий на охлаждение электродвигателя.
Шестеренчатый рабочий маслонасос, сидящий на валу редуктора, засасывает через фильтры масло из маслобака и нагнетает его в маслосистему под давлением 500 кПа (5 кгс/см2). Масло проходит через охлаждаемые водой маслоохладители, после которых часть его, поступающая на смазку подшипников, пропускается через редукционный клапан, снижающий давление до 50-90 кПа (0,5-0,9 кг/см2). Масло под высоким давлением используется для работы реле осевого сдвига опорно-упорного подшипника и регуляторов производительности и противопомпажного, если они гидравлические.
Рисунок
1 - Технологическая
схема турбокомпрессорного агрегата
Производительность компрессора контролируется датчиками расхода воздуха, установленными на всасывающем и нагнетательном воздухопроводах. Они представляют собой дифференциальные манометры с электрическими сигналами на выходе вторичного прибора, измеряющие перепад давления на диафрагмах, смонтированных в воздухопроводах. Датчик расхода всасывающего воздухопровода измеряет полную производительность, и поэтому его показания используются для работы противопомпажного регулятора. Датчик расхода нагнетательного воздухопровода измеряет количество сжатого воздуха, поступающего в воздухосборник и далее в пневмосеть, которое может отличаться от полной производительности, например, при работе противопомпажной защиты, когда часть сжатого воздуха выбрасывается в атмосферу.
Давление воздуха, воды и масла измеряется датчиками, представляющими собой манометры различных типов, обычно бесшкальные с аналоговыми или
дискретными сигналами на выходе, которые используются для целей автоматического контроля, защиты, управления.
Температура воздуха, охлаждающей воды, масла, подшипников, обмоток электродвигателя измеряется термометрами сопротивления, в качестве вторичных приборов для которых используются логометры и автоматические мосты.
Для распределения охлаждающей воды по объектам охлаждения предусмотрены регулировочные вентили. Такие же вентили и в системе маслоснабжения. В водопроводной сети устанавливаются датчики контроля потока воды. В нагнетательном трубопроводе устанавливаются управляемые задвижки с электроприводом. Одна задвижка при необходимости отделяет компрессор от пневмосети, вторая управляется регулятором противопомпажной защиты и соединяет компрессор с атмосферой.
На рисунке 2 изображены рабочие характеристики турбокомпрессора. Рабочая точка компрессора определяется точкой пересечения А характеристики компрессора 1 и характеристики воздухопровода 2. Точка К соответствует критической производительности Qк компрессора, при которой он развивает максимальное давление Рк. Если расход воздуха в пневмосети станет меньше Qк, то давление, развиваемое компрессором, окажется меньше Рк и, следовательно, меньше, чем в пненмосети, из которой воздух устремится к компрессору и захлопнет обратный клапан в воздухопроводе. Рабочий режим компрессора переместится в точку Б, соответствующую холостому ходу. По мере расходования воздуха, из пневмосети его давление снизится до величины, соответствующей точке А, обратный клапан откроется и компрессор начнет подавать в пневмосеть воздух в количестве, определяемом точкой В. Если расход воздуха останется меньше Qк, все повторяется в том же порядке. Это явление известно под названием помпажа и происходит при эксплуатации компрессора на участке рабочей характеристики, расположенной левее критической точки К.
Устойчивая работа компрессора возможна на участке характеристики, расположенном правее точки К. Для обеспечения нормальной работы компрессора, при меняющемся расходе воздуха в пневмосети, его снабжают противопомпажной защитой, которая обеспечивается специальным регулятором, соединяющим противопомпажной заслонкой нагнетательный воздухопровод компрессора с атмосферой, когда потребление воздуха пневмосетью становится ниже Qк и, таким образом, удерживает режим работы компрессора на устойчивой ветви рабочей характеристики. Степень открытия противопомпажной заслонки определяется разностью между Qк и действительным потреблением воздуха пневмосетью.
Регулирование производительности турбокомпрессора для поддержания постоянного давления независимо от расхода воздуха может осуществятся двумя способами: изменение частоты вращения рабочих колес и дросселирование воздуха во всасывающем трубопроводе с помощью дроссельной заслонки. В точке А компрессор развивает нормальное давление Рн. При снижении потребления воздуха из пневмосети, характеристика которой будет определяться теперь кривой 3, а рабочий режим компрессора точкой Г, давление превысит нормальное. Чтобы довести давление до нормального, можно снизить частоту вращения компрессора: его характеристика изобразится кривой 4, а рабочая точка переместится в точку Д. Тот же результат может быть получен при неизменной частоте вращения компрессора прикрытием дроссельной заслонки во всасывающем трубопроводе. Характеристика компрессора в этом случае изобразится кривой 5, а рабочий режим - той же точкой Д.
Рисунок 2 - Рабочие характеристики турбокомпрессора
Требования к системе автоматизации турбокомпрессорной станции
Система автоматизации турбокомпрессорной станции должна обеспечивать:
1. Следующие режимы управления турбокомпрессорной станцией: - автоматическое программное управление, при котором первичный импульс на пуск и останов отдельных агрегатов и всей станции подается или от ЭВМ или оператором (диспетчером) из пульта, установленного вне машинного зала компрессорной станции, или из машинного зала;
- местное управление всеми механизмами во время наладочных и ремонтных работ.
При автоматическом управлении должна осуществляться заданная технологическая последовательность управления основным и вспомогательным оборудованиям станции.
Возможность одновременной работы агрегатов в двух режимах должна быть исключена .
2. Контроль работы, сигнализацию о нормальном и аварийном режимах работы, а также необходимые автоматические блокировки и защиты, в частности от помпажа.
3. Автоматическая поддержка заданного давления сжатого воздуха в коллекторе компрессорной станции путем регулирования режима работы отдельных агрегатов.
Кроме того, система автоматизации должна отвечать следующим требованиям:
- схемные решения должны быть универсальными для возможности применения аппаратур на компрессорной станции при возможной их модернизации;
- комплект аппаратур должен быть построен на базе блочных элементов и модулей с максимальным использованием стандартных унифицированных узлов, бесконтактных микропроцессорных элементах;
- конструктивное оформление комплекта аппаратур должно обеспечивать высокую ремонтопригодность, т.е. быстрый поиск неисправных функциональных блоков в аппаратуре, возможность доступа к ним и быструю замену.