Приложение схемы систем автоматического регулирования
Следящая система
Рис П.1. Функциональная схема
Уравнения элементов системы:
I: |
II: |
III: |
IV: |
V: |
VI: |
VII: |
VIII: |
Таблица П.1
Значения коэффициентов
№ варианта |
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
k6 |
T1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
1 |
5,7 |
2,5 |
8,0 |
0,9 |
0,02 |
0,01 |
0,1 |
1,0 |
0,1 |
1,0 |
0,9 |
0,14 |
2 |
5,6 |
1,2 |
6,9 |
0,8 |
0,02 |
0,009 |
0,1 |
1,5 |
0,15 |
0,97 |
1,2 |
0,12 |
3 |
5,9 |
2,8 |
7,5 |
0,7 |
0,015 |
0,0095 |
0,15 |
2,0 |
0,15 |
1,1 |
1,1 |
0,11 |
4 |
5,5 |
2,4 |
8,5 |
0,8 |
0,01 |
0,009 |
0,14 |
1,1 |
0,2 |
0,98 |
0,6 |
0,13 |
5 |
5,8 |
2,7 |
7,8 |
0,5 |
0,02 |
0,01 |
0,2 |
1,4 |
0,11 |
1,1 |
0,5 |
0,15 |
Продолжение таблицы П.1
№ варианта |
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
k6 |
T1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
6 |
6,0 |
2,6 |
8,2 |
0,86 |
0,03 |
0,011 |
0,19 |
1,4 |
0,13 |
0,8 |
0,7 |
0,1 |
7 |
4,9 |
1,8 |
8,3 |
0,78 |
0,015 |
0,0098 |
0,11 |
0,9 |
0,15 |
1,2 |
0,8 |
0,12 |
8 |
5,6 |
3,0 |
7,9 |
0,83 |
0,01 |
0,012 |
0,22 |
0,95 |
0,14 |
1,0 |
0,6 |
0,16 |
9 |
5,7 |
2,2 |
8,1 |
0,84 |
0,05 |
0,009 |
0,14 |
1,3 |
0,09 |
0,9 |
1,1 |
0,09 |
10 |
5,9 |
2,9 |
7,6 |
0,79 |
0,01 |
0,0086 |
0,25 |
0,89 |
0,099 |
0,95 |
1 |
0,13 |
11 |
6,4 |
2,1 |
8,4 |
0,8 |
0,015 |
0,0094 |
0,09 |
1,2 |
0,095 |
1,0 |
0,7 |
0,12 |
12 |
5,8 |
2,4 |
8,2 |
0,81 |
0,01 |
0,012 |
0,13 |
1,3 |
0,096 |
0,98 |
0,8 |
0,14 |