Введение

ТММ - это наука об общих методах исследования свойств механизмов

машин и проектирования их схем. Она изучает такие методы исследования

свойств механизмов и проектирования их схем, которые являются общими

для всех механизмов независимо от конкретного назначения машины, в ко-

торой они применяются.

Теория машин рассматривает методы проектирования их схем, которые

являются общими для машин различных областей техники.

В данной курсовой работе, в соответствии с заданием, проводится ди-

намический анализ механизма качающегося конвейера, его динамический

синтез, определяются геометрические параметры зубчатой передачи. Меха-

низм качающего конвейера благодаря своим конструктивным особенностям

нашел широкое распространение в технике.

Проработав все технические и эксплуатационные требования для дан-

ного типа механизма, в процессе его динамического анализа произведем

структурный анализ механизма, построим 12 планов механизма, планы ско-

ростей и ускорений, выполним силовой анализ и определим реакции в кине-

матических парах механизма, построим рычаг Н.Е. Жуковского.

Динамический анализ механизма качающегося конвейера включает в

себя такие этапы как определение приведенного момента сил сопротивления,

построение графика приведенных работ сил и графика приращения кинети-

ческой энергии, определение приведенного момента инерции механизма и

момента инерции маховика и т.д.

1.Структурный анализ механизма

Кинематическому анализу механизма обычно предшествует структурный анализ, который состоит в определении степени подвижности и структурных групп.

Степень подвижности показывает потребное количество задаваемых законов движения и число начальных звеньев. При ее определении выявляются звенья, устанавливаются их названия, число и класс кинематических пар, а также пассивные связи, если такие имеются.

Рычажные механизмы расчленяются на структурные группы-группы Ассура, и начальные звенья. Класс, порядок и вид структурных групп опре-

деляют методы и последовательность кинематического и силового анализа.

Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле

Чебышева П. Л., которая для рычажных механизмов имеет вид:

W = 3n-2p₅= 3*5 – 2*7 = 1

где п - число подвижных звеньев; р5 - число кинематических пар пятого

класса.

К начальному звену 1 и стойке 0 последовательно присоединены две

группы Ассура: (3,4) - второго класса, второго порядка, первого вида и (5,6)

- второго класса, второго порядка, второго вида, значит, данный механизм

относится ко второму классу. Порядок кинематического исследования меха-

низма определяется формулой его строения: I (0,2)→ II (3,4) → II (5,6). План