8 Анализ полученных характеристик

Анализ экспериментально полученных характеристик рассматриваемых гироскопов представлен в виде гистограмм на рис.12 и 13.

Рис. 12. Распределение гироскопов по шумовой составляющей –

нестабильности смещения нуля.

Результат показывает, что для ~85% испытанных гироскопов нестабильность смещения нуля находится в пределах 10°/ч.

Рис. 13. Распределение гироскопов по шумовой составляющей –

случайное блуждание угла

Результат показывает, что для ~30% гироскопов характеристика по шуму соответствует той, которая была заявлена. Т.е. случайное блуждание угла находится в пределах 0,6°/√ч, соответственно спектральная плотность шума – 0,01°/с/√Гц.

9 Сравнительный анализ

Для сравнительной оценки результатов расчетов были использованы материалы оценок вариации Аллана для ММГ разработки фирм Sensonor и Analog Devices[15, 17].

Р ис. 14. Вариация Аллана для гироскопа STIM202 (Sensonor) (°/ч)

Рис. 15. Вариация Аллана для гироскопа ADIS1630 (Analog Devices) (°/с)

Сравнительная количественная оценка отдельных шумовых составляющих для этих приборов и представлена в табл. 2.

Таблица 2

Характеристика Гироскоп	Случайное блуждание угла, °/√ч	Нестабильность смещения нуля, °/ч
Lot40H14 (Tronic’s Microsystems)	0,516	1,77
Lot41K22 (Tronic’s Microsystems)	0,462	6,62
STIM202 (Sensonor)	0,2	0,3 (τ > 4000 c)
ADIS1630 (Analog Devices)	0,5	6

На рис. 16 приведен график вариации Аллана от времени усреднения для четырех гироскопов.

Lot41K22

Lot40H14

ADIS1630

STIM202

Рис. 16. Графики вариации Аллана ММГ фирм Analog Devices, Sensonor и двух ММГ(Lot41K22, Lot40H14) из изготовленной партии

Как видно по графику, шумовые характеристики разработанных ММГ близки к характеристикам наиболее точного микромеханического гироскопа фирмы Analog Devices. Можно отметить, что STIM202 является одним из самых точных ММГ, представленных на российском рынке.

10 Заключение

Проведены испытания гироскопов разработки ЦНИИ «Электроприбор» в сотрудничестве с французской фирмой Tronic's Microsystems на основе бескорпусного микромеханического чувствительного элемента. Сравнительный анализ шумовых характеристик исследованных ММГ с представленными на российском рынке зарубежными датчиками повышенной точности фирм Analog Devices и Sensonor проведен по вариациям Аллана. Это сравнение показало возможность появления на российском рынке конкурентоспособных микромеханических гироскопов отечественной разработки.