
- •Введение
- •1 Общие сведения
- •1.1 Цель и задачи курсового проектирования
- •1.2 Стадии проекта
- •1.3 Этапы курсового проектирования
- •1.4 Назначение и содержание расчетов
- •2 Выбор двигателя и кинематический расчет
- •2.1 Рекомендации по выбору электродвигателя
- •2.2 Кинематический расчет привода
- •3 Проектирование и расчет зубчатых передач
- •3.1 Разработка конструкции передачи и необходимые расчеты Определение основных размеров передачи
- •Силовой расчет передачи
- •Коррекция зубчатого зацепления
- •Выбор материалов зубчатой передачи
- •Конструкции колес (примеры)
- •3.2 Крепление колес на валах
- •3.3 Выбор норм точности зубчатых колес и передач
- •3.4 Пример конструирования прямозубой передачи
- •Размеры колес
- •3.5 Расчеты, подтверждающие работоспособность передачи
- •Расчет допускаемого контактного напряжения
- •3.5.2. Расчет зубьев на прочность при изгибе
- •Определение размера по роликам m в соответствии с гост16532-70
- •4 Расчет валов
- •4.1 Предварительный расчет валов
- •4.2 Проверочный расчет валов на прочность
- •Определение реакций в опорах и изгибающих моментов
- •4.3 Расчёт валов на выносливость (усталостную прочность)
- •4.4 Расчет на жесткость
- •5 Выбор муфты
- •6 Подшипники, смазка, уплотнители
- •6.1 Опоры на стандартных подшипниках качения. Конструирование и расчет
- •6.1.1 Конструкции и обозначения
- •6.1.2 Типы и условное обозначение подшипников
- •6.1.3 Классы точности подшипников качения
- •6.1.4 Поля допусков и посадки подшипников качения
- •6.2 Схемы установки опор, конструктивные элементы, смазывание, уплотнение
- •6.3 Порядок проектирования опор
- •6.4 Требуемая долговечность работы подшипника ln
- •6.5 Пример расчёта работоспособности подшипников качения
- •7 Передача винт-гайка
- •7.1 Кинематика и кпд передачи
- •7.2 Проверка на износостойкость передачи винт-гайка
- •7.3 Проверка винта на устойчивость
- •8 Направляющие
- •8.1 Трение в направляющих
- •8.2 Выбор материалов направляющих
- •8.3 Пример расчёта направляющих скольжения.
- •8.4 Направляющие качения
- •9 Пружины
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Выбор и расчет пружин
- •9.3 Материалы пружин и используемые покрытия
- •9.4 Изображение пружин на общем виде и требования к ним
- •9.5 Общие требования, примеры рабочих чертежей пружин, правила изображения
- •9.6 Обозначение на чертежах материала, покрытия, требований, связанных с термообработкой
- •«…2. Материал поз… – Проволока 12х18н9 в-п-хн 3,5 гост 18149-72».
- •9.7 Допуски размеров пружин
- •9.8 Последовательность простановки технических требований на рабочих чертежах
- •10 Шпонки. Шпоночные соединения
- •10.1 Призматические шпонки
- •Пример - Шпонка 2 – 4 ×4 × 12 гост 23360-78.
- •10.2 Сегментные шпонки
- •Пример - Шпонка 2 – 4 × 6,5 гост 24071-97.
- •10.3 Расчет шпоночных соединений на прочность
- •10.4 Расчёт шпоночных соединений.
- •10.4 Обозначение требований к точности шпоночного паза на чертежах
- •11 Штифтовые соединения и корпусные детали
- •11.1 Штифтовые соединения
- •11.2 Допуски расположения осей отверстий под крепежные детали
- •А) исходное расположение; б) назначение позиционного допуска; в) указание предельных отклонений размеров, координирующих оси отверстий
- •11.3 Корпусные детали
- •12 Общие требования к оформлению пояснительной записки
- •12.1 Оформление графических документов
- •12.2 Выполнение и защита курсовых проектов
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4 Задания на курсовой проект
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Исходные данные
- •Приложение 5
- •Общие вопросы по материаловедению, нормированию точности и деталям приборов:
- •2. Общие вопросы по конструированию:
- •3. Вопросы непосредственно по представленному курсовому проекту:
- •Приложение 6
- •Примеры выполнения чертежей общего вида, схем
- •И рабочих чертежей деталей
- •Правила выполнения рабочих чертежей цилиндрических зубчатых колес
- •Правила выполнения рабочих чертежей валов с посадочными поверхностями под подшипники качения
- •Проект технического задания на разработку продукции (согласно стб 972-2000)
- •Приложение 7 Расчеты Расчеты зубчатой передачи
- •Расчёт работоспособности вала
- •1 Расчёт на статическую прочность
- •2 Расчёт на усталостную прочность
- •3 Расчёт валов на жёсткость
- •Проверка работоспособности передачи винт-гайка
Пример - Шпонка 2 – 4 × 6,5 гост 24071-97.
10.3 Расчет шпоночных соединений на прочность
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах (приводах), проверяют на смятие (и, в некоторых ответственных случаях, на срез). Проверке подлежат шпонки под зубчатые колёса на быстроходном и тихоходном валах и под полумуфтой или элементом открытой передачи.
Условие прочности на смятие:
(10.1)
где Ft − окружная сила, H; (Ft=2Т/d)
Aсм=(h-t1)lр − площадь смятия, мм2. Здесь lр= l − b − рабочая длина шпонки со скруглёнными торцами, мм (l − полная длина шпонки, определённая на конструктивной компоновке); b, h, t1 − стандартные размеры призматической шпонки.
[σсм] − допускаемое напряжение на смятие, H/мм2. При стальной ступице и спокойной нагрузке [σсм] = 110…190 H/мм2; при колебаниях нагрузки [σсм] следует снижать на 20…25%; при ударной нагрузке − снижать на 40…50%; при чугунной ступице приведенные значения [σсм]снижать вдвое.
Если при проверке шпонки σсм окажется значительно меньше [σсм], то можно взять шпонку меньшего сечения, но обязательно проверить её на смятие. Если σсм>[σсм], то рациональнее перейти на посадку вала с натягом. При этом рекомендуются посадки:
для цилиндрических прямозубых колёс H7/ p6 (H7/ r6);
для цилиндрических косозубых и червячных колёс H7/ r6 (H7/s7);
для конических колёс H7/s7 (H7/t6).
Так как размеры шпонки выбирают по диаметру вала, обычно расчет прочности на срез не производится. В необходимых случаях расчет на срез производится по следующей формуле:
[τср]
МПа,
где [τср] – допустимое напряжение на срез, МПа.
10.4 Расчёт шпоночных соединений.
Исходные данные:
Шпонка 4×4×12 ГОСТ 23360-78.
Призматическая шпонка рассчитывается на смятие и на срез.
Из условия прочности на смятие рассчитывается часть шпонки, выступающая из вала:
σсм [σсм];
,
где [σсм]=30..50 МПа – допустимое напряжение смятия;
T – крутящий момент на валу;
мм
– рабочая длина шпонки, мм
h -- высота шпонки, мм.
t1 -глубина паза вала, мм.
d- диаметр вала, мм.
МПа
Так как σсм [σсм], то прочность на смятие обеспечена.
Условие прочности на срез:
τср [τср];
,
где [τср]=100 Мпа.
МПа
Прочность шпонки на срез обеспечена.
Запас прочности:
.
10.4 Обозначение требований к точности шпоночного паза на чертежах
К шпоночным пазам вала и втулки на чертежах предъявляются следующие требования к точности расположения и шероховатости поверхностей:
допуски параллельности и симметричности шпоночного паза определяются по формулам
;
(10.2)
,
(10.3)
где Тпарал. – допуск параллельности, мкм;
Тсим. – допуск симметричности, мкм,
Тшп. – допуск шпонки по ширине, мкм.
Полученные числовые значения округляются до стандартных значений по ГОСТ 24643-81;
шероховатость поверхностей шпоночного паза зависит от полей допусков размеров шпоночного соединения (Rа не более 3,2 мкм или 6,3 мкм).