5. Исходные данные

масса стрелы, т

координаты центра масс, м

масса башни, т

координаты центра масс башни, м

масса поворотной платформы с механизмами и противовесом, т

координаты её центра масс, м

масса нижней рамы, т

консоль контргрузная с механизмами и противовесом

наибольший вылет крюка, м

наименьший вылет крюка, м

скорость подъёма груза, м/с

скорость хода крана, м/с

замедление груза, м/с

замедление крана, м/с"

частота вращения, об/мин

масса поднимаемых конструкций, т

координаты места хранения транспортируемых конструкции, м

координаты установки конструкций, м

база крана, м

высота оголовка стрелы, м

конструктивные размеры крана, м

Схема крана по рисунку 2

ветровые нагрузки на стрелу, кН

ордината приложения, м

ветровые нагрузки на башню, кН

ордината приложения, м

ветровые нагрузки на противовес,

- ордината приложения, м

ветровые нагрузки на груз, кН

ордината приложения, м

6. Расчет координат центра масс крана

Элемент крана	Масса Элемента Крана т	Абсцисса центра масс	Ордината центра масс	Статистический момент относительно оси у	Статистический момент относительно оси x
Стрела	8,4	20,6	53,0	173.04	445.2
Башня	6,5	-	24,0	-	156
Консоль контразгрузная с противовесом и механизмами	50,3	-14,0	48,0	-704.2	2414.4
Нижняя рама	92,0	-	6,5	-	598

Масса крана равна:

Суммарные моменты:

Координаты центра масс крана:

7. Определение собственной устойчивости крана

Условие собственной устойчивости не выполняется

Увеличим базу крана на 1м

Условие собственной устойчивости выполняется

8. Расчет на грузовую устойчивость

Условие грузовой устойчивости вьшолнено.

9. Расчет кривой грузоподъемности

Для максимального и минимального вылета, а также промежуточных точек:

10. Определение времени рабочего цикла крапа

Время рабочего цикла крана определяется по формуле:

время строповки

время подъема груза

время передвижения крана

время опускания груза к месту монтажа, включая время плавной посадки

время установки груза

время подъема крюка

время опускания крюка

Принимаем:

Время подъема груза определяется по формуле:

высота места установки груза относительно места его хранения, м

Рис. 5 Схема установки крана на строительной площадке:

место хранения деталей;

место монтажа;

положение оси вращения крана соответственно при строповке и посадке груза