3.4. Рычаг н. Е. Жуковского.

Согласно методу Н.Е. Жуковского для рассматриваемого положения

механизма строим план скоростей с изображением векторов скоростей точек

приложения всех сил. План скоростей поворачивается на 90° и в отложенные

точки параллельно самим себе переносятся известные внешние силы (сила

тяжести, инерции, давления) и искомая уравновешивающая сила.

Составляется уравнение равновесия моментов всех сил относительно

полюса плана скоростей, из которого определяется величина и направление

уравновешивающей силы.

= = = 553.03 H∙мм.

= = = 1143.30 H∙мм.

= = = 1735 H∙мм.

Отсюда вычислим уравновешивающую силу:

Py=

P_ур = (

)/100= H

∆P_ур = *100% = *100 = %.

4. Определение моментов инерции и размеров маховика

Кинематический и силовой анализ механизма обычно проводится в

предположении постоянства угловой скорости кривошипа. В действи-

тельности при установившемся движении угловая скорость кривошипа

имеет некоторое отклонение от среднего значения, достигая максимального

ω_max и минимального ω_min значения. Это изменение угловой скорости назы-вается периодической неравномерностью хода механизма. Причинами перио-

дической неравномерности хода является неравенство работ движущих

сил и сил сопротивлений в течение периода и непостоянства момента инер-

ции масс механизма.

Для снижения периодической неравномерности хода увеличивают по-

стоянную часть приведенного момента инерции масс механизма, путем ус-

тановки махового момента на вал кривошипа.

При проектировании механизмов задается коэффициент неравномер-ности хода, который показывает допустимый предел изменения угловой

скорости кривошипа. Задача состоит в определении потребного момента

инерции массы махового колеса.

4.1. Построение графика приведённых моментов сил.

Приведенный момент движущих сил рассчитывается по формуле:

M_np =

Для второго положения механизма:

M_np2 = = 62.07 H∙м

Расчет производится для всех 12 положений механизма, т.к. полный

цикл совершается за 1 оборот двигателя:

M_np0 = 0 H∙м

M_np1 = 26.6 H∙м

M_np2 = 62.07 H∙м

M_np3 = 124.13 H∙м

M_np4 = 168.47H∙м

M_np5 = 248.27 H∙м

M_np6 = 283.73 H∙м

M_np7 = 248.27 H∙м

M_np8 = 0 H∙м

M_np9 = 0 H∙м

M_np10 = 0 H∙м

M_np11 = 0 H∙м

Положение		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VD		0,17	0,39	0,78	1.06	1.57	1,79	1,57	0	5.38	1.4	0,28	0
Mпр , Н*м		26.6	62.07	124.13	168.47	248.27	283.73	248.27	0	0	0	0	0
	1900

Таблица - Величина приведённых моментов сил

Строится график зависимости приведенного момента сопротивления сил

с масштабным коэффициентом.

μ_M = = = 2.18

Масштабный коэффициент для оси абсцисс:

μ_φ = = = 0.0349 рад/мм.

Расчет производится для всех положений механизма.