3.1. Определение реакций группы Ассура 5-6
Рис.4 Группа Ассура 5-6
Вместо удаляемых связей прикладываем реакции в шарнире С - R45,
на ползун Е – R06. Неизвестная по направлению и величине R45 показывается
в
виде двух составляющих:
и
,
нормальная составляющая направ-ляется
по направлению шатуна, тангенциальная
- перпендикулярно. Реакция R06
известна по направлению: линия действия
перпендикулярна направ-ляющим. Вектора
сил на схеме показываются без соблюдения
масштаба.
Для определения реакции составим уравнение суммы моментов относительно точки E.
(Pi)
= 0
*
BD + Pu5
* h2
–
G5
* h1
+
= 0
=
=
= 19.76 H.
Составим уравнение равновесия для группы Ассура:
+
+
u5
+
5
+
nc
+
6
+
u6
+
16
= 0
Векторное уравнение решается графически. Из уравнения находим реакцию R45 и R16.
Выбираем масштаб плана сил – μp = 10 H/мм и определим длины векторов в мм на плане для всех известных сил :
=
=
= 1.98 мм.
=
=
= 190 мм.
Pu5
=
=
= 5.79 мм.
Pu6
=
=
= 6.2 мм.
G5
=
=
= 0.8 мм.
G6
=
=
= 18 мм.
Действительную величину реакции определяем из плана сил:
R45
=
45
*
= 217*10 = 2170 H.
R16 = 16 * = 102*10 =1020 H.
Из условия равновесия ползуна D находим R56:
16 + nc + u6 + 6 + 56 = 0
R54 = 56 * = 217*10 = 2170 H.
3.2.0Пределение реакций группы Ассура 3-4
Рис. 5 Группа Ассура 3-4.
В место удаленных связей прикладываем реакции в шарнире А – R23,
на
шарнире O
‒ R14.
Неизвестная по направлению и величине
R23
показы-вается в виде двух составляющих
и
,
нормальная составляющая направления
вдоль шатуна, тангенциальная -
перпендикулярно. Реакция R14
неизвестна ее также разложим на 2
составляющие
и
.
Рассмотрим
звено 4 и возьмем
( Pi
)
= 0
отсюда найдем
.
*
BO2
- G4
* h3
-Pu4
* h4
+
= 0
=
=
H
Рассмотрим звено 3 и возьмем ( Pi ) = 0 отсюда найдем .
‒
*
AB + Pu3
* h2
- G3
* h1
+
= 0
=
=
=
43.03 H.
По данному уравнению строится силовой многоугольник, из которого
находится R14 и R23:
+
+
3
+
u3
+
54
+
u4
+
4
+
+
=
0
Масштаб плана сил равняется:
μp = 10 H/мм.
Определим длины векторов в мм на плане для всех известных сил :
=
=
= 4.3 мм;
3
=
=
= 10.4 мм;
u3
=
=
= 13.18 мм;
54
=
=
= 217 мм;
u4
=
=
= 3.1 мм;
4
=
=
= 8.6 мм;
=
=
= 3.8 мм.
Для определения реакции R43 составим уравнение:
u3 + 3 + 23 + 53 = 0
Из плана сил найдем:
R23
=
23
*
=
132 * 10 = 1320 H,
а также:
R14 = 14 * = 213 * 10 = 2130 H,
R53 = 53 * = 223 * 10 = 2230 H.
3.3. Определение уравновешивающей силы и реакций в ведущем звене
К выделенному из механизма и построенному с соблюдением масштаба
начальному звену прикладываются силы R32, обратные по направлению, но
равные по величине реакции R23. Характер уравновешивающих сил опреде-
ляется конструктивным оформлением механизма. Условно принимается
уравновешивающая сила Рур, приложенная к точке О перпендикулярно поло-
жению кривошипа.
В шарнире О прикладывается реакция R32, для которой известна точка
приложения точка О. Величину и направление требуется определить. Для
этого составим уравнение моментов относительно точки О.
Рис. 6. Ведущее звено
( Pi )
‒R32 * h7 + Pyp * OA = 0
Откуда находим Pvp :
Pур
=
=
= 1820 H.
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на
кривошип и строим план сил в масштабе μp = 20 H/мм.
ур + 32 + 12 = 0
Из плана сил найдем:
R12 = 12 * = 90 * 20 = 1800 H.