4.5. Построение диаграммы “энерго-масс”.

Из графиков изменения кинематической энергии ∆T и приведенных

моментов инерции звеньев механизма I_пр, исключив параметр φ, получим

график «Энерго-масс».

Построение этого графика производится в следующем порядке: через

каждую точку абсцисс кривой графика I_пр проводим вертикальные прямые, до пересечения с соответствующими горизонтальными прямыми.

Получаемые точки соединяем последовательно, получим график

«Энерго-масс». Эта диаграмма построена в масштабах:

μ_I = 0,08 ; μ_T = μ_A =3.04 Дж/мм.

4.6. Определение момента инерции маховика

По заданным значениям коэффициента δ= 0,03 неравномерности дви-

жения и средней угловой скорости ω_ср = 12рад/с определим tgΨ_max, tgΨ_min из следующих равенств:

tgΨ_max = ∙ ∙ (1 + δ) = (0.08/2*3.04) * 144(1+0.03)=0.75

tgΨ_min = ∙ ∙ (1 ‒ δ) = 0.00509*144*0.97=0.71

Ψ_max = 36.87

Ψ_min = 35.37

Построим соответствующие углы и переместим стороны этих углов

параллельно самим себе до момента касания их с кривой ∆Т( I_пр ). Эти каса-

тельные отсекут на оси ординат отрезок cd = 164 мм.

По величине отрезка можно определить момент инерции махового ко-

леса по формуле:

I_M = = 153*0.08/0.06=204 кг*м

4.7. Определение видов и размеров маховика.