4.2.Построение графиков приведённых работ сил

Графическим интегрированием графика приведенного момента сил

строится график работ движущих сил, масштабный коэффициент которого:

μ_A = μ_M ∙ μ_φ ∙ H = 2.18∙0,0349∙40=3.04 Дж/мм.

Графическое интегрирование проводят следующим образом:

- на графике приведенных моментов в сторону отрицательных абсцисс

откладываем отрезок Н, величина которого подбирается из размеров полу-

чаемого графика работ;

- отрезок φ по оси абсцисс разбивается на 12 равных частей;

-ординаты для каждого интервала графика приведенных моментов проецируются на ось ординат, а вершины проекции соединяются линиями с полюсом Н.

- из начала координат графика работ в первом интервале проводится линия, параллельная первому лучу, во втором из конечной ординаты первого

интервала проводится линия, параллельно второму углу.

График работ сил движения, представляет собой наклонную линию, построен соединением прямой линией начала и конца графика работ сил сопротивления.

Графическим дифференцированием графика работ сил движения полу-чаем график момента сил движения. Для этого на графике приведенных мо-

ментов из полюса Н, проводится линия, параллельная графику работ сил

сопротивления и из точки пересечения ее и оси ординат проводим линию параллельную оси абсцисс.

4.3. Построение графика приращения кинетической энергии

Алгебраическим сложением работ движущих сил и сил сопротивления

определяем приращение кинетической энергии механизма ∆T = A_ng ‒ A_nc.

Сложение можно произвести графически.

График приращения кинетической энергии строится в масштабе:

μ_T = μ_A = μ_M ∙ μ_φ ∙ H = 2.18∙0,0349∙40=3.04 Дж/мм.

4.4. Определение приведённого момента инерции механизма

Определяем приведенный момент инерции масс з0веньев механизма по

формуле:

I_np = I₀₁ + = 0,01+ =

Расчет производится для всех положений механизма в кг∙м² :

I_np0 = 5.14 кг∙м²; I_np6 = 1,18 кг∙м²;

I_np1 = 0.15 кг∙м²; I_np7 = 0.94 кг∙м²;

I_np2 = 0,25 кг∙м²; I_np8 = 0.09 кг∙м²;

I_np3 = 0,61 кг∙м²; I_np9 = 9.6 кг∙м²;

I_np4 = 0,70 кг∙м²; I_np10 = 1.38 кг∙м²;

I_np5 = 1,03 кг∙м²; I_np11 = 0,25 кг∙м².

Положение	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10		11	12
VS3	0.68	0.92	1.36	1.53	1.8	1.87	1.94	1.5	0.88	4.42	2.5		0.88
VS4	0.51	0.68	0.88	0.88	1.01	1.16	1.12	0.68	0.68	4.22		1.73	0
VS5	0.34	0.44	0.75	0.85	1.12	1.26	1.36	0.85	0.85	4.32		1.19	0
VS6	0.17	0.24	0.44	0.51	0.95	1.22	1.37	0.98	0.95	3.91		0.58	0
	10.7	10.8	11.03	8.61	7.1	5.44	3.02	1.96	12.37	37.17		7.4	0
	3.4	4.42	6.46	6.57	7.36	7.59	7.36	4.42	4.46	27.99		10.4	0
	2.17	2.58	3.4	2.99	2.31	0.68	0.95	1.36	1.36	5.71		6.66	0
Iпр	0.035	0.052	0.108	0.108	0.177	0.171	0.289	0.196	0.154	1.685		0.668	0.024

Строим график приведенных моментов инерции масс с масштабным коэффициентом:

μ_I = = = 0,08

И масштаб углов поворота кривошипа OA:

μ_φ = = = 0.0349 рад/с.