6. Исследование качества системы регулирования скоростью вращения паровой турбины с учетом пропорционального закона регулирования

Схема моделирования приведена на рис.10.

Рисунок 10 – Схема моделирования системы регулирования скорости вращения паровой турбины

Используя блок NCD приложения SIMULINK можно подобрать коэффициент пропорционального закона регулирования и коэффициента отсечного золотника и всей системы регулирования в зависимости от и .

Домашнее задание. По результатам моделирования в зависимости от коэффициентов от , (исполнительной части), построить графики переходных процессов и зависимости , в функции этих коэффициентов.

Кроме того, построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, определить запасы устойчивости. Проверить критерий Ляпунова, т.е. определить расположение корней характеристического уравнения на плоскости S.

7. Анализ управляемости и наблюдаемости системы

Пусть передаточная функция системы имеет следующий вид: