1.4.2 Параметры ходовой части шасси

Основным параметром ходовой части шасси является радиус колеса, катящегося без скольжения (r_ка).

При выборе радиуса исходим из того, что радиус r_ка примерно равен радиусу колеса, движущегося в ведомом режиме r_к, т.е. колеса, равномерно катящегося под действием толкающей силы. Радиус r_к занимает промежуточное положение между свободным радиусом r_с и статическим r_ст. Значения этих радиусов приводятся в справочных материалах по сортаментам шин. Первоначально определены, шины предполагаемые к установке на АТС. Критериями выбора являются:

- максимально допустимая нагрузка - [G_ш], кг;

- максимальная допустимая скорость – [V_ш], км/ч/

Для выбранной шины должны выполняться условия:

[G_ш] > G_ш ,

[V_ш] > V_max ,

где

G_ш – максимальная расчетная нагрузка на одно колесо, кг.

G_ш зависит от распределения нагрузки по осям, полной массы АТС, конструкции колес.

Нагрузка на одну шину наиболее нагруженных колес задней оси:

G_ш = G₂ / n_ш , кг, (4)

где

n_ш – количество шин, приходящихся на заднюю ось, n_ш = 4.

G_ш = 1760,667 / 4 = 440,167, кг.

Из справочника /5, с. 171/ принимаем к установке на АТС шины типа 165/80R13, для которых:

[G_ш] = 475 кг > 440,167;

[V_ш] = 180 км/ч = 50 м/с > 28 м/с;

r_ст = 0,271 м.

1.4.3 Параметры компоновки атс и формы кузова

В расчетах тягово-скоростных свойств автомобиля вместо коэффициент С_х, используют коэффициент сопротивления воздуха (воздушной среды) – К_в, который учитывает другие сопротивления, не зависящие непосредственно от формы кузова.

Коэффициент К_в эквивалентен силе сопротивления воздуха, действующей на 1 м² площади автомобиля при относительной скорости 1 м/с. Между С_х и К_в существует численная зависимость /5, с.11/:

К_в = 0,61· С_х;

Тогда (5)

К_в = 0,61·0,82 = 0,5.

Площадь лобового сопротивления грузовых автомобилей рассчитывают, в соответствии с рекомендациями, /5, с. 10/ согласно выражению

F = 0,85·b·h, м²;

Тогда (6)

F = 0.85·1,6·1,9 = 2,584, м².

Высоту центра тяжести АТС при полной нагрузке h_g определяем согласно зависимости:

h_g = 0,35·L, м; (15)

Тогда

h_g = 0,35·2,2 = 0,77, м.

1.4.4 Параметры всх мотора

Необходимая максимальная мощность определяется из условия обеспечения максимальной скорости движения АТС при заданном дорожном сопротивлении ψ_v.

Поскольку при максимальной скорости движения ускорение АТС равно нулю, необходимая мощность при движении АТС массой G_a со скоростью V_max , исходя из уравнения мощностного баланса, равна:

, кВт, (7)

где g – ускорение свободного падения, м/с² , согласно справочным данным

g = 9,81, м/с²;

Тогда:

, кВт.

Мощность мотора в момент срабатывания ограничителя максимальной частоты вращения, согласно рекомендациям /6, с.11/, рассчитываем, исходя из следующего выражения:

N_{e огр} = 1,25·N_ev , (8)

N_{e огр} = 1,25·45,216 = 56,52 , кВт.

Для мотора с ограничителем максимальная мощность /6, с.11/:

N_max = N_{e огр} ; (9)

N_max = 56,52, кВт.

Для определения ВСХ мотора предварительно задаемся интервалом частот вращения коленчатого вала. Для этого разбиваем диапазон частот от n_min до n_ev на определенные интервалы (см. таблицу 2).

Расчет эффективной мощности мотора в расчетных точках согласно установленным интервалам ведем по формуле Р.Л. Лейдермана:

, кВт, (10)

где

n_e – текущее значение величины частоты вращения коленчатого вала, мин^-1;

Вычисляем значения крутящего момента в соответствующих расчетных точках кривой ВСХ согласно зависимости:

, Н·м, (11)

где

N_e – текущее значение мощности мотора в расчетной точке ВСХ.

Для облегчения и систематизации расчетов составляем таблицу 2, в которую заносим исходные данные частот и результаты вычислений.

Таблица 2

Результаты расчета ВСХ

ne	мин-1	800	1000	1600	2200	2800	3400	4000	4000
a(ne/nN)	-	0,174	0,2175	0,348	0,4785	0,609	0,7395	0,87	—
b(ne/nN)2	-	0,0452	0,07063	0,1808	0,3418	0,5537	0,8164	1,13	—
c(ne/nN)3	-	0,008	0,01563	0,064	0,1664	0,343	0,6141	1	—
a(ne/nN)+b(ne/nN)2	-	0,2192	0,28813	0,5288	0,8203	1,1627	1,5559	2	—
a(ne/nN)+b(ne/nN)2 -c(ne/nN)3	-	0,2112	0,2725	0,4648	0,654	0,8197	0,9418	1	—
Ne	кВт	11,93699	15,4017	26,2704	36,961	46,329	53,23	56,52	45,216
Mk	Н·м	142,4978	147,086	156,802	160,45	158,01	149,51	134,94	107,95

По данным таблицы 2 строим график ВСХ мотора (см. приложение А).